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[实用新型]一种冲击钻助力装置-CN202320489201.7有效
发明人：许振宇;刘川;李东锋;宋鹏程;王小华;杨红杰;张祖建;山红兵;孙松涛;刘新建;徐超;陶昆鹏 -专利权人：中铁一局集团电务工程有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B23B45/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种冲击钻助力装置，属于城市轨道交通施工技术领域，解决了目前城市轨道交通车站顶部钻孔时，施工效率低、施工成本高以及安全隐患高的问题。支撑件设置在伸缩立杆的顶部。伸缩立杆包括固定杆和第一滑动杆。固定杆固定在滑动底座的顶部，第一滑动杆设置在固定杆的内腔。第一滑动杆的外壁设置有齿条。固定杆的外壁固定有固定板。固定板上转动连接有转轴，转轴的第一端固定有第一齿轮，转轴的中部固定有第二齿轮，第二齿轮啮合齿条。转轴的第二端固定有把手。固定板上转动连接有限位件，限位件能够与第一齿轮上的任意一个齿槽卡合，从而实现第一滑动杆的固定。本申请能够避免高空作业带来的安全隐患、钻孔效率高、钻孔成本低。
一种冲击钻助力装置

[实用新型]一种森林防火智能储水罐-CN202320402554.9有效
发明人：李闯;陈冬冬;韩朝帅;陈宾宾;张家瑞;杨红杰;孙浩坷;祝晓 -专利权人：郑州博观电子科技有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A62C3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及森林智能防火技术领域，且公开了一种森林防火智能储水罐，包括主控芯片、供电电路、4G模块、GPS模块以及信息采集模块；所述主控芯片用于控制整个系统的任务调度；所述供电电路包括主供电电路、单片机供电电路、4G模块供电电路以及GPS供电电路。该森林防火智能储水罐，通过烟感传感器和温度湿度传感器实时监测森林中是否存在火灾隐患，并将监测结果实时反馈至主控芯片，主控芯片通过4G模块将接收到的信号处理转换后上报后台服务器，后台工作人员可根据警报信息调用摄像头观察现场情况，做出应对措施，同时主控芯片可根据GPS定位模块上传的位置信息来确定火灾地点，实现了火灾初期探测预警、防止蔓延、及早扑救的问题。
一种森林防火智能储水

[实用新型]一种共享自助茶室系统-CN202320646698.9有效
发明人：郭少斌;李闯;陈冬冬;陈宾宾;孙浩坷;杨红杰;张家瑞;韩朝帅 -专利权人：郑州博观电子科技有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种共享自助茶室系统，包括服务器、多个茶室管理终端以及多个移动终端；所述茶室管理终端设置于茶室内，用于管理茶室的门的开闭；所述服务器与多个茶室管理终端双向通信连接，所述服务器用于采集各茶室管理终端的工作状态信息，并对各所述茶室管理终端进行远程管控；多个所述移动终端与服务器双向通信连接，所述移动终端能够调取服务器中各茶室管理终端的工作状态信息，并向所述服务器发送茶室预定信息。本实用新型的有益效果是：用户通过网上自助选择使用时间及使用时长下单，不需要服务员服务，给客户提供一个私密性和舒适性的环境，在使用期间会有语音播报提示。
一种共享自助茶室系统

[实用新型]一种bms电池管理系统-CN202320402533.7有效
发明人：郭少斌;韩朝帅;陈冬冬;陈宾宾;张家瑞;李闯;杨红杰;孙浩坷;祝晓 -专利权人：郑州博观电子科技有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种bms电池管理系统，包括单片机、电池均衡模块、电池浪涌保护模块、电池接口、充电接口、充电浪涌保护模块、电压采集模块、充电防倒灌模块、充电控制模块、充电电流采集模块、放电电流采集模块、放电控制模块、放电防倒灌模块、放电浪涌保护模块和放电接口。本实用新型的有益效果是：通过硬件防倒灌电路，保证充电电压在低于电池电压情况下电池不会对充电器进行反向充电，保证电池不会有能量损耗，同时起到防止充电接口反接的情况；通过设置有电池加热模块，当户外低温情况下电池工作异常时，能够在充电时利用充电器给电池加热，保证系统正常运行，同时不损耗电池电量。
一种 bms 电池管理系统

