[发明专利]快速换枕多功能智能化装置

摘要

本发明公开了快速换枕多功能智能化装置，是由自行轨道车、集成提轨换枕多功能装置、刚性吊架起重装置、CMOS图像传感器、充电电池组及逆变器和液压系统及控制系统箱组成，充电电池组及逆变器为油泵和控制系统提供动力，液压系统及控制系统箱内设有油箱、油泵、液压控制系统和自动控制系统；能够自动快速对准工作位置；能够快速将钢轨顶起、吊运及摆放轨枕、转动轨枕、拉出坏轨枕、推进好轨枕；提轨及推拉轨枕为集成结构，结构简单紧凑；轨道车能够自行往返铁路轨道，以免影响列车通行，上下轨道时轨道车重心不升高、不颠簸；易实现智能控制，操作方便，换枕工作效率高。

主权项

1.快速换枕多功能智能化装置，其特征在于：是由自行轨道车、集成提轨换枕多功能装置、刚性吊架起重装置、CMOS图像传感器、充电电池组及逆变器和液压系统及控制系统箱组成，充电电池组及逆变器为油泵和控制系统提供动力，液压系统及控制系统箱内设有油箱、油泵、液压控制系统和自动控制系统；所述的自行轨道车是由驱动装置、从动轮组件、往返轨道装置、车架、四个第一等强度悬臂梁和二个第二等强度悬臂梁组成，车架设有第一横梁、第二横梁和二个纵梁，第二等强度悬臂梁设有单耳环，充电电池组及逆变器和液压系统及控制系统箱设置在轨道车的二个纵梁上；所述的驱动装置是由制动减速双输出轴液压马达、二个联轴器、二个第一阶梯轴、二个第一轴承、二个第二轴承、二个第三轴承、二个轨道车轮、二个第一剖分式轴承支撑、二个第二剖分式轴承支撑和二个第三剖分式轴承支撑组成，制动减速双输出轴液压马达设有第一输出轴、第二输出轴和方形法兰盘，第一阶梯轴设有第一轴颈、第二轴颈、第三轴颈、第四轴颈和第五轴颈，轨道车轮设有轴孔，第一剖分式轴承支撑是由轴承座和轴承盖组成，第二剖分式轴承支撑是由轴承座和轴承盖组成，第三剖分式轴承支撑是由轴承座和轴承盖组成；将第一轴承套设于第一阶梯轴第二轴颈上固连，第二轴承套设于第一阶梯轴第三轴颈上固连，第一阶梯轴第四轴颈穿设于车轮轴孔内固连，第三轴承套设于第一阶梯轴第五轴颈上固连，将制动减速双输出轴液压马达方形法兰盘对称固连于车架第一横梁下面，第一剖分式支撑轴承座、第二剖分式支撑轴承座和第三剖分式支撑轴承座分别固连于车架第一横梁下面适当位置，联轴器分别套设于制动减速双输出轴液压马达第一输出轴和第一阶梯轴第一轴颈上固连，使安装于第一阶梯轴上的第一轴承、第二轴承和第三轴承分别置于第一剖分式支撑轴承座、第二剖分式支撑轴承座和第三剖分式支撑轴承座内，再将第一剖分式支撑轴承盖、第二剖分式支撑轴承盖和第三剖分式支撑轴承盖分别与第一剖分式支撑轴承座、第二剖分式支撑轴承座和第三剖分式支撑轴承座对正固连，重复本段所述同样的操作，组成驱动装置；所述的从动轮装置是由第二阶梯轴、二个第四剖分式轴承支撑、二个第四轴承、二个第五剖分式轴承支撑、二个轨道车轮和二个第五轴承组成，第二阶梯轴设有对称的二个第一轴颈、二个第二轴颈和二个第三轴颈，第四剖分式轴承支撑是由轴承座和轴承盖组成，第五剖分式轴承支撑是由轴承座和轴承盖组成，轨道车轮设有轴孔；将二个第五轴承分别套设于第二阶梯轴二个