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[发明专利]刀头焊接夹具、激光焊接机的刀头夹取装置及方法-CN201910636824.0有效
发明人：海小平;王卫国;吴志峰;耿泽中;于化龙;王志海;刘保华 -专利权人： 郑州金海威科技实业有限公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明属于金刚石薄壁钻生产设备技术领域。一种刀头焊接夹具，包括支撑座、第一转轴和第二转轴，第一转轴设置在所述支撑座上，在所述第一转轴的周向依次设置有第一夹持单元和第二夹持单元；第二转轴设置在所述支撑座上，在所述第二转轴的周向依次设置有第三夹持单元和第四夹持单元，且所述第三夹持单元和第四夹持单元分别与第一夹持单元和第二夹持单元对应。本申请还公开了一种激光焊接机的刀头夹取装置和激光焊接机的刀头夹取方法。本发明其在原有设备结构的基础上，进一步优化了刀头的输送和夹持夹具的结构，新的单齿刀头和环齿刀头的输送和夹取形式，能够满足自动化的稳定性要求、更高精度的定位要求。
刀头焊接夹具激光焊接机装置方法

[实用新型]全自动热压烧结生产线-CN202320792582.6有效
发明人：贾文轩;耿泽中;于化龙;邱如正;郭海鑫;景艳 -专利权人： 郑州金海威科技实业有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B22F3/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动热压烧结生产线，包括呈圆周布置的输送线和多个热压烧结设备、搬运机器人和控制系统，所述输送线包括并排布置的上料输送线和下料输送线；搬运机器人用于待烧结工件的上下料作业；所述控制系统用于控制搬运机器人、热压烧结设备和输送线的运行；在与搬运机器人对应的上料输送线的端部设置有定位单元和第一读码器，所述定位单元用于限制所述待烧结工件在上料输送线上的止停位置，所述第一读码器用于对搬运机器人抓取的待烧结工件进行扫码，并将扫码信息回传至控制系统。本申请结构设计合理，解决高温、粉尘等恶劣工作条件下使用人工作业的问题，实现产品热压烧结的自动化生产。
全自动热压烧结生产线

[实用新型]5G确定性工业生产网旋转台电子齿轮系统-CN202320868915.9有效
发明人：耿泽中;于化龙;吴志峰;贾文轩;王志海;吕付杰;李鹏玉 -专利权人： 郑州金海威科技实业有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H04L43/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业设备网络通信测试平台领域，特别涉及一种5G确定性工业生产网旋转台电子齿轮系统，包含：基座，设于基座上的旋转台，与基座固定用于旋转台转动的第一伺服驱动设备，固定在旋转台上的齿轮运动装置和5G信号处理装置，及通过5G信号处理装置与第一伺服驱动设备和齿轮运动装置信号通信的操作台；所述齿轮运动装置包含主从同步旋转齿盘、控制齿盘同步啮合的直线模组和驱动齿盘旋转的第二伺服电机驱动设备，第二伺服电机驱动设备与交换机连接，交换机通过5G信号处理装置与操作台信号连接。本实用新型利用5G通信来提供更低时延的确定性通信，确保平台中伺服系统和控制系统能够以更短的通信周期来实现更快、更精确的同步运动。
确定性工业生产旋转电子齿轮系统

[实用新型]感烟探测器智能装配生产线-CN202221941300.6有效
发明人：于化龙;耿泽中;王自有;张玉兵;吴志峰;郭志勇 -专利权人： 郑州金海威科技实业有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型属于自动化组装生产技术领域。公开了一种感烟探测器智能装配生产线，包括机架和支撑小车，在所述机架上布设有呈环形的循环线轨道；多组所述支撑小车行走支撑在所述循环线轨道上，在所述支撑小车上设置有定位座；沿所述循环线轨道的周向依次布设有中框上料装置、PCBA板分板装置、迷宫底座上料装置、迷宫盖上料装置、导光柱上料装置、上盖上料装置、检测装置和成品下料装置，在机架的上部或者侧部设置有控制柜；在机架上还设置有与各零部件对应的抓取机械手，进行各零部件的依次抓取组配。本申请结构布置合理，能够有效的降低占用的场地空间面积，提高空间利用率，实现感烟探测器的自动化组配，降低生产成本、提高作业效率。
探测器智能装配生产线

