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[发明专利]同心磁路组件自动组装设备-CN201710074603.X有效
发明人： 陈新松;林鸿锐;彭永林;苏广成;黄国宏;罗上亦 -专利权人：天键医疗科技（广东）有限公司
申请日： 2017-02-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：同心磁路组件自动组装设备，包括机架，还包括；工件安装治具，其上设有用于放置定位工件的安装凸台；循环运输系统，其包括位于机架上的组装运输区和冷置区，所述循环运输系统将工件安装治具在组装运输区和冷置区之间循环运输；送料机构；搬运机构，点胶装置，压合机构；卸料机构。本发明提供磁路组件的自动组装设备，其能够实现磁路组件的磁铁，华司，支架的粘合安装，并且冷置后自动卸料，整个过程自动化程度高，而且采用循环输送的方式，实现磁路组件从组装到冷却都在本设备上进行，极大的提高了组装的效率。
同心磁路组件自动组装设备

[发明专利]耳机充磁装置上的自动换位机构-CN201710015435.7有效
发明人： 陈新松;陈柱权;邹大军;彭天洋;施新林;潘文 -专利权人：天键电声股份有限公司
申请日： 2017-01-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H01F13/00 文献下载
摘要：耳机充磁装置上的自动换位机构，包括机架，所述机架上设有支撑板，还包括储料仓；第一推料装置；充磁装置；装载机构；第二推料装置；切换机构，其包括转动模块和升降模块，所述支撑板上设有若干贯穿支撑板上下两端的通道口，所述转动模块可带动储料仓转动至与支撑板的通道口对应的下端，所述升降模块位于所述转动模块的下方且驱动所述储料仓上下运动。本发明针对耳机充磁装置上的自动换位机构，实现磁路组件自动充磁且充磁完毕后自动被推出，实现自动将磁路组件送入充磁装置、自动从充磁装置运出，并实现有序卸料，提升了加工效率，并且有效解决了磁路组件扎推式的放置问题，防止加工过程中杂质会进入。
耳机充磁装置自动换位机构

[发明专利]耳机喇叭面盖贴网治具及耳机喇叭面盖自动贴网设备-CN201710015503.X有效
发明人： 陈新松;陈柱权;苏广成;冯加健;邹大军;彭天洋;施新林;潘文 -专利权人：天键电声股份有限公司
申请日： 2017-01-10 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： H04R31/00 文献下载
摘要：本申请公开了涉及耳机制造设备技术的耳机喇叭面盖贴网治具及耳机喇叭面盖自动贴网设备，其包括治具承座、内治具、外治具和固定装置。治具承座内设有容置腔；内治具设于所述容置腔内用于承放已点胶的成型网布，且所述内治具可在所述容置腔内上下移动；外治具套设于所述内治具上并固定设置于所述治具承座上用于承放耳机喇叭面盖；固定装置设于所述内治具和所述外治具之间，用于使向上移动后的内治具与所述外治具相固定。本申请通过将点有粘合胶水的成型网布放置于内治具上以及将耳机喇叭面盖放置在外治具上，并带动内治具向上移动使成型网布与耳机喇叭面盖相贴合，结构简单但能精准的将成型网布贴合至耳机喇叭面盖上。
耳机喇叭面盖贴网治具自动设备

[发明专利]耳机喇叭面盖自动贴网设备-CN201710015502.5有效
发明人： 陈新松;陈柱权;苏广成;冯加健;邹大军;彭天洋;施新林;潘文 -专利权人：天键电声股份有限公司
申请日： 2017-01-10 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： H04R31/00 文献下载
摘要：本申请公开了涉及耳机制造技术的耳机喇叭面盖自动贴网设备，其包括机架、设于机架上的贴合输送线、设于贴合输送线上一侧的点胶装置、输送装置、贴合装置和治具分离装置，所述贴合输送线上输送有贴合治具，所述贴合治具包括治具承座，所述治具承座内设有带喇叭面盖的外治具和带成型网布的内治具，所述点胶装置用于将贴合胶水点滴在内治具的成型网布上，所述贴合装置用于带动内治具移动使带有贴合胶水的成型网布与喇叭面盖相贴合，所述治具分离装置用于带动内治具远离外治具使成型网布脱离内治具。本申请通过自动化设备以替代人工贴网，节省了人力资源，且自动化设备能将成型网布精准的贴合在喇叭面盖上，提高了贴合效果。
耳机喇叭自动设备

[发明专利]耳机膜片自动入模装置-CN201611170119.9有效
发明人： 陈新松;林鸿锐;陈柱权 -专利权人：天键医疗科技（广东）有限公司
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H04R31/00 文献下载
摘要：耳机膜片自动入模装置，包括膜片导入件、设于所述膜片导入件上方的推压组件，所述膜片导入件上开设有上下贯通的入料通道，入料通道的下端连接有导向套筒，导向套筒内设有上下贯通且的空腔，所述推压组件包括推杆、驱动装置，该装置还包括设于所述膜片导入件上的压紧件，导向套筒的底部圆周壁上开设有与所述空腔连通的缺口，所述压紧件包括与所述缺口相对的压块、设于所述压块一侧且顶压所述压块的弹性元件，所述压块在所述缺口处将膜片弹性压紧在导向套筒的空腔内。在导向套筒内增加了缺口，在长期使用后导向套筒的空腔会造成磨损，通过压紧件使得磨损后的导向套筒仍然能够将膜片夹紧，大大增加了使用寿命，降低了成本。
耳机膜片自动装置