第三轴颈固连，二个车轮轴孔分别套设于第二阶梯轴二个第二轴颈固连，二个第四轴承分别套设于第二阶梯轴二个第一轴颈固连，二个第四剖分式支撑轴承座和二个第五剖分式支撑轴承座分别固连于第二横梁下面适当位置，使安装于第二阶梯轴上的二个第四轴承和二个第五轴承分别置于二个第四剖分式支撑轴承座和二个第五剖分式支撑轴承座内，再将二个第四剖分式支撑轴承盖和二个第五剖分式支撑轴承盖分别与二个第四剖分式支撑轴承座和二个第五剖分式支撑轴承座对正固连，组成从动轮装置；所述的往返轨道装置是由二个环形链轨板驱动轮、二个减速液压马达、四个第一升降装置、六个L形销轴、二个从动轮、二个第二升降装置、二个第一激光位移传感器和二个测距参照板组成，环形链轨板驱动轮设有纵梁，纵梁设有第一轴孔和二个第二轴孔，减速液压马达设有输出轴和法兰盘，L形销轴设有双耳环、方形法兰盘和轴颈，从动轮设有轴孔；所述的第一升降装置是由第一液压油缸、第一方筒形固定臂和第一方筒形伸缩臂，第一液压油缸活塞杆设有单耳环，第一方筒形固定臂设有封闭端，第一方筒形伸缩臂设有方形法兰盘；所述的第二升降装置是由第二液压油缸、第二方筒形固定臂、第二方筒形伸缩臂和连接板组成，第二液压油缸缸体设有单耳环、活塞杆设有单耳环，第二方筒形固定臂设有方形法兰盘，第二方筒形伸缩臂设有方形法兰盘，连接板设有第一双耳环和第二双耳环；将四个第一等强度悬臂梁分别对称固连于第一横梁和第二横梁上表面适当位置，二个第二等强度悬臂梁对称固连于第一横梁和第二横梁上表面适当位置；将第一液压油缸穿设于第一方筒形固定臂内，使第一液压油缸缸体与第一方筒形固定臂封闭端固连，第一方筒形伸缩臂穿设于第一方筒形固定臂内，将第一液压油缸活塞杆单耳环与L形销轴双耳环同轴形成铰链连接，避免第一液压油缸活塞杆承受弯矩，第一方筒形固定臂方形法兰盘与L形销轴方形法兰盘对正固连，组成第一升降装置；将第二液压油缸缸体单耳环与L形销轴双耳环同轴形成铰链连接，避免第二液压油缸活塞杆承受弯矩，第二方筒形伸缩臂套设于第二液压油缸，使第二方筒形伸缩臂法兰盘与L形销轴法兰盘对正固连，第二方筒形固定臂套设于第二方筒形伸缩臂，第二液压油缸活塞杆单耳环与连接板第二双耳环同轴形成铰链连接，将第二方筒形固定臂法兰盘与连接板对正固连，组成第二升降装置；将减速液压马达输出轴与环形链轨板驱动轮纵梁第一轴孔同轴穿入，使减速液压马达输出轴与环形链轨板驱动轮的链轮固连，并使减速液压马达法兰盘与纵梁固连，将二个第一升降装置和第二升降装置的二个L形销轴轴颈分别与环形链轨板驱动轮纵梁二个第二轴孔同轴穿入形成铰链连接，将二个第一方筒形固定臂分别固连于二个第一等强度悬臂梁上，将二个第二升降装置的连接板第一双耳环分别与第二等强度悬臂梁单耳环同轴形成铰链连接；将二个第一升降装置的L形销轴轴颈分别与从动轮轴孔同轴穿入形成铰链连接，再将二个第一方筒形固定臂分别固连于二个第一等强度悬臂梁上，二个第一激光位移传感器分别固连于第一方筒形固定臂和第二方筒形固定臂上，二个测距参照板分别固连于第一方筒形伸缩臂法兰盘和第二方筒形伸缩臂法兰盘上，组成自行轨道车；所述的集成提轨换枕多功能装置是由第一伸缩组