[发明专利]感烟探测器智能装配生产线-CN202210886801.7在审
发明人：于化龙;耿泽中;王自有;张玉兵;吴志峰;郭志勇 -专利权人： 郑州金海威科技实业有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明属于自动化组装生产技术领域。公开了一种感烟探测器智能装配生产线，包括机架和支撑小车，在所述机架上布设有呈环形的循环线轨道；多组所述支撑小车行走支撑在所述循环线轨道上，在所述支撑小车上设置有定位座；沿所述循环线轨道的周向依次布设有中框上料装置、PCBA板分板装置、迷宫底座上料装置、迷宫盖上料装置、导光柱上料装置、上盖上料装置、检测装置和成品下料装置，在机架的上部或者侧部设置有控制柜；在机架上还设置有与各零部件对应的抓取机械手，进行各零部件的依次抓取组配。本申请结构布置合理，能够有效的降低占用的场地空间面积，提高空间利用率，实现感烟探测器的自动化组配，降低生产成本、提高作业效率。
探测器智能装配生产线

[实用新型]磨边轮自动激光焊接机-CN202122970982.5有效
发明人：耿泽中;贾文轩;于化龙;杜双玉;刘萌萌 -专利权人： 郑州金海威科技实业有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本实用新型属于磨边轮生产技术领域。一种磨边轮自动激光焊接机，包括机架、基体存放架、振动盘、刀头排布夹持装置、磨边轮焊接旋转装置、基体取放装置、刀头取放装置、激光焊接装置和磨边轮卸料输送装置，基体存放架用于存放基体；振动盘的出口设置有刀头喂料装置；刀头排布夹持装置用于夹持刀头喂料装置推送出的刀头，并将刀头呈环形间隔排布；磨边轮焊接旋转装置用于夹持基体并带动基体旋转；基体取放装置抓取基体并喂料给磨边轮焊接旋转装置，刀头取放装置用于将刀头整体抓取并基体对位；激光焊接装置用于刀头和基体的焊接。本申请能够对基体自动抓取和喂料，可以对刀头进行有效排布和整体夹持转移，使得刀头与基体实现整体对位焊接。
磨边自动激光焊接机

[实用新型]磨边轮焊接旋转装置-CN202122971001.9有效
发明人：吴志峰;于化龙;景艳;杜双玉;郭志勇 -专利权人： 郑州金海威科技实业有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型属于磨边轮生产技术领域。一种磨边轮焊接旋转装置，包括旋转支撑座、芯轴、支撑盘、顶杆和磨边轮卸料动力推杆，芯轴通过轴承装配在旋转支撑座上，旋转支撑座上还设置有旋转驱动电机，旋转驱动电机与芯轴传动连接；支撑盘设置在芯轴的端部，支撑盘上设置有涨紧套；顶杆同轴滑动穿设在芯轴的中部，顶杆的前端部固定设置有涨紧芯，顶杆的后端部设置有推拉驱动单元；磨边轮卸料动力推杆设置在旋转支撑座上。本申请能够通过涨紧套的膨胀效果实现对基体的内孔的顶撑夹紧，同时能够通过芯轴实现整体的周向旋转，将夹持和旋转的功能进行一体设计，使得其结构的紧凑型更好，且方便进行不同型号的产品的生产，更换方便。
磨边焊接旋转装置