[发明专利]基于强化学习的机械臂插件控制方法、装置、设备及介质-CN202310255934.9有效
发明人：熊得竹;杨红杰;温志庆 -专利权人：季华实验室
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及机械臂控制技术领域，提供一种基于强化学习的机械臂插件控制方法、装置、设备及介质，该方法包括步骤：根据容器位姿信息及预设距离设定中间点信息，中间点信息为位于容器模型的正上方的预设点的信息；基于随机的第一初始化位姿和中间点信息训练第一强化学习模型，第一强化学习模型用于生成第一移动策略；基于随机的第二初始化位姿、训练后的第一强化学习模型、中间点信息和容器位姿信息训练第二强化学习模型，第二强化学习模型用于生成第二移动策略；部署训练后的第一强化学习模型及第二强化学习模型到机械臂控制端以控制机械臂进行插件；该方法能够有效地减少插件方法的数据计算量。
基于强化学习机械插件控制方法装置设备介质

[发明专利]双向RRT路径规划方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310249471.5有效
发明人： 杨红杰;熊得竹;魏晟;温志庆 -专利权人：季华实验室
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请属于路径规划技术领域，公开了一种双向RRT路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：根据障碍物的轮廓，把地图划分为障碍物区和多个空白区；分别以起始点和目标点为两棵路径树的首个节点，根据所述障碍物区的轮廓确定采样点所在的空白区，并在所确定的所述空白区内采样，以交替地扩展两棵路径树的节点，直到两棵所述路径树相交，以此得到初始路径；对所述初始路径进行平滑处理得到最终的路径；从而能够提高路径规划效率。
双向 rrt 路径规划方法装置电子设备存储介质

[发明专利]机械臂工作任务控制方法、装置、设备、系统及存储介质-CN202111374594.9有效
发明人：魏晟;胡迪;杨红杰;温志庆 -专利权人：季华实验室
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本公开提供一种机械臂工作任务制定方法、装置、设备、系统及存储介质。机械臂工作任务制定方法包括：获取任务队列中的任务请求，任务请求包括机台标识和任务类型；基于机台标识和任务类型，确定各个任务请求对应的目标起始位置；基于机械臂工作端的当前任务终点位置和各个任务请求对应的目标起始位置，确定各个任务请求的优先级，当前任务终点位置为机械臂工作端完成当前任务时所处的位置；基于优先级最高的任务请求，制定机械臂的下一任务。采用本公开实施例提供的方案，通过选择优先级最高的任务请求制定机械臂的下一任务，减小了测试机台的空闲时间，继而加快了生产节拍。
机械工作任务控制方法装置设备系统存储介质

[发明专利]激光切割焊接设备-CN202210153432.0有效
发明人：梁建冬;黄海涛;陈裕银;李宏鑫;刘锦均;练振达;廖谷祥;左建林;黄思薪;杨红杰;严君仪;罗勇杰;杨广潮;苏伟瞬;林哲;肖冲;王红胜;吴昌坚 -专利权人：佛山汇百盛激光科技有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本发明涉及激光焊接技术领域，并公开了一种激光切割焊接设备，包括从后往前依次设置的后牵引装置、板料定位模块、板料移送模块、板料焊接模块以及前牵引装置，所述板料移送模块的上方设有板料切割模块；所述板料焊接模块包括焊接机架、焊接基座、夹持装置、焊接装置以及前托料机构，所述板料移送模块上设有用于承托板料前端部的辅助承托机构。本发明提供的激光切割焊接设备通过模块组装方式装配而成，拆装便利、运输方便，能够自动实现板料寻边定位、激光切割、送料焊接等多个功能，自动化程度高。另外，通过设置前托料机构和辅助承托机构共同对板料进行承托，保证板料经过切割后重新形成一个平整的板料前边缘，达到更好的焊接效果。
激光切割焊接设备

