[发明专利]一种纯电动车驱动电机扭矩控制方法

说明书

本发明涉及一种纯电动车驱动电机扭矩控制方法，包括以下步骤：整车控制器采集制动/加速踏板深度；整车控制器根据制动/加速踏板深度计算所需电机扭矩值；电机控制器向整车控制器反馈当前电机输出扭矩值；所需电机扭矩值大于等于当前电机输出扭矩值是驱动模式，整车控制器进行增扭迭代计算执行扭矩值；所需电机扭矩值小于当前电机输出扭矩值，整车控制器进行降扭迭代计算执行扭矩值；整车控制器向电机控制器发送驱动/反拖模式、执行扭矩值；电机控制器按接收到的驱动/反拖模式、执行扭矩值控制电机输出正/负扭矩。有益效果是有效解决纯电动汽车驱动电机低扭矩输出时猛踩油门加速度增长过快的技术问题。

【技术领域】

本发明涉及纯电动汽车领域，具体涉及一种纯电动车驱动电机扭矩控制方法。

【背景技术】

纯电动车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。现有的纯电动车驱动电机扭矩控制一般采用预定输入曲线进行查询输出、或增加一个低通滤波的方式，预定输入曲线进行查询输出方式可以有效解决驱动电机低扭矩输出时猛踩油门加速度增长过快的问题，但这种方式标定参数较多，标定工作量大，参数有误时易造成不良影响，增加低通滤波则无法有效解决驱动电机低扭矩输出时猛踩油门加速度增长过快的问题。

纯电动车扭矩控制方法多有报道。例如申请号：201410805720.5，申请人：北汽福田汽车股份有限公司，发明名称《电动汽车扭矩滤波控制方法》公开了一种电动汽车扭矩滤波控制方法，其中该方法包括：接收所述电动汽车的运行相关参数；基于所述相关参数判断所述电动汽车的当前状态；以及根据所述当前状态对所述电动汽车的扭矩执行滤波操作得到滤波后的扭矩。通过上述的方法，基于电动汽车不同的状态来对电动汽车的扭矩执行滤波操作得到滤波后的扭矩，并使该电动汽车以该滤波后的扭矩运行，可以使电动汽车具有良好的动力性和平顺性。

本发明针对上述现有技术，对纯电动车驱动电机扭矩控制方法进行了改进。

【发明内容】

本发明的目的是，提出一种简单易行、有效解决纯电动汽车驱动电机低扭矩输出时猛踩油门加速度增长过快的扭矩控制方法。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案是一种纯电动车驱动电机扭矩控制方法，包括以下步骤：

S1、整车控制器采集制动/加速踏板深度；

S2、整车控制器根据制动/加速踏板深度计算所需电机扭矩值；

S3、电机控制器向整车控制器反馈当前电机输出扭矩值；

S4、所需电机扭矩值大于等于当前电机输出扭矩值是驱动模式，整车控制器进行增扭迭代计算执行扭矩值；所需电机扭矩值小于当前电机输出扭矩值，整车控制器进行降扭迭代计算执行扭矩值；

S5、整车控制器向电机控制器发送驱动/反拖模式、执行扭矩值；

S6、电机控制器按接收到的驱动/反拖模式、执行扭矩值控制电机输出正/负扭矩。

优选地，整车控制器在进行扭矩迭代计算时采用无符号数计算，电机控制器拥有驱动、反拖两种模式，电机控制器接收到的执行扭矩值均为正值；驱动模式下，电机控制器控制电机输出正扭矩；反拖模式下，电机控制器控制电机输出负扭矩。

优选地，上述增扭迭代计算：

若X_t+1＞＝G_t+1，则X_t+1＝G_t+1；

式中：X_t+1、X_t为中间变量，X_t初始值＝Y_t；