[实用新型]全自动滑动水口组装系统-CN202122972843.6有效
发明人：耿泽中;贾文轩;于化龙;杜双玉;邱如正 -专利权人： 郑州金海威科技实业有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B22D41/30 文献下载
摘要：本实用新型属于滑动水口自动化组装生产技术领。一种全自动滑动水口组装系统，包括工作台、压制装置、抹料装置、修整装置、拆垛机器人、码垛机器人和控制系统；抹料装置用于向外壳套的内壁上涂抹物料；修整装置布设在工作台的第二端部，修整装置用于对压制后的滑动水口的两端多余物料的清扫；拆垛机器人设置在工作台的第一端部，拆垛机器人用于抓取基体平台上的基体和外壳套平台上的外壳套；码垛机器人设置在工作台的第二端部，码垛机器人用于抓取卸料工位上的滑动水口。本申请能够实现滑动水口的自动化组装，不仅大大提高了生产的效率和整个设备的自动化程度，而且能够保障产品质量，能够使得滑动水口的各组装过程得以实现控制。
全自动滑动水口组装系统

[实用新型]磨边轮卸料输送装置-CN202122975466.1有效
发明人：贾文轩;于化龙;吕付杰;耿泽中;张辉 -专利权人： 郑州金海威科技实业有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本实用新型属于磨边轮生产技术领域。一种磨边轮卸料输送装置，包括滑板、倒料板、磨边轮抓取横移单元和存放装置，滑板倾斜设置在机架上；倒料板对应设置在所述滑板的第一端部，倒料板下部设置有驱动倒料板向所述滑板翻转动作的倒料驱动部；磨边轮抓取横移单元设置在滑板的第二端部，在滑板第二端部对应的机架上设置有落料盘，磨边轮抓取横移单元的抓取工位与所述落料盘对应设置；所述磨边轮抓取横移单元的放料工位与所述存放装置对应设置，所述磨边轮抓取横移单元用于将所述落料盘上的磨边轮抓取后放置在所述存放装置上。本申请能够实现磨边轮的定向滑送、以及有效的抓取和摆放，实现磨边轮推落后的有效收集输送，保障该工序的自动化动作。
磨边卸料输送装置

[实用新型]基体和刀头取放装置-CN202122975513.2有效
发明人：耿泽中;于化龙;王志海;刘萌萌;杜双玉 -专利权人： 郑州金海威科技实业有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型属于磨边轮生产技术领域。一种基体和刀头取放装置，包括横移轨道、第一滑移台座、第二滑移台座、基体取放板和刀头取放料盘，在所述基体取放板的前部设置有用于吸取基体的基体吸料单元，所述基体取放板的后部设置有用于顶推基体的基体卸料单元；在所述刀头取放料盘的后部设置有支撑台，所述刀头取放料盘回转设置在所述支撑台上，在所述第二滑移台座上设置有驱动所述支撑台前后动作的刀头取放驱动部；所述刀头取放料盘上设置有环形的刀头取放夹持槽，所述刀头取放夹持槽的两侧壁上布设有弹性夹持头。本申请能够实现刀头和基体在多个工位之间的周转，完成基体和刀头的抓取，也便于在后续的焊接作业中实现基体和刀头的整体对位焊接。
基体刀头装置

[实用新型]刀头喂料装置及刀头排布夹持装置-CN202122975564.5有效
发明人：于化龙;吴志峰;贾文轩;邱如正;吕付杰 -专利权人： 郑州金海威科技实业有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型属于磨边轮生产技术领域。公开了一种刀头喂料装置，包括振动盘、刀头导向滑槽、喂料动力推杆和出料动力推杆，刀头导向滑槽设置在所述振动盘的出料端，刀头导向滑槽包括倾斜设置的溜槽段和水平设置的喂料段，喂料段的第一端部与所述溜槽段的下部连接，在喂料段的第二端部设置有限位挡块和出料口；喂料动力推杆设置所述喂料段的第一端部，喂料动力推杆用于将滑入喂料段的刀头推送至喂料段的第二端部；在出料动力推杆用于将喂料段的第二端部的刀头推离出料口。还公开了一种刀头排布夹持装置。本申请能够实现刀头的连续喂料和周向精准排布，从而有助于后续的刀头与基体的统一对位对接，提高后续的焊接效率，保障刀头与基体的焊接质量。
刀头喂料装置排布夹持

