“世界坐标”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果171821个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种泊车方法、系统、可读存储介质及车辆-CN202310158966.7在审
发明人：周志芬;黄少堂;王爱春;江会华;郑莉萍;张进;张瑞雪;花逸青;吴嘉杰;彭晨若 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明提供一种泊车方法、系统、可读存储介质及车辆，方法包括实时获取车辆四周环视图像，并将四周环视图像拼接成鸟瞰图，基于深度学习模型中的库位模型对鸟瞰图中的库位以及障碍物进行识别，并得到各库位的图像坐标以及障碍物坐标，实时获取车辆坐标，并将车辆坐标转换成车辆世界坐标，基于车辆世界坐标将各所库位的图像坐标转换成各库位的世界坐标，并基于车辆世界坐标将障碍物坐标转换成障碍物世界坐标，基于各库位的世界坐标以及障碍物世界坐标，得到最优库位世界坐标，并根据最优库位世界坐标以及障碍物世界坐标规划泊车线路。
一种泊车方法系统可读存储介质车辆

[发明专利]一种视频穿透式混合现实方法、系统、可读存储介质及电子设备-CN202011064045.7在审
发明人：冀勇 -专利权人：北京零境科技有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种视频穿透式混合现实方法、系统、可读存储介质及电子设备，应用于混合现实眼镜，所述方法包括以下步骤：获取真实摄像机坐标，并获取对应的虚拟摄像机坐标，获取二者的映射信息；获取虚拟世界坐标系，根据映射信息获得真实世界坐标系；对所述虚拟世界坐标系中的任一事物，分别获得所述虚拟世界坐标系的虚拟坐标点和所述真实世界坐标中的真实坐标点，将所述虚拟世界坐标系中的事物投影至所述混合现实眼镜的视野中，使所述视野中的所述事物位于所述真实坐标点处本发明先根据真实摄像机坐标获得虚拟摄像机坐标和虚拟世界坐标系，再借助虚拟世界坐标系获得真实世界坐标系，以此能轻松将虚拟坐标系中的事物显示在真实世界坐标系中。
一种视频穿透混合现实方法系统可读存储介质电子设备

[发明专利]车载环视参数的验证方法及装置、电子设备和存储介质-CN202111536796.9在审
发明人：李倩 -专利权人：北京罗克维尔斯科技有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本公开公开了车载环视参数的验证方法及装置、电子设备和存储介质，基于环视相机采集的图像，获取环视相机的相机坐标参数，并将相机坐标参数转换为世界坐标系下，获得第一世界坐标参数，获取目标环视参数的第二世界坐标参数，其中，目标环视参数为预设参数，比较第一世界坐标参数与第二世界坐标参数，若第一世界坐标参数与第二世界坐标参数的误差在预设允许范围内，则确定环视相机的车载环视参数满足要求。基于出厂时的环视相机所采集的待验证图像转换到世界坐标参数中，同时将目标环视参数也为世界坐标系下的坐标参数，利用同一个世界坐标系判断车载环视参数是否符合出厂标准或维修后标准，实现车载环视参数的快速评估。
车载环视参数验证方法装置电子设备存储介质

[发明专利]用于生成随机数的方法-CN202111196359.7在审
发明人： A.希瑟;M.齐恩 -专利权人：施耐德电器工业公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06F21/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于生成用于加密应用的随机数的方法，其中借助采集单元产生环境的图像；借助显示设备显示图像；在图像的显示中在环境中定位虚拟对象；对于环境来说，针对现实世界坐标系中的现实世界点确定现实世界坐标；对于虚拟对象来说，针对虚拟世界坐标系中的一个或多个虚拟世界点确定虚拟世界坐标；至少使用环境的现实世界点的现实世界坐标和虚拟对象的虚拟世界点的虚拟世界坐标，以便生成随机数；并且在加密应用中使用该随机数。
用于生成随机数方法

[发明专利]用于路侧计算设备的确定世界坐标点云的方法和装置-CN202010966254.4在审
发明人：贾金让 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开了确定世界坐标点云的方法和装置，涉及图像处理、智能交通及自动驾驶技术领域。具体实施方式包括：获取目标路侧相机拍摄的待处理图像中障碍物的目标像素点的坐标；在所述目标路侧相机拍摄的图像中坐标与世界坐标点云的映射关系中，查找所述目标像素点的坐标所对应的世界坐标点云；基于查找到的世界坐标点云，确定所述障碍物在世界坐标系中的世界坐标点云。本申请可以利用二维图像的坐标与世界坐标点云之间的映射关系，快速、准确地查找到障碍物的世界坐标点云，有效节约了运算资源。同时，避免了现有技术中的高成本问题和地面不平整带来的计算结果偏差。
用于计算设备确定世界标点方法装置

