[发明专利]板件的激光焊上下料设备在审
| 申请号： | 201910419427.8 | 申请日： | 2019-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN110026682A | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 董春雨;吴云华 | 申请（专利权）人： | 江苏盘古机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/24 | 分类号： | B23K26/24;B23K26/70 |
| 代理公司： | 南京德铭知识产权代理事务所(普通合伙) 32362 | 代理人： | 奚鎏 |
| 地址： | 211100 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种板件的激光焊上下料设备，涉及激光焊接技术领域。本发明包括焊接室、机械焊臂、控制箱、第一电机、测距装置、控制器、固定开关、第二电机第三电机、液压缸和转盘，转盘一端侧壁上固定连接有L形支架，L形支架两侧面均滑动连接有一滑动框架，滑动框架一端侧壁上固定连接有L形移动板，L形移动板一端侧壁上转动连接有若干驱动辊。本发明通过测距装置测量焊件之间的间隙，利用驱动辊的旋转结构进行细微调节，调节完成后通过固定条组成的固定面将六棱柱进行锁止，使得焊件在上料时可以自动调节间隙，避免了人工操作调节，同时，机械调节可以提高焊接间隙的精度，便于激光焊接的进行。 | ||
| 搜索关键词： | 侧壁 上下料设备 电机 测距装置 滑动框架 激光焊 驱动辊 移动板 焊件 转盘 激光焊接技术 自动调节间隙 固定开关 焊接间隙 滑动连接 机械调节 激光焊接 人工操作 细微调节 旋转结构 转动连接 控制器 固定面 固定条 焊接室 机械焊 控制箱 两侧面 六棱柱 液压缸 板件 上料 锁止 种板 测量 | ||
【主权项】：
1.一种板件的激光焊上下料设备，其特征在于，包括焊接室(1)、机械焊臂(2)、控制箱(3)、固定座(4)、第一电机(5)、第一驱动轮(6)、转台(7)、测距装置(10)、控制器(11)、固定开关(12)以及转盘(21)，其中：所述焊接室(1)一端侧壁上面与控制箱(3)固定连接，所述焊接室(1)一端侧壁上固定连接有固定座(4)，所述固定座(4)一端侧壁上与第一电机(5)固定连接；所述第一电机(5)输出轴固定连接有第一驱动轮(6)；所述焊接室(1)一端侧壁上转动连接有转台(7)，所述第一驱动轮(6)周侧面与转台(7)周侧面传动连接；所述转台(7)一端侧壁上固定连接有若干操作台(8)，所述操作台(8)一端侧壁上开设有容纳腔(13)，所述容纳腔(13)一端侧壁上与第二电机(14)固定连接，所述第二电机(14)输出轴一端固定连接有第二驱动轮(15)，所述容纳腔(13)一端侧壁上转动连接有若干螺杆(18)，所述螺杆(18)周侧面固定连接有从动轮(17)，所述第二电机(14)周侧面传动连接有链条(16)，所述第二电机(14)周侧面通过链条(16)分别于若干从动轮(17)传动连接；所述操作台(8)一端侧壁上固定连接有固定杆(9)，所述固定杆(9)一端与测距装置(10)固定连接，所述操作台(8)一端侧壁上与控制器(11)固定连接，所述操作台(8)一端侧壁上与固定开关(12)固定连接；其中，若干所述螺杆(18)周侧面均螺纹连接有一升降台(19)，所述升降台(19)一端侧壁上与第三电机(20)固定连接，所述第三电机(20)输出轴一端贯穿升降台(19)，所述第三电机(20)输出轴末端与一转盘(21)固定连接。
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- 激光焊接方法-201710442825.2
- 刘国洪;田兵;韦成 - 欧派家居集团股份有限公司
- 2017-06-13 - 2019-07-26 - B23K26/24
