[发明专利]一种纯电动车驱动电机扭矩控制方法有效
| 申请号： | 201910591182.7 | 申请日： | 2019-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN110341499B | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 朱源胜;周道武;江涛;杨红杰 | 申请（专利权）人： | 博雷顿科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/28 | 分类号： | B60L15/28 |
| 代理公司： | 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317 | 代理人： | 张宁展 |
| 地址： | 201108 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 电动车 驱动 电机 扭矩 控制 方法 | ||
1.一种纯电动车驱动电机扭矩控制方法，包括以下步骤：
S1、整车控制器采集制动/加速踏板深度；
S2、整车控制器根据制动/加速踏板深度计算所需电机扭矩值；
S3、电机控制器向整车控制器反馈当前电机输出扭矩值；
S4、所需电机扭矩值大于等于当前电机输出扭矩值是驱动模式，整车控制器进行增扭迭代计算执行扭矩值；所需电机扭矩值小于当前电机输出扭矩值，整车控制器进行降扭迭代计算执行扭矩值；
S5、整车控制器向电机控制器发送驱动/反拖模式、执行扭矩值；
S6、电机控制器按接收到的驱动/反拖模式、执行扭矩值控制电机输出正/负扭矩；
其特征在于，所述增扭迭代计算：
若Xt+1＝Gt+1，则Xt+1＝Gt+1；
所述降扭迭代计算：
若Xt+1＝Gt+1，则Xt+1＝Gt+1；
式中：Xt+1、Xt为中间变量，Xt初始值＝Yt；
Yt+1为下一个电机输出扭矩值，也就是执行扭矩值；
Yt为当前电机输出扭矩值；
Gt+1为当前根据制动/加速踏板深度计算所需电机扭矩；
T1、T2、a为调节波形系数；
t为采样周期。
2.根据权利要求1所述的一种纯电动车驱动电机扭矩控制方法，其特征在于：整车控制器在进行扭矩迭代计算时采用无符号数计算，电机控制器拥有驱动、反拖两种模式，电机控制器接收到的执行扭矩值均为正值；驱动模式下，电机控制器控制电机输出正扭矩；反拖模式下，电机控制器控制电机输出负扭矩。
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