[发明专利]一种激光切割焊接设备-CN202210153433.5有效
发明人：梁建冬;黄海涛;陈裕银;李宏鑫;刘锦均;练振达;廖谷祥;左建林;黄思薪;杨红杰;严君仪;罗勇杰;杨广潮;苏伟瞬;林哲;肖冲;王红胜;吴昌坚 -专利权人：佛山汇百盛激光科技有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本发明涉及激光焊接技术领域，并公开了一种激光切割焊接设备，包括从后往前依次设置的后牵引装置、板料定位模块、板料移送模块、板料焊接模块以及前牵引装置，所述板料移送模块的上方设有板料切割模块；所述板料焊接模块包括焊接机架、焊接基座、夹持装置、焊接装置以及前托料机构，所述板料移送模块上设有用于承托板料前端部的辅助承托机构。本发明提供的激光切割焊接设备通过模块组装方式装配而成，拆装便利、运输方便，能够自动实现板料寻边定位、激光切割、送料焊接等多个功能，自动化程度高。另外，通过设置前托料机构和辅助承托机构共同对板料进行承托，保证板料经过切割后重新形成一个平整的板料前边缘，达到更好的焊接效果。
一种激光切割焊接设备

[实用新型]一种横梁组件-CN202221975891.9有效
发明人：梁建冬;杨红杰;黄思薪;严君仪;马隆奇;练振达;廖谷祥;左建林;罗勇杰;杨广潮;苏伟瞬;林哲;肖冲;黄海涛;王红胜;吴昌坚;李英健 -专利权人：佛山汇百盛激光科技有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光切割的技术领域，公开了一种横梁组件，包括横梁支架、可横向移动地设置在横梁支架上的横向滑移支架以及设置在横向滑移支架上的横移驱动电机，所述横梁支架上设置有沿其长度方向延伸的横移齿条，所述横移驱动电机的输出端与减速器传动连接，所述减速器的主轴与横移齿轮通过花键过盈配合，所述横移齿轮与所述横移齿条啮合；通过设置用于安装横移齿条的横梁支架、用于与横移齿条啮合的横移齿轮、用于驱动横移齿轮转动的横移驱动电机、用于与横移齿轮通过花键过盈配合的减速器，实现横移齿轮更小的转速，能够传递较大的机械扭矩，可大幅提升横移驱动电机与横移齿条之间的传动精度，从而提升激光切割头的精准到位。
一种横梁组件

[实用新型]一种四卡盘激光切管机-CN202221977604.8有效
发明人：梁建冬;杨红杰;黄思薪;严君仪;马隆奇;练振达;廖谷祥;左建林;罗勇杰;杨广潮;苏伟瞬;林哲;肖冲;黄海涛;王红胜;吴昌坚;李英健 -专利权人：佛山汇百盛激光科技有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光切管机的技术领域，公开了一种四卡盘激光切管机，包括基座、设置在基座中部的激光切割组件、以及滑动设置在基座上的四个卡盘；四个卡盘上均设置有用于驱动其转动的转向机构，所述第一卡盘、第三卡盘和第四卡盘上均设置有用于驱动其沿所述基座的长度方向往复移动的滑移机构；所述基座的中部设置有抽风口，所述抽风口中设置有抽风机构，所述抽风机构用于产生负压；通过设置用于驱动多个卡盘转动的转向机构、用于驱动第一卡盘、第三卡盘和第四卡盘移动的滑移机构、用于切割管材的激光切割组件、以及用于抽风的抽风机构，使管材平稳输送，实现无尾料切割；且能及时抽走激光切割管材产生的粉尘和细屑。
一种卡盘激光切管机

