[发明专利]基于反向ST-MRF车辆跟踪算法的防追尾预警方法在审
| 申请号： | 201910588040.5 | 申请日： | 2019-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN110444014A | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 刘玥;周君;王力;夏想何林 | 申请（专利权）人： | 淮阴工学院 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/16 |
| 代理公司： | 淮安市科文知识产权事务所 32223 | 代理人： | 谢观素 |
| 地址： | 223005 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
本发明公开一种基于反向ST‑MRF车辆跟踪算法的防追尾预警方法，首先采用反向ST‑MRF模型进行车辆跟踪，当两辆车相互遮挡时，优化处理融合不完整的分割部分进行车辆跟踪，获得前车的交通信息，包括速度、加速度、加速时间；利用单目测距方法，将世界坐标转换为像素坐标，根据标定得到的定焦行车记录仪的焦距、事先确定参数及通过反向ST‑MRF模型获得前方车辆在图像中像素点的位置，计算前后车距离S；再根据驾驶员反应特性和直觉特性得到的后车预警纵向安全距离的理论计算模型，计算预警的纵向距离L；比较纵向预警距离L和前后辆车间距S，当S | ||
| 搜索关键词： | 车辆跟踪 预警 防追尾 算法 碰撞事故 理论计算模型 驾驶员反应 安全距离 单目测距 交通信息 汽车追尾 前方车辆 世界坐标 像素坐标 行车记录 优化处理 预警距离 纵向距离 焦距 行车安全 像素点 有效地 标定 定焦 后车 前车 遮挡 图像 车间 通行 融合 转换 分割 | ||
【主权项】：
1.一种基于反向ST‑MRF车辆跟踪算法的防追尾预警方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、采用反向ST‑MRF模型进行车辆跟踪，当两辆车相互遮挡时，优化处理融合不完整的分割部分进行车辆跟踪，获得前车在图像上像素信息和交通信息，包括速度、加速度、加速时间的信息；步骤二、利用单目测距方法，将世界坐标转换为像素坐标，根据标定得到的定焦行车记录仪的焦距，事先确定参数及通过反向ST‑MRF模型获得前方车辆在图像中像素点的位置，计算前后车距离S；步骤三、根据驾驶员反应特性和直觉特性得到的后车预警纵向安全距离的理论计算模型，计算预警的纵向安全距离L；步骤四、比较纵向安全距离L和前后辆车间距S，当S<L时，系统发出预警。
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