件、升降组件、转枕及推拉轨枕组件、提轨组件和第二激光位移传感器组成；所述的第一伸缩组件是由第一阶梯方筒形固定臂、第一阶梯方筒形伸缩臂、第二阶梯方筒形伸缩臂和第一伸缩套式液压油缸组成，第一阶梯方筒形固定臂设有筒肩，第一阶梯方筒形伸缩臂设有筒肩和长槽孔，第二阶梯方筒形伸缩臂设有封闭端、筒肩和长槽孔，第一伸缩套式液压油缸缸体设有方形法兰盘、末级伸缩套筒设有法兰盘；将第二阶梯方筒形伸缩臂套设于第一伸缩套式液压油缸上，使第一伸缩套式液压油缸末级伸缩套筒法兰盘对称固连于第二阶梯方筒形伸缩臂封闭端，第一阶梯方筒形伸缩臂套设于第二阶梯方筒形伸缩臂上，使第二阶梯方筒形伸缩臂与第一阶梯方筒形伸缩臂形成移动副，第一阶梯方筒形固定臂套设于第一阶梯方筒形伸缩臂上，使第一伸缩套式液压油缸缸体方形法兰盘固连于第一阶梯方筒形固定臂上，第一阶梯方筒形伸缩臂与第一阶梯方筒形固定臂形成移动副，组成第一伸缩组件；所述的升降组件是由第三方筒形固定臂，第三方筒形伸缩臂和第三液压油缸组成，第三方筒形固定臂设有封闭端，第三方筒形伸缩臂封闭端设有方形法兰盘，第三液压油缸活塞杆设有法兰盘；将第三液压油缸穿设于第三方筒形固定臂内，使第三液压油缸缸体对称固连于第三方筒形固定臂封闭端上，将第三方筒形伸缩臂穿设于第三方筒形固定臂内，使第三液压油缸活塞杆法兰盘对称固连于第三方筒形伸缩臂封闭端方形法兰盘，第三方筒形伸缩臂与第三方筒形固定臂形成移动副，组成升降组件；所述的转枕及其推拉组件是由第一箱体、摆动液压马达、第一齿轮、第一端盖、第二齿轮、转轴、第二箱体、第二端盖和擒枕套组成，第一箱体设有底板，底板设有长方孔，摆动液压马达设有方形法兰盘，转轴设有第一轴颈、第二轴颈和法兰盘，第二箱体设有顶板、轴套和限位销，第二箱体顶板设有长方孔，擒枕套设有具有塑胶衬套的套筒、限位圆弧槽和与轨枕端部外表面共形的内表面；将第一齿轮套设固连于摆动液压马达输出轴上，置于第一箱体内，使第一齿轮对正第一箱体底板长方孔，摆动液压马达方形法兰盘固连于第一箱体底板，第一端盖对称固连于第一箱体上，将转轴穿设于第二箱体的轴套内，使转轴的第二轴颈与第二箱体轴套形成转动副，使第二齿轮套设固连于转轴第一轴颈上，使第二齿轮对正第二箱体顶板长方孔，第二端盖对称固连于第二箱体上，第一箱体底板长方孔与第二箱体顶板长方孔对正固连，使第一齿轮与第二齿轮啮合，擒枕套与转轴法兰盘对称固连，使第二箱体限位销插入擒枕套限位圆弧槽左端，组成转枕及其推拉组件；所述的提轨组件是由第三横梁、第一悬臂梁、第二伸缩套式液压油缸、第一连杆、第二连杆、二个提轨液压油缸、第二悬臂梁和第三悬臂梁组成，第三横梁设有凹槽，第一悬臂梁设有法兰盘，法兰盘设有内圆柱面，第二伸缩套式液压油缸末级伸缩套筒设有单耳环，第一连杆设有二个双耳环，第二连杆设有第一双耳环和第二双耳环，提轨液压油缸缸体设有第一单耳环、第二单耳环、加力板、活塞杆设有撑板，撑板设有方槽孔，第二悬臂梁设有双耳环和方形法兰盘，第三悬臂梁设有双耳环和方形法兰盘；将第一悬臂梁对称固连于第三横梁上，第二伸缩套式液压油缸固连于第一悬臂梁法兰盘内圆柱面上，第二伸缩套式液压油缸末级伸缩套筒单耳