- 一种激光焊接方法，包括步骤：将第一待焊接板贴合于第二待焊接板的侧壁，并使第二待焊接板的侧壁至少部分露出，第二待焊接板露出的侧壁与第一待焊接板的侧壁构成焊接空间；采用连续激光焊接法将激光对准所述第一待焊接板的侧壁进行焊接处理并沿所述第一待焊接板的侧壁的长度方向移动，以在所述焊接空间填充材料形成焊缝；激光的出射方向与第一待焊接板的侧壁的角度为10°～20°。连续激光器提供的激光能量持续恒定，且将两待焊接板搭接，不拼实构成给焊缝预留的焊接空间，使得形成的焊缝与母材过渡得光滑平整，无需打磨，省去了打磨工序，缩短了生产周期，避免了打磨色差大以及打磨产生粉尘危害健康的问题，进而降低了生产成本，提高了生产效率。
- 一种金属保温杯端口焊缝的焊接方法及其自动焊接设备-201710714759.X
- 翁文武;方灶军;欧阳波;张驰;李云森 - 浙江哈尔斯真空器皿股份有限公司
- 2017-08-19 - 2019-07-26 - B23K26/24
- 本发明公开了一种金属保温杯端口焊缝的焊接方法及其自动焊接设备，所述方法包括以下步骤：焊缝数据采集步骤；使用改进的RANSAC算法对步骤一的焊缝数据进行自适应迭代筛选；控制焊接步骤。所述使用所述方法的自动焊接设备，包括数据测量装置，自动焊接设备，所述自动焊接设备为激光焊接装置，和用于运送和定位待焊接金属保温杯的四动力独立传送单向循环装置，所述四动力独立传送单向循环装置包括底座，传送导轨，传送导轨的下面设有单向驱动机构，在相邻的传送导轨的衔接部设有滑动座的转轨机构。本发明能够提升金属保温杯端口的焊接质量和焊接速度，减轻劳动强度，具有广泛的应用市场和巨大的经济效益。
- 一种防止光纤缠绕的激光焊接机-201910358488.8
- 杨宝燕;伍涛 - 广东聚金激光技术有限公司
- 2019-04-30 - 2019-07-19 - B23K26/24
- 本发明公开了一种防止光纤缠绕的激光焊接机，包括机箱和安装在机箱上的电动旋转台、夹持定位装置，夹持定位装置包括定位架和置于电动旋转台中心上方的管道夹持机构，管道夹持机构下方的电动旋转台中心设有管接头定位装置，电动旋转台上通过微调机构安装有激光焊接装置，激光焊接装置包括连接激光发生器的激光准直组件和激光聚焦组件，激光准直组件垂直的连接在激光聚焦组件上,并相对激光聚焦组件自由转动。由于激光准直组件可相对激光聚焦组件自由转动，在激光聚焦组件绕待焊接煤气管转动时，激光准直组件在惯性及静摩擦力的作用下，其会相对激光聚焦组件反向转动，而使自身保持方向不变，从而可以有效的防止光纤缠绕和自扭。
- 一种管道激光焊接机-201910358676.0
- 杨宝燕;伍涛 - 广东聚金激光技术有限公司
- 2019-04-30 - 2019-07-19 - B23K26/24
- 本发明公开了一种管道激光焊接机，包括安装在机座上的电动旋转台和夹持定位装置，夹持定位装置包括定位架和置于电动旋转台中心上方的管道夹持机构，管道夹持机构下方的电动旋转台上设有管接头定位装置，电动旋转台上还设有激光焊接装置，激光焊接装置包括连接激光发生器的激光准直组件、光路导向组件和激光聚焦组件，激光准直组件固定在电动旋转台中心下方的机座上，光路导向组件固定安装在电动旋转台上，且其一端与激光准直组件对应，另一端与激光聚焦组件连接，激光聚焦组件朝向管道夹持机构与管接头定位装置之间，从而有效的解决了光纤容易缠绕在设备上及产生疲劳破损的问题，也可有效的防止待焊接煤气管因摆动而造成弯曲变形。
- 板件的激光焊上下料设备-201910419427.8
- 董春雨;吴云华 - 江苏盘古机器人科技有限公司
- 2019-05-20 - 2019-07-19 - B23K26/24
- 本发明公开了一种板件的激光焊上下料设备，涉及激光焊接技术领域。本发明包括焊接室、机械焊臂、控制箱、第一电机、测距装置、控制器、固定开关、第二电机第三电机、液压缸和转盘，转盘一端侧壁上固定连接有L形支架，L形支架两侧面均滑动连接有一滑动框架，滑动框架一端侧壁上固定连接有L形移动板，L形移动板一端侧壁上转动连接有若干驱动辊。本发明通过测距装置测量焊件之间的间隙，利用驱动辊的旋转结构进行细微调节，调节完成后通过固定条组成的固定面将六棱柱进行锁止，使得焊件在上料时可以自动调节间隙，避免了人工操作调节，同时，机械调节可以提高焊接间隙的精度，便于激光焊接的进行。
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