[发明专利]一种带筋壁板激光双光束焊接同步压紧控制装置和方法-CN202111340927.6在审
发明人： 陈新松;巩水利;王彬;段爱琴 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明提供了一种带筋壁板激光双光束焊接同步压紧控制装置和方法，其中装置包括：气缸，比例阀，压力传感器和压舌，所述比例阀与所述气缸相连，所述气缸与所述压舌相连，所述压力传感器安装在所述压舌上；工控机，所述工控机与所述比例阀和压力传感器信号连接。本发明对于三维空间曲面的型面贴合提出焊接同步压紧装置和方法，本发明中气缸、压力传感器和比例阀组成压力单元，多个压力单元可以沿三维曲面的隔板的走向依次设置，解决了焊接过程中空间曲面贴合过定位问题，使得焊后隔框形位尺寸精度显著提高。该方法还可用于其他带筋壁板的焊接，提高焊接的精度和质量。
一种壁板激光光束焊接同步压紧控制装置方法

[发明专利]耳机滤波片成型输送系统及生产线-CN201710074593.X有效
发明人： 陈新松;林鸿锐;陈柱权;彭永林;苏雄生;苏广成 -专利权人：天键医疗科技（广东）有限公司
申请日： 2017-02-11 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本申请公开了耳机滤波片成型输送系统及生产线，该耳机滤波片成型输送系统包括原膜片载放装置、移动夹持装置、成型输送一体装置、余料回收装置及移动装置，通过移动夹持装置实现自动装夹原膜片，通过成型输送一体装置实现自动冲压成型且吸附滤波片。该耳机滤波片成型生产线包括循环输送系统、配送装置、耳机滤波片成型输送系统、点胶装置、成品卸载装置，实现可自动装载喇叭护盖及滤波片、自动点胶、拆卸成品。本申请取代了人工操作，进而不仅能大大地提高生产效率，还方便于企业大规模的工业化生产，同时也能最大限度地降低劳动者的劳动强度，且能大幅度地降低企业的经济成本。
耳机滤波成型输送系统生产线

[发明专利]一种机器人激光双光束焊接控制系统及控制方法-CN202111343141.X在审
发明人： 陈新松 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种机器人激光双光束焊接控制系统，包括工业相机；照射光源；聚焦镜；焊接激光源；第二反射镜；熔池；工控机；焊接头；所述工控机与控制器进行通信，使得所述控制器按照工控机的指令对所述焊接激光源、所述电机进行控制，所述电机用于调节聚焦镜的位置；所述照射光源通过第一反射镜将光反射至第二反射镜，第二反射镜将焊接激光源发射的激光与照射光源发射的光同轴反射至聚焦镜，聚焦镜将激光聚焦到熔池，工业相机拍摄熔池照片并发送至工控机，工控机对熔池照片进行稳定性分析和处理后，对伺服电机进行控制，进而调节聚焦镜的位置，从而获得稳定的熔池照片。
一种机器人激光光束焊接控制系统控制方法

[发明专利]一种激光双光束焊接控制系统-CN202111343140.5在审
发明人： 陈新松;巩水利;王彬;段爱琴 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明提供了一种激光双光束焊接控制系统，括控制器以及与所述控制器连接的两个同步的机器人、两个激光焊接头以及焊接横梁，所述焊接横梁包括通过导轨单元横向连接的第一横梁和第二横梁，所述第一横梁通过第一法兰盘与第一机器人的执行末端连接，所述第二横梁通过第二法兰盘与第二机器人的执行末端连接，所述第二横梁与所述第二法兰盘的连接端装有关节轴承，在所述关节轴承与所述第二法兰盘之间安装有位移传感器，用于通过所述关节轴承的偏摆检测所述第二横梁与所述第一横梁之间的运动误差，所述位移传感器连接所述控制器，两个激光焊接头均安装在所述第一横梁上。
一种激光光束焊接控制系统

[发明专利]一种双光束激光焊接隔框倾角测量装置和测量方法-CN202111340932.7在审
发明人： 陈新松;巩水利;王彬;段爱琴 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B23K26/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种双光束激光焊接隔框倾角测量装置和测量方法，其中装置包括：激光线结构光源和工业相机，所述激光线结构光源和工业相机并排设置在T型接头的侧方，所述工业相机采集激光线结构光源照射的T型接头区域；其中，所述激光线结构光源和工业相机包括两组，对称设置在T型接头的隔框的两侧，且均连接在机器人的机械臂上；工控机，所述工控机与所述激光线结构光源和工业相机信号连接。本发明方法采用双侧激光线结构光扫描T型接头拼缝，通过工业相机采集扫描图像，精确测量隔框与蒙皮间的夹角，并通过获取机器人的位置坐标，将测量结果与零件数模进行自动对比，判断隔框倾角是否合格，并可以判断零件变形量是否合格。
一种光束激光焊接倾角测量装置测量方法