[实用新型]一种底架组件-CN202221977635.3有效
发明人：梁建冬;黄思薪;杨红杰;严君仪;马隆奇;练振达;廖谷祥;左建林;罗勇杰;杨广潮;苏伟瞬;林哲;肖冲;黄海涛;王红胜;吴昌坚;李英健 -专利权人：佛山汇百盛激光科技有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B26D7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及底架的技术领域，公开了一种底架组件，包括两个左右对称设置的脚架、与两个所述脚架的后侧面可拆卸连接的固定板、与两个所述脚架的前侧面可拆卸连接的连接板、以及设置在固定板前侧面的随动升降机构；所述底架组件通过设置与两个脚架可拆卸连接的固定板、与两个脚架可拆卸的连接板、与固定板可拆卸连接的随动升降机构，有利于实现模块化生产，将脚架、固定板、连接板和随动升降机构分拆打包后再进行运输，使底架组件的体积小，大大降低集装箱的占用空间，有利于降低运输难度以及运输成本，且上述结构拼装方便。
一种底架组件

[实用新型]一种三卡盘激光切管机-CN202221977858.X有效
发明人：梁建冬;杨红杰;黄思薪;严君仪;马隆奇;练振达;廖谷祥;左建林;罗勇杰;杨广潮;苏伟瞬;林哲;肖冲;黄海涛;王红胜;吴昌坚;李英健 -专利权人：佛山汇百盛激光科技有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光切管机的技术领域，公开了一种三卡盘激光切管机，包括基座、设置在基座中部的激光切割组件、以及从左往右依次设置且滑动设置在基座上的三个卡盘；三个卡盘上均设置有用于驱动其转动的转向机构以及用于驱动其沿基座的长度方向往复移动的滑移机构；所述基座的中部设置有抽风口，所述抽风口中设置有抽风机构，所述抽风机构用于产生负压；通过设置用于夹持管材两端的第一卡盘和第三卡盘、用于夹持管材中部的第二卡盘、用于驱动多个卡盘转动的转向机构、用于驱动多个卡盘移动的滑移机构、用于切割管材的激光切割组件、用于抽风的抽风机构，使管材平稳输送，实现无尾料切割；且能及时抽走激光切割管材产生的粉尘和细屑。
一种卡盘激光切管机

[实用新型]一种储料机构-CN202221993310.4有效
发明人：梁建冬;严君仪;黄思薪;杨红杰;马隆奇;练振达;廖谷祥;左建林;罗勇杰;杨广潮;苏伟瞬;林哲;肖冲;黄海涛;王红胜;吴昌坚;李英健 -专利权人：佛山汇百盛激光科技有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及送料装置的技术领域，公开了一种储料机构，包括机架以及设置在机架上部且沿其长度方向等距设置的多个储料工位，每一个所述储料工位均包括放料料库以及设置在所述放料料库上部的勾形槽，所述勾形槽的短边朝向切管机延伸，所述勾形槽的长边远离切管机延伸；通过设置用于支承管件或型材的多个放料料库、用于定位且使管件或型材靠位的勾形槽，使矩形管、H型钢、槽钢、角铁、小管径圆管、中管径圆管以及大管径圆管的上料位置一致，保障了上料的稳定性；放料料库固定在机架上，对不同的管件或型材进行加工时均无需更换，实用性和通用性非常强；且结构简单，制造成本低。
一种机构

[实用新型]可升降式防坠网-CN202221918205.4有效
发明人：高杰贤;秦军虎;王超峰;杨红杰 -专利权人：河北成成伟业电力工程有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： E04G21/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可升降式防坠网，包括防坠网面以及多个供防坠网面挂设的升降单元。各升降单元绕着砼塔的轴线环形且间隔设置。每个升降单元均包括基座、第一伸缩结构、第一拉绳、第二伸缩结构、第二拉绳以及驱动结构。基座具有第一滑腔。第一伸缩结构滑动设置在第一滑腔中，第一伸缩结构具有第二滑腔。第一拉绳的一端与第一伸缩结构相连。第二伸缩结构滑动设置在第二滑腔中，第二伸缩结构的顶部设有供防坠网面挂设的挂钩。第二拉绳的一端与第一伸缩结构相连，另一端与第二伸缩结构相连。驱动结构固设在基座上，且与第一拉绳另一端相连。本实用新型提供的可升降式防坠网通过对防坠网面的升降调节，能够有效降低劳动强度，实用性强。
升降式防坠网

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