环、第一连杆的一端双耳环和第二连杆的第一双耳环铰链连接，第二悬臂梁方形法兰盘固连于第三横梁上，第三悬臂梁方形法兰盘固连于第三横梁上，提轨液压油缸第一单耳环与第二悬臂梁双耳环铰链连接，另一个提轨液压油缸第一单耳环与第三悬臂梁双耳环铰链连接，第一连杆的另一端双耳环与提轨液压油缸第二单耳环铰链连接，第二连杆的第二双耳环和另一个提轨液压油缸第二单耳环铰链连接，将第三横梁对称固连于自行轨道车二个纵梁上，组成提轨组件；将方筒形伸缩臂固连于第二阶梯方筒形伸缩臂封闭端，第一箱体固连于方筒形伸缩臂封闭端法兰盘，第二激光位移传感器对称固连于第一阶梯方筒形固定臂上表面，第一阶梯方筒形固定臂固连于第三横梁上，组成集成提轨换枕多功能装置；所述的刚性吊架起重装置是由二个伸缩悬臂梁、纵梁组件、第二伸缩组件、吊架组件、二个抓放组件、贮存轨枕箱和二个第四横梁组成，贮存轨枕箱设有数个轨枕仓，其中左侧一半轨枕仓用于贮存好轨枕，右侧一半轨枕仓用于贮存坏轨枕；所述的伸缩悬臂梁是由第二方筒形固定臂、第三阶梯方筒形伸缩臂、第四阶梯方筒形伸缩臂、第二伸缩套式液压油缸、端盖、方形连接板和第三激光位移传感器组成，第二方筒形固定臂设有封闭端，封闭端设有方孔，第三阶梯方筒形伸缩臂设有筒肩和封闭端，封闭端设有方孔，第四阶梯方筒形伸缩臂设有筒肩和封闭端，第二伸缩套式液压油缸设有法兰盘、一级伸缩套筒和二级伸缩套筒，二级伸缩套筒设有法兰盘；将端盖对称固连于第二伸缩套式液压油缸法兰盘上，第四阶梯方筒形伸缩臂套设于第二伸缩套式液压油缸上，使第二伸缩套式液压油缸二级伸缩套筒法兰盘对称固连于第四阶梯方筒形伸缩臂封闭端，第三阶梯方筒形伸缩臂套设于第四阶梯方筒形伸缩臂上，再将第二方筒形固定臂套设于第三阶梯方筒形伸缩臂上，使端盖与第二方筒形固定臂法兰盘固连，方形连接板对称固连于第四阶梯方筒形伸缩臂上，组成伸缩悬臂梁，重复本段所述相同的操作，组成另一个伸缩悬臂梁，将第三激光位移传感器固连于其中一个第四阶梯方筒形伸缩臂上，将二个伸缩悬臂梁的端盖分别对称固连于二个第四横梁上；所述的纵梁组件是由方筒形纵梁、低速大扭矩液压马达、联轴器、螺杆、二个单耳环支座、方形螺母、连接组件和第四激光位移传感器组成，方筒形纵梁对称设有二个长槽孔和二个方形法兰盘，低速大扭矩液压马达设有方形法兰盘，螺杆设有第一轴颈、第二轴颈和第三轴颈；所述的连接组件是由第一连接板、二个滚轮、第二连接板和二个销轴组成，第一连接板设有二个销轴孔、凸缘和法兰盘，滚轮设有销轴孔，第二连接板设有二对销轴孔、凸缘和法兰盘；将方形螺母旋上螺杆适当位置，将二个单耳环支座分别套设于螺杆第二轴颈和第三轴颈上，联轴器将低速大扭矩液压马达输出轴和螺杆第一轴颈同轴固连，将其穿设于方筒形纵梁内，使二个单耳环支座和低速大扭矩液压马达方形法兰盘分别固连于方筒形纵梁底板上，将二个滚轮销轴孔分别与第二连接板二对销轴孔和第一连接板二个销轴孔同轴穿入二个销轴，使第一连接板凸缘和第二连接板凸缘分别置于方筒形纵梁二个长槽孔内与方形螺母对正固连，方筒形纵梁二个方形法兰盘分别对称固连于二个方形连接板上，将第四激光位移传感器固连于另一个第四阶梯方筒形伸缩臂