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[发明专利]一种齿轮焊接生产线及其生产方法-CN201710640514.7有效
发明人：李斌;范大鹏;叶祖福;荣晶;吴苶 -专利权人：华工法利莱切焊系统工程有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23K26/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种齿轮焊接生产线，包括龙门架和集成操作台，龙门架下方设置有与集成操作台电连接的齿轮上料工作站、齿轮拼装工作站、成品齿轮下料站和齿轮焊接工作站，龙门架上设置有第一机械手和第二机械手，第一机械手在齿轮上料工作站和齿轮拼装工作站之间滑动，第二机械手在齿轮拼装工作站、齿轮焊接工作站、齿轮下料站之间滑动，齿轮上料工作站、齿轮拼装工作站、成品齿轮下料站和齿轮焊接工作站均采用可旋转的分度圆盘结构，分度圆盘上具有至少两组齿轮固定位。该齿轮焊接生产线的工艺流程简单，全程采用自动化控制，极大程度上提高了齿轮焊接的生产效率，同时降低制造成本，而且该生产线的各工作站高度集成，占地面积小，节约资源。
一种齿轮焊接生产线及其生产方法

[发明专利]调角器总成的柔性焊接工装及其加工调角器总成的方法-CN201910194415.X有效
发明人：李果;叶祖福;段丽娟;孙勇;饶嵩;黎涛;吴苶 -专利权人：华工法利莱切焊系统工程有限公司
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种调角器总成的柔性焊接工装，包括工装台，工装台上设有用于放置各调角器构件的装夹板、用于夹紧核心件的核心件夹紧机构以及用于夹紧背板和座板的多组联接板夹紧机构，联接板夹紧机构包括一定位销以及用于调节定位销空间位置以便使定位销插入对应联接板安装孔内的三维驱动单元，定位销的总数不少于具有最多联接板安装孔的调角器总成的联接板安装孔之数量。另外还涉及采用上述调角器总成的柔性焊接工装加工调角器总成的方法。采用多组定位销夹紧背板和座板，且定位销空间位置可调，能够适用不同型号的调角器总成的夹紧定位操作，满足调角器总成产品多样化和批量化的市场需求，实现调角器总成的柔性化加工生产，降低生产成本。
调角器总成柔性焊接工装及其加工方法

[实用新型]一种冲切装置和叠片机-CN202320279486.1有效
发明人：褚松可;黄东辉;叶祖福;邢凯;陈贤峰;李雀;周俊杰;刘雪龙 -专利权人：深圳华工新能源装备有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B21D28/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种冲切装置和叠片机，包括支架、旋转驱动器、主轴、传动机构、切刀和下模座，所述旋转驱动器设置在所述支架上，所述下模座设置在所述支架上，所述传动机构的输出端与所述切刀连接，所述切刀与所述下模座配合用于冲切极片，所述传动机构、所述切刀和所述下模座的数量为两组，所述旋转驱动器用于驱动所述主轴旋转，所述主轴的输出端分别与两组传动机构的输入端连接，所述传动机构用于将所述主轴的旋转转换为所述切刀相对所述下模座的升降。本实用新型可解决极片叠片良率低的问题。
一种装置叠片机

[实用新型]一种输送装置和叠片机-CN202320295535.0有效
发明人：褚松可;黄东辉;叶祖福;邢凯;陈贤峰;李雀;周俊杰;刘雪龙 -专利权人：深圳华工新能源装备有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65H29/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种输送装置和叠片机，包括安装架、真空吸附箱、输送辊组、真空吸附皮带和安装板，所述真空吸附箱设置在所述安装架上，所述真空吸附箱具有开设有多个第一通孔的真空吸附面，所述输送辊组设置在所述安装架上，所述真空吸附皮带绕设在所述输送辊组上，且所述真空吸附皮带具有多个第二通孔，所述真空吸附箱设置在所述真空吸附皮带的内圈内，且所述真空吸附面与所述真空吸附皮带相配合用于吸附物料，所述安装架与所述安装板滑动连接且可相对所述安装板沿所述物料输送的方向移动。本实用新型可便于输送装置的安装和调试。
一种输送装置叠片机