[发明专利]一种测量系统的二维精度补偿方法-CN202210713323.X在审
发明人：刘栋;蔡志兵;杨志博;胡传武;朱亮;张雷 -专利权人：源卓微纳科技（苏州）股份有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：一种测量系统的二维精度补偿方法，所述测量系统包括至少一个图像获取装置和运动平台，以所述测量系统的其中一个图像获取装置为基准图像获取装置，基于基准图像获取装置和运动平台确定世界坐标系，以所述基准图像获取装置获取标定板中标定点的检测世界坐标组，根据检测世界坐标组获得标定板相对于世界坐标系的倾斜角度，基于所述标定板的倾斜角度校正检测世界坐标组和标准世界坐标组中标定点位置偏差，基于校正后的检测世界坐标组和标准世界坐标组的比较值，获得补偿值。
一种测量系统二维精度补偿方法

[发明专利]一种虚拟光源的光源信息确定方法和装置-CN202011075126.7在审
发明人：岳周龙;张欣;陈杰 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种虚拟光源的光源信息确定方法，方法包括：获取虚拟光源的中心点在预设虚拟场景的世界坐标系的中心点世界坐标；确定虚拟光源的球形包围盒表面的备选点，并获取备选点在世界坐标系的备选点世界坐标；基于中心点世界坐标和备选点世界坐标，计算以备选点为起点，以虚拟光源的中心点为终点的射线，并确定射线与虚拟光源的外表面的相交点；计算相交点在世界坐标系的相交点世界坐标；确定虚拟光源的外表面在相交点处，指向虚拟光源外的法向量的方向
一种虚拟光源信息确定方法装置

[发明专利]一种多目相机导航方法、装置、设备及存储介质-CN202010220836.8有效
发明人：汪宝康;徐天计;张宗品;王能;张家荣;蔡葆锐;廖晓峰;孙灿;余云江;朱聪;王斌;杨洋;程亚晶 -专利权人：云南电网有限责任公司楚雄供电局
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：该方法包括：首先根据监测场景中的多个相机的世界坐标系，建立导航坐标系，然后对每个相机拍获取到的数据进行检测，得到移动目标在每个相机中的图像坐标中的图像坐标，采用预先训练的每个相机对应的相机标定模型，将移动目标在图像坐标中的图像坐标转换成在世界坐标系中的世界坐标，有多个相机就对应多个世界坐标，并根据多个世界坐标，确定该移动目标的导航世界坐标，最后根据该导航世界坐标，在上述导航坐标系中对该移动目标进行导航。
一种相机导航方法装置设备存储介质

[发明专利]用于校准的方法和设备-CN202210312925.4在审
发明人：朴多乙;李宰雨;成甲济;李东昱 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：所述方法包括：从车辆的驾驶图像检测包括在道路的表面中的预设的图案；将图案的图像域中的图像坐标变换为世界域中的世界坐标；通过将基于图案的世界坐标预测的大小与图案的参考大小进行比较，来确定是否校准拍摄驾驶图像的相机；响应于确定校准相机，使用通过相机在不同时间点拍摄的图像来确定图案相对于相机的移动的相对世界坐标；将图案的相对世界坐标变换为图案的绝对世界坐标；以及使用图案的绝对世界坐标与图案的图像坐标之间的对应关系来校准相机
用于校准方法设备