上，组成纵梁组件；所述的第二伸缩组件是由第二阶梯方筒形固定臂、第五阶梯方筒形伸缩臂、第六阶梯方筒形伸缩臂、第三伸缩套式液压油缸、端盖、推板和第五激光位移传感器组成，第二阶梯方筒形固定臂设有法兰盘、筒肩和长槽孔，第五阶梯方筒形伸缩臂设有第一筒肩、第二筒肩和长槽孔，第六阶梯方筒形伸缩臂设有筒肩、封闭端和二个单耳环，第三伸缩套式液压油缸设有法兰盘、一级伸缩套筒和二级伸缩套筒，二级伸缩套筒设有法兰盘；将端盖对称固连于第三伸缩套式液压油缸法兰盘上，第六阶梯方筒形伸缩臂套设于第三伸缩套式液压油缸上，使第三伸缩套式液压油缸二级伸缩套筒法兰盘对称固连于第四阶梯方筒形伸缩臂封闭端，第五阶梯方筒形伸缩臂套设于第六阶梯方筒形伸缩臂上，第六阶梯方筒形伸缩臂与第五阶梯方筒形伸缩臂形成移动副，再将第二阶梯方筒形固定臂套设于第五阶梯方筒形伸缩臂上，第五阶梯方筒形伸缩臂与第二阶梯方筒形固定臂形成移动副，使端盖与第二阶梯方筒形固定臂法兰盘固连，推板对称固连于第四阶梯方筒形伸缩臂封闭端，将第五激光位移传感器固连于推板上，组成第二伸缩组件；所述的吊架组件是由上横梁、工字钢拉杆和下横梁组成，上横梁设有二个双耳环，下横梁对称设有二个长槽孔，长槽孔对称设有二对销轴孔；将工字钢拉杆对称固连于上横梁和下横梁上，组成吊架组件；所述的抓放组件是由第一杠杆、第四液压油缸、二个扇形齿轮、二个连接件、螺旋压簧、第二杠杆、二个U形双联扭簧、二个抓脱件和二个半圆筒形橡胶衬套组成，第一杠杆设有双耳环、销轴孔、凹槽、方孔和单耳环，方孔设有销轴孔，单耳环设有限位柱，第四液压油缸缸体设有单耳环、活塞杆设有单耳环，连接件设有单耳环和凹槽，第二杠杆与第一杠杆结构形式一样，抓脱件设有双耳环和二分之一内圆柱面；将二个半圆筒形橡胶衬套分别与二个抓脱件二分之一内圆柱面对正固连，将第一杠杆单耳环、U形双联扭簧和抓脱件双耳环铰链连接，将第二杠杆单耳环、U形双联扭簧和抓脱件双耳环铰链连接，第一杠杆单耳环限位柱和第二杠杆单耳环限位柱分别卡主二个U形双联扭簧，U形双联扭簧使抓脱件能够恢复安装时的形态，便于抓放轨枕螺栓，将二个扇形齿轮分别置入第一杠杆凹槽和第二杠杆凹槽内固连，二个连接件单耳环分别与第一杠杆方孔上销轴孔和第二杠杆方孔上销轴孔同轴铰链连接；将第一杠杆插入下横梁长槽孔内，使第一杠杆销轴孔与下横梁长槽孔上的一对销轴孔同轴铰链连接，第二杠杆插入下横梁长槽孔内，使第二杠杆销轴孔与下横梁长槽孔上的另一对销轴孔同轴铰链连接，使二个扇形齿轮啮合，使第一杠杆和第二杠杆同步摆动，将螺旋压簧适当压缩分别置入二个连接件凹槽内，第四液压油缸缸体单耳环与第二杠杆双耳环铰链连接，第四液压油缸活塞杆单耳环与第一杠杆双耳环铰链连接，组成抓放组件，重复本段所述相同的操作，组成另一个抓放组件；将第一连接板法兰盘和第二连接板法兰盘分别固连于第二阶梯方筒形固定臂上，第四阶梯方筒形伸缩臂二个单耳环分别与上横梁二个双耳环同轴铰链连接，将二个第四横梁分别对称固连于轨道车二个纵梁上，贮存轨枕箱对称固连于轨道车二个纵梁上，组成刚性吊架起重装置；CMOS图像传感器固连于轨道车纵梁的外侧，组成快速换枕多功能智能化装置。