[发明专利]磨边轮自动激光焊接机-CN202111441993.2在审
发明人：吴志峰;耿泽中;于化龙;贾文轩;王志海 -专利权人： 郑州金海威科技实业有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明属于磨边轮生产技术领域。一种磨边轮自动激光焊接机，包括机架、基体存放架、振动盘、刀头排布夹持装置、磨边轮焊接旋转装置、基体取放装置、刀头取放装置、激光焊接装置和磨边轮卸料输送装置，基体存放架用于存放基体；振动盘的出口设置有刀头喂料装置；刀头排布夹持装置用于夹持刀头喂料装置推送出的刀头，并将刀头呈环形间隔排布；磨边轮焊接旋转装置用于夹持基体并带动基体旋转；基体取放装置抓取基体并喂料给磨边轮焊接旋转装置，刀头取放装置用于将刀头整体抓取并基体对位；激光焊接装置用于刀头和基体的焊接。本申请能够对基体自动抓取和喂料，可以对刀头进行有效排布和整体夹持转移，使得刀头与基体实现整体对位焊接。
磨边自动激光焊接机

[发明专利]全自动滑动水口组装系统及方法-CN202111441975.4在审
发明人：于化龙;耿泽中;杜双玉;吕付杰;王志海 -专利权人： 郑州金海威科技实业有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B22D41/30 文献下载
摘要：本发明属于滑动水口自动化组装生产技术领。一种全自动滑动水口组装系统，包括工作台、压制装置、抹料装置、修整装置、拆垛机器人、码垛机器人和控制系统；抹料装置用于向外壳套的内壁上涂抹物料；修整装置布设在工作台的第二端部，修整装置用于对压制后的滑动水口的两端多余物料的清扫；拆垛机器人设置在工作台的第一端部，拆垛机器人用于抓取基体平台上的基体和外壳套平台上的外壳套；码垛机器人设置在工作台的第二端部，码垛机器人用于抓取卸料工位上的滑动水口。本申请还公开了一种全自动滑动水口组装方法。本申请能够实现滑动水口的自动化组装，不仅大大提高了生产的效率和整个设备的自动化程度，而且能够保障产品质量，能够使得滑动水口的各组装过程得以实现控制。
全自动滑动水口组装系统方法

[实用新型]热压烧结成型设备的工作小车-CN202022043213.6有效
发明人：海小平;张东林;贾文轩;邱如正;张辉 -专利权人： 郑州金海威科技实业有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B22F3/14 文献下载
摘要：本实用新型属于超硬材料生产技术领域。一种热压烧结成型设备的工作小车，包括车台板、行走滚轮、沙封圈和耐火压头，行走滚轮设置在所述车台板的底部，在所述车台板的下部还设置有传动齿条；沙封圈设置在所述车台板上；耐火压头设置在所述沙封圈中部，且所述耐火压头支撑设置在所述车台板上，在所述车台板上还设置有与所述耐火压头对应的定位孔，所述沙封圈与所述耐火压头之间填充有密封填料。本申请结构设计合理，其能够实现灵活周转，并针对待加工工件和炉胆进行支撑定位，更便于进行自动化作业。
热压烧结成型设备工作小车

[实用新型]烧结炉炉胆升降装置-CN202022043220.6有效
发明人：海小平;王卫国;吴志峰;邱如正;张辉 -专利权人： 郑州金海威科技实业有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： F27B5/06 文献下载
摘要：本实用新型属于超硬材料烧结设备技术领域。一种烧结炉炉胆升降装置，包括升降立柱、横梁、夹具单元，横梁设置在所述升降立柱的上部；夹具单元设置在所述横梁下部，在所述横梁与所述夹具单元之间设置有升降驱动部；所述夹具单元包括框架、呈菱形结构的四连杆机构、设置在四连杆机构各端角处的第一导向杆和夹持驱动部，所述框架上设置有多个导向孔，所述升降驱动部的动作端与所述框架连接；所述第一导向杆匹配设置在对应的导向孔内；所述夹持驱动部设置在所述框架上，且所述夹持驱动部的驱动端与其中一所述第一导向杆连接。本申请整体结构设计合理，装配方便，能够实现稳定的夹持，稳定性好，便于进行自动化控制。
烧结炉升降装置

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