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[发明专利]一种白车身后轮罩滚边系统及工作方法-CN201910416521.8有效
发明人：金爱龙;汤旭东 -专利权人： 同高先进制造科技(太仓)有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B21D19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种白车身后轮罩滚边系统及工作方法，该系统包括滚边胎膜、用于运送滚边胎膜的胎膜机器人、协同胎膜机器人压紧滚边胎膜的推紧单元、用于驱动滚边工作的滚边机器人以及设置在滚边机器人末端的滚边头，推紧单元包括支撑台以及平行安装在支撑台上的两推动气缸，胎膜机器人末端安装有抓取部，滚边胎膜安装在一胎膜支架上，使用时，抓取部抓取所述胎膜支架安装到待滚边白车身轮罩，推动气缸与抓取部共同将滚边胎膜与待滚边白车身轮罩紧密贴合，通过所述滚边机器人调整所述滚边头，并进行滚边。本发明的白车身后轮罩滚边系统及工作方法具有定位精准、生产节拍短的特点。
一种车身后轮滚边系统工作方法

[实用新型]一种自动化激光焊接工作站-CN201920858408.0有效
发明人：金爱龙;汤旭东 -专利权人： 同高先进制造科技(太仓)有限公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动化激光焊接工作站，其包括焊接房、位于焊接房中心位置的六轴机器人、设置在六轴机器人外围的若干工装平台、用于自动上下料的上料机构以及设置于焊接房外侧的除尘机构，若干工装平台对称分布在六轴机器人外围，上料机构包括上件机器人及震料机，上件机器人末端固定有吸取式机械抓手及视觉检测元件，机械抓手通过一连接支座固定在上件机器人末端，连接支座呈“Z”型，视觉检测元件固定于连接支座外侧，震料机包括震料筒、与震料筒相连的送料机构以及位于送料机构末端的分料机构。本实用新型的激光焊接工作站具有自动化程度高、焊接效率高、安全可靠的特点。
一种自动化激光焊接工作站

[实用新型]一种用于激光焊接的防护移门装置-CN201920424905.X有效
发明人：汤旭东 -专利权人： 同高先进制造科技(太仓)有限公司
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： E05F15/643 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于激光焊接的防护移门装置，其包括移门机构、设置在移门机构上的传动机构及用于为传动机构提供动力的电机，移门机构包括门框、分别向两侧开启的防护移门以及安装于门框下方的运行轨道，传动机构包括沿门框长度方向设置的导轨，电机安装在导轨一端，电机上固定有主动轴，门框上固定有从动轴，主动轴和从动轴之间套设有传送带，导轨上活动连接有用于固定所述防护移门的第一连接板，传送带上固定有第二连接板，第二连接板同时与防护移门固定。本实用新型的防护移门装置保证激光焊接过程中的安全可靠，避免对人体和环境的影响。
移门门框防护连接板导轨本实用新型移门装置传送带从动轴主动轴电机长度方向设置激光焊接过程活动连接有电机安装激光焊接两侧开启运行轨道保证

[实用新型]一种车顶焊缝打磨装置-CN201920424934.6有效
发明人：汤旭东 -专利权人： 同高先进制造科技(太仓)有限公司
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本实用新型提供一种车顶焊缝打磨装置，其包括连接支架、安装于所述连接支架内的打磨单元以及防止所述打磨单元污染的除尘单元，所述打磨单元包括安装在所述连接支架内的电机、与所述电机连接的驱动轴以及固定在所述驱动轴末端的打磨盘，所述除尘单元包括罩设在所述打磨盘上的除尘罩及位于所述电机上方的除尘吸风装置，所述除尘罩两端依次设有第一出风口和第二出风口，所述除尘吸风装置设有第一吸风口和第二吸风口，所述除尘吸风装置还包括控制所述第一吸风口、第二吸风口的工作切换的第二气缸。本实用新型的车顶焊缝打磨装置具有使用寿命长、工作效率高的特点。
吸风口除尘吸风装置连接支架打磨本实用新型除尘单元焊缝打磨出风口除尘罩打磨盘驱动轴车顶电机工作效率高电机连接工作切换使用寿命气缸污染