[发明专利]一种激光焊接对接拼缝错边自动调整装置和方法-CN202111340955.8在审
发明人： 陈新松;巩水利;王彬;段爱琴 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B23K26/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种激光焊接对接拼缝错边自动调整装置和方法，其中装置包括：压块，气缸和比例阀，所述压块设置在拼缝两侧的蒙皮上，且与所述气缸的输出轴相连，所述比例阀与所述气缸相连，用于调整气缸的压力；工业相机和激光线结构光源，所述工业相机和激光线结构光源均连接在焊接机器人上，用于采集拼缝的图像；工控机，所述工控机与所述比例阀和工业相机信号连接。本发明采用激光线结构光扫描对接拼缝，通过工业相机采集扫描图像，判断拼缝状态，根据判断结果实时调整压紧气缸的压力，实现拼缝错边量的自动调整，能够完全代替人工手动调整，大大提高了生产效率和拼接精度。
一种激光焊接对接拼缝错边自动调整装置方法

[发明专利]一种双光束激光焊接T型接头拼缝检测装置和方法-CN202111340958.1在审
发明人： 陈新松;巩水利;王彬;段爱琴 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B23K26/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种双光束激光焊接T型接头拼缝检测装置和方法，其中装置包括：第一工业相机，第二工业相机，激光线结构光源和工控机，所述工控机与所述第一工业相机和第二工业相机信号连接。本发明开发了一种基于双目视觉的拼缝检测装置和方法，用于激光焊接拼缝检测，采用两台工业相机从不同角度拍摄激光线结构光的扫描区域，后期对两台工业相机采集的图像进行合成处理，获得拼缝的三维图像，有效解决了送丝机构对图像采集的干扰问题，并具有对较细拼缝的检测能力，使得激光焊接壁板类结构件生产效率显著提高。
一种光束激光焊接接头检测装置方法

[发明专利]基于电容原理的双光束激光焊接喷嘴和焊缝自动跟踪系统-CN202111343138.8在审
发明人： 陈新松 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B23K26/14 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于电容原理的双光束激光焊接喷嘴和焊缝自动跟踪系统，包括：陶瓷喷嘴、安装在所述陶瓷喷嘴两侧的第一电容传感器和第二电容传感器；所述第一电容传感器和第二电容传感器之间相互绝缘；通过所述第一电容传感器和第二电容传感器分别同步采集传感器与喷嘴之间的第一电容值和第二电容值，将所述第一电容值和第二电容值经过对应位置计算，得到位置调整增量，根据所述位置增量调整喷嘴的位置。解决了激光焊接"T"型焊缝自动对焦的问题。
基于电容原理光束激光焊接喷嘴焊缝自动跟踪系统

[发明专利]机器人激光双光束同步焊接设备-CN202111343142.4在审
发明人： 陈新松 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人激光双光束同步焊接设备，包括两个同步的机器人、焊接横梁、激光焊接头和控制系统；所述焊接横梁包括第一梁和第二梁，所述第一梁通过一法兰盘和一机器人连接，所述第二梁通过另一法兰盘和另一机器人连接，两机器人之间设有导轨，所述第一梁和第二梁分别滑动设在导轨上，且所述第一梁和第二梁通过导轨连接，所述第一梁和第二梁旁还设有光栅尺，所述第一梁和第二梁上分别设有安装板，所述安装板上分别设有朝下设置的激光焊接头和送丝头；所述机器人、激光焊接头分别和控制系统电性相连。本发明应用于焊接技术领域。
机器人激光光束同步焊接设备

[发明专利]一种激光双光束同步焊接设备-CN202111343148.1在审
发明人： 陈新松;巩水利;王彬;段爱琴;陈俐;蔡凡;张晓兵 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B23K26/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光双光束同步焊接设备。该设备采用桥式龙门结构，包括X轴，Y轴，Z1轴，Z2轴和Z3轴，其中X轴为水平双边驱动轴，Y轴为横梁导轨，Z1轴，Z2轴和Z3轴为相互平行的直线轴，且均与Y轴垂直连接；Z1轴的下端安装有竖直向旋转轴C1轴，C1轴的下端连接有水平向旋转轴A1轴，A1轴上安装有第一激光焊接头；Z2轴的下端安装有竖直向旋转轴C2轴，C2轴的下端连接有水平向旋转轴A2轴，A2轴上安装有第二激光焊接头；Z3轴的下端安装有压紧装置。本发明使用桥式龙门结构对各个轴的运动进行精确控制，解决了机器人平台效率较低的问题，使得焊后壁板类结构件尺寸精度、焊接质量显著提高。
一种激光光束同步焊接设备

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