[发明专利]一种纯电动车驱动电机扭矩控制方法有效
| 申请号: | 201910591182.7 | 申请日: | 2019-07-02 |
| 公开(公告)号: | CN110341499B | 公开(公告)日: | 2021-02-02 |
| 发明(设计)人: | 朱源胜;周道武;江涛;杨红杰 | 申请(专利权)人: | 博雷顿科技有限公司 |
| 主分类号: | B60L15/28 | 分类号: | B60L15/28 |
| 代理公司: | 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317 | 代理人: | 张宁展 |
| 地址: | 201108 上海市闵*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | 本发明涉及一种纯电动车驱动电机扭矩控制方法,包括以下步骤:整车控制器采集制动/加速踏板深度;整车控制器根据制动/加速踏板深度计算所需电机扭矩值;电机控制器向整车控制器反馈当前电机输出扭矩值;所需电机扭矩值大于等于当前电机输出扭矩值是驱动模式,整车控制器进行增扭迭代计算执行扭矩值;所需电机扭矩值小于当前电机输出扭矩值,整车控制器进行降扭迭代计算执行扭矩值;整车控制器向电机控制器发送驱动/反拖模式、执行扭矩值;电机控制器按接收到的驱动/反拖模式、执行扭矩值控制电机输出正/负扭矩。有益效果是有效解决纯电动汽车驱动电机低扭矩输出时猛踩油门加速度增长过快的技术问题。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 电动车 驱动 电机 扭矩 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种纯电动车驱动电机扭矩控制方法,其特征在于包括以下步骤:S1、整车控制器采集制动/加速踏板深度;S2、整车控制器根据制动/加速踏板深度计算所需电机扭矩值;S3、电机控制器向整车控制器反馈当前电机输出扭矩值;S4、所需电机扭矩值大于等于当前电机输出扭矩值是驱动模式,整车控制器进行增扭迭代计算执行扭矩值;所需电机扭矩值小于当前电机输出扭矩值,整车控制器进行降扭迭代计算执行扭矩值;S5、整车控制器向电机控制器发送驱动/反拖模式、执行扭矩值;S6、电机控制器按接收到的驱动/反拖模式、执行扭矩值控制电机输出正/负扭矩。
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