[实用新型]一种自动防护移门装置-CN201920425002.3有效
发明人：汤旭东 -专利权人： 同高先进制造科技(太仓)有限公司
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： E06B5/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动防护移门装置，其包括移门机构、设置在所述移门机构上的传动机构及用于为所述传动机构提供动力的电机，所述移门机构包括门框、分别向两侧开启的防护移门以及安装于所述门框下方的运行轨道，所述防护移门包括门架、安装于所述门架内的双层防护面板，所述门架是由中空的边框本体组装而成，所述边框本体四周均设有卡持槽，每个所述卡持槽前端开口处设有一对相互对称的卡持部，所述防护面板依次安装在所述边框本体同侧的一对卡持槽内，所述防护面板与所述卡持部之间设置有夹紧条，所述防护移门外侧设置防撞橡胶条。本实用新型的防护移门装置具有安全可靠、使用寿命长的特点。
移门边框本体卡持槽防护门架本实用新型防护面板移门装置门框防撞橡胶条两侧开启前端开口使用寿命双层防护外侧设置运行轨道自动防护夹紧条卡持部中空的同侧电机对称组装

[实用新型]一种机器人滚边压合校正装置-CN201920250320.0有效
发明人：汤旭东 -专利权人： 同高先进制造科技(太仓)有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B21D39/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机器人滚边压合校正装置，该滚边压合校正装置包括滚边工具、用于支撑滚边压合操作的安装支架、置于所述安装支架水平面上的底座，所述滚边工具包括连接件及安装在所述连接件末端的滚边头，所述连接件内安装有压力缓冲装置，所述压力缓冲装置为弹簧，所述连接件上端连接法兰盘，所述弹簧的一端安装在所述法兰盘、另一端安装在所述滚边头，所述底座上表面嵌设有纵长圆形校正块，所述校正块一端安装有压力按钮，所述压力按钮设置于所述底座上并与所述校正块留有间隙。该实用新型对滚边头进行压力校正并检验其滚动情况，方便设备维护。
滚边连接件压合校正安装支架滚边工具校正装置有压力弹簧底座压力缓冲装置本实用新型底座上表面连接法兰盘连接件末端缓冲装置设备维护压力按钮压力校正上端法兰盘按钮纵长机器人滚动支撑检验

[实用新型]一种用于车顶焊缝打磨装置-CN201920431830.8有效
发明人：汤旭东 -专利权人： 同高先进制造科技(太仓)有限公司
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于车顶焊缝打磨装置，其包括连接支架、安装于连接支架内的打磨单元以及防止打磨单元污染的除尘单元，打磨单元包括安装在连接支架内的电机、与电机连接的驱动轴以及固定在驱动轴末端的打磨盘，连接支架包括第一支架、与第一支架活动连接的第二支架以及与第二支架活动连接的第三支架，第一支架包括一对支撑架，每个支撑架包括长条型架板以及由架板一端向一侧垂直弯折形成的对接板，除尘单元包括罩设在所述打磨盘上的除尘罩及位于第二支架上方的除尘吸风装置，一对支撑架的对接板外侧与除尘罩相固定，一对支撑架的对接板内侧固定一稳固板。本实用新型的用于车顶焊缝打磨装置具有焊缝处理效果好、工作稳定的特点。
支架连接支架支撑架对接板打磨本实用新型除尘单元焊缝打磨活动连接除尘罩打磨盘驱动轴车顶架板除尘吸风装置垂直弯折电机连接工作稳定焊缝处理长条型稳固板电机污染

[发明专利]一种自动化激光焊接工作站及工作方法-CN201910457874.2在审
发明人：金爱龙;汤旭东 -专利权人： 同高先进制造科技(太仓)有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B23K26/24 文献下载
摘要：本发明提供一种自动化激光焊接工作方法，将待焊工件安装于工装平台位置，通过检料系统检测工装平台上是否有工件、工件是否处于正确的焊接位置以及检测每次安装的工件尺寸是否相同；焊缝跟踪系统对待焊接工件的位置进行视觉检测，并计算待焊接位置与预先标定位置的坐标偏移数值差，利用激光头内自带的校准软件读取数值差，从而控制激光头发出的激光处于正确的焊接位置，进行焊缝跟踪；机器人进行焊接，同时监测系统的三个不同灵敏度光电传感器采集三种不同区段波长的光来检测熔池的稳定性以及焊缝表面质量是否连续、均匀。本发明提高了激光焊接的智能化水平，提高了产品焊接过程的精度，保证了产品的质量。
焊接位置激光焊接工装平台数值差自动化读取焊缝跟踪系统光电传感器标定位置产品焊接待焊工件焊缝表面焊缝跟踪焊接工件激光头发监测系统视觉检测系统检测校准软件坐标偏移激光头灵敏度智能化波长检测熔池自带焊接工作站机器人激光采集保证