[发明专利]异常目标检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210089909.3在审
发明人：黄庆福;陈俊;庞钧元;沈鸿军 -专利权人：重庆紫光华山智安科技有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：通过待处理图像获得多个目标的标识和每个目标在预设世界坐标系中的第一世界坐标值；再根据多个目标的标识和待处理图像之前的N帧历史图像，获得每个目标在预设世界坐标系中的N个历史世界坐标值；根据每个目标的第一世界坐标值和N个历史世界坐标值，构建每个目标的世界坐标值集；将每个目标逐个作为待检测目标，根据待检测目标的世界坐标值集和多个目标中除待检测目标以外的全部其它目标的世界坐标值集，获得其相对于全部其它目标的距离变化参数
异常目标检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]目标检测框的生成方法、图像数据自动标注方法及系统-CN202110167822.9有效
发明人：苏龙飞;王世雄;易晓东;管乃洋;沈天龙;王之元;凡遵林;黄强娟 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明提供一种目标检测框的生成方法、图像数据自动标注方法及系统，其中生成方法通过采集带有目标物的实时图像，以及在世界坐标系下目标物中心点的世界坐标、图像采集器的世界坐标和图像采集器的姿态信息；根据在世界坐标系下目标物中心点的世界坐标、图像采集器的世界坐标和图像采集器的姿态信息，通过世界坐标系到像素坐标系的坐标变换，获得目标物中心点的像素坐标；以目标物中心点的像素坐标作为目标检测框的中心点，结合标定的目标检测框边长或直径，生成目标检测框
目标检测生成方法图像数据自动标注系统

[发明专利]UVW平台标定方法、设备、纠偏方法、装置及对位系统-CN202010762261.2有效
发明人：陈腾飞;燕峰伟;丁媛;周俊杰;杜义贤 -专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：标定方法包括：获得相机在XY方向的像素当量及相机坐标系xyθ与世界坐标系XYθ的夹角ε；获取相机坐标系xyθ中世界坐标系原点与相机坐标系原点沿X、Y方向距离Δx及Δy；根据夹角ε、Δx及Δy获得相机坐标系xyθ与世界坐标系系XYθ的映射关系。采用平移标定以及旋转标定获得相机坐标系与世界坐标系的映射关系，而后对工件进行纠偏时，始终以世界坐标系XYθ作为运算基础，快速输出任意世界坐标系XYθ姿态下的UVW轴对应的运动量。
uvw 平台标定方法设备纠偏装置对位系统

[发明专利]机器人跟随人物方法、装置及存储介质、机器人-CN201810457340.5有效
发明人：严海锐;周宝;王健宗;肖京 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明涉及机器人领域，具体涉及一种机器人跟随人物方法、装置及存储介质、机器人，所述方法包括：通过安装在机器人上的体感侦测器检测目标人物，获取所述目标人物在原始坐标系下相对于机器人的相对坐标；根据所述机器人在世界坐标系下的第一世界坐标将所述相对坐标转换为所述目标人物在世界坐标系下的第二世界坐标；根据随机扩展树算法和基于A*算法的估价函数计算并筛选随机扩展树的中间节点；当所述中间节点与所述第二世界坐标的距离在预设范围内时，依次连接各中间节点形成目标路径，控制所述机器人在世界坐标系下从所述第一世界坐标沿着所述目标路径移动至所述第二世界坐标
机器人跟随人物方法装置存储介质

[发明专利]一种监控摄像机测距方法及装置-CN201310552823.0有效
发明人：田永鸿;彭佩玺;王耀威;黄铁军 -专利权人：中安消技术有限公司;北京大学
申请日： 2013-11-08 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种监控摄像机测距方法和装置，属于智能监控技术领域，该方法包括：通过标定工具的不同摆放位置获取不同的世界坐标系和每个世界坐标系里的标定点；获取每个世界坐标系的标定点在世界坐标系中的位置和在图像坐标系中的位置；根据标定点在世界坐标系中的位置和在图像坐标系中的位置计算出不同世界坐标系下的摄像机参数；选取对测距点合适的世界坐标系对应的摄像机参数，将测距点从图像坐标系投影到世界坐标系中，计算测距点之间的真实距离。
一种监控摄像机测距方法装置

[发明专利]一种采血装置相机坐标系到世界坐标系的转换方法及系统-CN202010507529.8在审
发明人：王绍凯;谢香志;李昌其;杨胜富;谭久彬 -专利权人：哈工大机器人（中山）无人装备与人工智能研究院
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：为了解决现有采血装置相机坐标系到世界坐标系的转化方法，因人工安装相机偏差而导致转换世界坐标系的误差较大的问题，本公开提供了一种采血装置相机坐标系到世界坐标系的转换方法及系统，包括：控制距离传感器扫描标准球球面以获得第一数据，第一数据包括距离传感器在扫描时的世界坐标和距离传感器在扫描时所采集的距离；根据第一数据确定标准球的顶点坐标；基于顶点坐标确定相机坐标系到世界坐标系的转换关系。本公开的技术方案可以降低采血装置人工安装相机所导致的转换世界坐标系的误差。
一种采血装置相机坐标系世界转换方法系统

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条