[发明专利]一种标准柔性机器人点焊系统在审
| 申请号： | 201910683579.9 | 申请日： | 2019-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN110539063A | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 郭海波 | 申请（专利权）人： | 上海锥墨自动化工程有限公司 |
| 主分类号： | B23K11/11 | 分类号： | B23K11/11;B23K11/30;B23K11/31;B23K11/36 |
| 代理公司： | 31297 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 赵朋晓<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 201413 上海市奉贤*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种标准柔性机器人点焊系统，其中，包括机器人组件、控制箱组件、夹具快换组件、水气检测组件以及将机器人组件、夹具快换组件包围的安全围栏，控制箱组件与水气检测组件均设置于安全围栏的外围，安全围栏的一侧边设有安全门，安全门上设有连接安全围栏的门锁，安全围栏在与设有安全门一侧的相对侧边设有开口，该侧边上连接设有安装人机交互操作组件的固定门，固定门面向机器人组件的一侧连接设有安全光栅，固定门背离于安全光栅的一侧设有人机交互显示器与控制按钮盒，控制按钮盒上设有操作按钮，操作按钮控制连接控制箱组件，控制箱组件分别控制连接机器人组件、水气检测组件、门锁、安全光栅、人机交互显示器。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人组件 安全围栏 控制箱 安全光栅 水气检测 固定门 夹具 安全门 控制按钮盒 操作按钮 控制连接 人机交互 门锁 快换 显示器 人机交互操作 柔性机器人 点焊系统 连接安全 侧边 围栏 开口 背离 外围 包围 安全 | ||
【主权项】：
1.一种标准柔性机器人点焊系统，其特征在于，包括机器人组件、控制箱组件、夹具快换组件、水气检测组件以及将所述机器人组件、所述夹具快换组件包围的安全围栏，所述控制箱组件与所述水气检测组件均设置于所述安全围栏的外围，所述安全围栏的一侧边设有安全门，所述安全门上设有连接所述安全围栏的门锁，所述安全围栏在与设有所述安全门一侧的相对侧边设有开口，该侧边上连接设有安装所述人机交互操作组件的固定门，所述固定门面向所述机器人组件的一侧连接设有安全光栅，所述固定门背离于所述安全光栅的一侧设有人机交互显示器与控制按钮盒，所述控制按钮盒上设有操作按钮，所述操作按钮控制连接所述控制箱组件，所述控制箱组件分别控制连接所述机器人组件、所述水气检测组件、所述门锁、所述安全光栅、所述人机交互显示器。/n
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- 本发明公开了一种自动点焊专机，包括双工位焊机机体，双工位焊机机体的顶面上设置有台板，台板的顶面上对称设置有两个X轴行走系统，两个X轴行走系统的后侧设置有Y轴行走系统，Y轴行走系统上连接有焊接组件。本发明通过X轴行走系统的设计，可以带动工件向Y轴行走系统一侧来回移动，满足工件上不同纵向位置的点焊加工，Y轴行走系统可以带动焊接组件左右移动，满足不同工件上横向位置的点焊加工，焊接组件可以根据设定的路径对工件进行快速点焊加工，实现自动化操作，提高了焊接的精度和质量。
- 汽车后处理隔热罩点焊工装和工艺以及龙门架点焊工装-201910987195.6
- 杨飞鹤;冷佳沥;徐海飞;陆维奇;吴华东 - 无锡威孚力达催化净化器有限责任公司
- 2019-10-17 - 2020-01-21 - B23K11/11
- 本发明涉及汽车后处理隔热罩点焊工装、龙门架点焊工装及汽车后处理隔热罩点焊工艺，包括底板、所述底板上安装隔热罩仿形压紧机构、隔热罩仿形支撑座、隔热罩裙边定位机构、弯管支撑爪和筒体支撑限位爪；所述隔热罩仿形支撑座与隔热罩仿形压紧机构相配合用以定位隔热罩；所述隔热罩仿形压紧机构和隔热罩仿形支撑座的两侧分别设有隔热罩裙边定位机构，所述隔热罩裙边定位机构包括隔热罩裙边托块机构和隔热罩裙边压紧机构，隔热罩裙边托块机构和隔热罩裙边压紧机构相配合用以压紧隔热罩裙边。本发明在实际生产中减少了点焊不良品的数量，更便于员工操作，去除了辅助人力。
- 一种铭牌焊接装置-201920141701.5
- 刘耀宗;关铖辉;关根明 - 江门市新会区钰泽金属有限公司
- 2019-01-25 - 2020-01-21 - B23K11/11
- 本实用新型涉及一种铭牌焊接装置，包括机架、移动上模、固定下模和第一气缸，固定下模固设在机架上，第一气缸的缸体固设在机架上，第一气缸的活塞杆通过连接支架与移动上模固定连接，待焊接铭牌的容器套设在移动上模上，移动上模与容器的内壁形状配合，固定下模的顶部设有用于放置铭牌的铭牌凹槽，且固定下模的顶面与容器的外壁形状配合，移动上模与焊接电源的正极电连接，固定下模与焊接电源的负极电连接，铭牌的四角均设有焊点，当套设有容器的移动上模下压并贴合放置有铭牌的的固定下模时，接通焊接电源进行焊接，焊接电源通过变压器放大电流，将铭牌焊接在容器。本实用新型能使铭牌与容器实现一次性多点焊接，提高焊接效率，节省成本。
- 一种自动排焊渣点焊机-201920338032.0
- 不公告发明人 - 深圳市埃森斯顿科技有限公司
- 2019-03-16 - 2020-01-21 - B23K11/11
- 本实用新型公开了一种自动排焊渣点焊机，包括壳体，所述壳体的内腔左右两侧中心位置均开设有第一通孔，所述壳体的外壁左右两侧底端均螺钉连接有呈前后对称的支撑架，所述支撑架的顶端内侧螺钉连接有沿左右方向贯穿第一通孔内腔的电动输送带，所述壳体的内腔后侧左上方螺钉连接有点焊机，所述壳体的内腔顶端右侧内嵌有空气压缩机，所述空气压缩机的顶端延伸出壳体的上表面，所述空气压缩机的底端螺钉连接有风道，所述风道与空气压缩机的出气口通过软管连接。该自动排焊渣点焊机，可对点焊的焊渣进行清理，避免焊渣粘附在工件表面，影响产品美观，并且无需人工方式对焊渣进行清理，省时省力，实用性强。
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