[实用新型]一种基于视觉检测的自适应角焊系统-CN201821580336.X有效
发明人：汤旭东 -专利权人： 同高先进制造科技(太仓)有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于视觉检测的自适应角焊系统，用于焊接上层板、与上层板搭接的下层板，其包括激光自适应焊接镜组、组装于所述激光自适应焊接镜组上方的视觉检测系统、连接于所述视觉检测系统的评估与控制系统及与所述评估与控制系统相连接的激光源，同时设置正弦自适应焊接轨迹或圆形自适应焊接轨迹对所述上层板、下层板进行焊接，并实时监测工件上层板、下层板之间间隙高度，获得反馈实时调整自适应激光焊接的工艺参数，以实现具备间隙检测、焊缝跟踪与恰当间隙桥接能力的快速焊接。
自适应上层板下层板视觉检测系统焊接轨迹控制系统视觉检测焊接镜角焊焊接激光本实用新型焊缝跟踪激光焊接间隙检测快速焊接实时调整实时监测激光源评估搭接桥接正弦组装反馈

[实用新型]一种动力电池盒动态在线高速激光焊接系统-CN201821687029.1有效
发明人：汤旭东 -专利权人： 同高先进制造科技(太仓)有限公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本实用新型提供一种动力电池盒动态在线高速激光焊接系统，该焊接系统包括振镜式激光扫描焊接系统、控制系统及传输线，振镜式激光扫描焊接系统包括激光源、扫描激光头，控制系统包括扫描控制卡、激光动态焊接卡及传输线运动控制卡，传输线上耦合光电编码器，光电编码器输出的脉冲信号传递至所述激光动态焊接卡，所述扫描控制卡具有诸多个接口，其若干接口与所述激光源相连，另外若干接口与扫描激光头相连并发出同步信号与时钟信号。本实用新型解决了高速激光焊接系统在线高节拍生产的问题，同时很好适应于生产线的流水作业。
焊接系统传输线高速激光激光扫描焊接本实用新型动力电池盒光电编码器扫描控制卡动态焊接控制系统扫描激光激光源振镜式激光运动控制卡脉冲信号时钟信号同步信号耦合高节拍输出传递生产

[发明专利]一种机器人滚边压合校正装置及其工作方法-CN201910147979.8在审
发明人：汤旭东 -专利权人： 同高先进制造科技(太仓)有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B21D39/02 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人滚边压合校正装置及其工作方法，该滚边压合校正装置包括滚边工具、用于支撑滚边压合操作的安装支架、置于所述安装支架水平面上的底座，所述滚边工具包括连接件及安装在所述连接件末端的滚边头，所述连接件内安装有压力缓冲装置，所述压力缓冲装置为弹簧，所述连接件上端连接法兰盘，所述弹簧的一端安装在所述法兰盘、另一端安装在所述滚边头，所述底座上表面嵌设有纵长圆形校正块，所述校正块一端安装有压力按钮，所述压力按钮设置于所述底座上并与所述校正块留有间隙。该发明对滚边头进行压力校正并检验其滚动情况，方便设备维护。
滚边压合校正装置连接件校正安装支架滚边工具有压力弹簧底座机器人压力缓冲装置底座上表面连接法兰盘连接件末端缓冲装置设备维护压力按钮压力校正上端法兰盘按钮纵长滚动支撑检验

[发明专利]一种动力电池盒动态在线高速激光焊接系统及其工作方法-CN201811212513.3在审
发明人：汤旭东 -专利权人： 同高先进制造科技(太仓)有限公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明提供一种动力电池盒动态在线高速激光焊接系统及其工作方法，该焊接系统包括振镜式激光扫描焊接系统、控制系统及传输线，根据动力电池盒实时移动速度确认电池盒顶盖相对激光光束的位移偏差，并通过电池盒位移坐标提供补偿值和编码器的编码脉冲计数增量变化实现焊接过程中不同计数时的振镜偏转，从而对所述位移偏差进行校正。本发明采用动态在线实时校正方法，获得动力电池盒位移坐标的补偿量，从而纠正动力电池盒运动带来的光束焊接轨迹畸变。
动力电池盒焊接系统高速激光位移偏差传输线偏转激光扫描焊接电池盒顶盖电池盒位移编码脉冲光束焊接焊接过程激光光束计数增量控制系统实时校正实时移动编码器补偿量振镜式畸变振镜校正纠正

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