[发明专利]一种焊缝跟踪焊接系统、方法-CN202110565676.5有效
发明人：段丽娟;李云兰;郑贤奇;罗超;王鹏;游新;叶祖福;刘婷;吴苶 -专利权人：华工法利莱切焊系统工程有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23K26/044 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊缝跟踪焊接系统、方法，属于激光焊接技术领域，包括支撑座、焊接机构和跟踪装置，焊接机构用于焊接工件的焊缝；跟踪装置安装于所述支撑座，所述跟踪装置包括调节机构和随动机构，所述随动机构安装于所述焊接机构，所述随动机构包括随动部件和反馈部件，所述随动部件随所述焊接机构沿所述焊缝移动且贴合于所述焊缝对应的工件表面，所述反馈部件接收所述随动部件与所述工件表面的压力变化且反馈该压力变化至所述调节机构，所述调节机构根据压力变化调节所述焊接机构的焊接位置。本发明达到能够提高效率，降低成本的技术效果。
一种焊缝跟踪焊接系统方法

[发明专利]一种用于盘类回转零件的压紧定位装置-CN202110545705.1有效
发明人：王鹏;李云兰;叶祖福;吴苶 -专利权人：华工法利莱切焊系统工程有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于盘类回转零件的压紧定位装置，属于盘类回转零件技术领域，包括机架、装载机构和夹紧机构，所述装载机构设置有承载平台和M个承载部件，所述承载平台和所述机架连接，M个所述承载部件设置于所述承载平台上，每一个所述承载部件具有可供安装所述盘类回转零件的安装区，所述M是正整数；所述夹紧机构设置有第一夹紧端和第二夹紧端，所述第一夹紧端至少设置有N个压紧部件，所述夹紧机构通过N个所述压紧部件和所述第二夹紧端夹紧所述盘类回转零件，所述N是大于或等于2的正整数。本发明达到了对盘类回转零件具有较好的压紧定位效果的的技术效果。
一种用于回转零件压紧定位装置

[实用新型]一种用于盘类回转零件的激光焊接装置-CN202121161891.0有效
发明人：王鹏;李云兰;叶祖福;刘婷;吴苶 -专利权人：华工法利莱切焊系统工程有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于盘类回转零件的激光焊接装置，包括：底座；安装平台，安装在所述底座上；回转平台，与所述安装平台转动连接；定位组件，设置在所述回转平台上，用于支撑和定位盘类回转零件；支撑架，设置在所述底座上，且所述支撑架位于所述回转平台的上部；压紧组件，设置在所述支撑架上，用于从上向下压紧盘类回转零件；旋转组件，设置在所述底座上，所述旋转组件位于所述回转平台的下部，所述旋转组件用于驱动定位组件、盘类回转零件和压紧组件旋转；焊接头，用于焊接所述盘类回转零件；以及焊接头调整台，设置在所述安装平台上，所述焊接头调整台用于调整所述焊接头的位置。本实用新型可提高激光焊接装置的集成度。
一种用于回转零件激光焊接装置

[实用新型]一种焊缝跟踪焊接系统-CN202121120643.1有效
发明人：段丽娟;李云兰;郑贤奇;叶祖福;刘婷;吴苶 -专利权人：华工法利莱切焊系统工程有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B23K26/044 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊缝跟踪焊接系统，属于激光焊接技术领域，包括支撑座、焊接机构和跟踪装置，支撑座被构造为提供支撑；跟踪装置安装于所述支撑座，所述跟踪装置包括调节机构和随动机构，所述焊接机构安装于所述随动机构，所述调节机构被构造为调节所述焊接机构的焊接位置，所述调节机构包括平衡阀、气缸和气路接头，所述平衡阀安装于所述支撑座，所述气缸安装于所述支撑座，所述气路接头分别与所述气缸和所述平衡阀连接。本实用新型达到能够提高效率，降低成本的技术效果。
一种焊缝跟踪焊接系统

[实用新型]一种新型三维激光切割系统-CN202021100095.1有效
发明人：李俊;甘利军;易文锐;蔡青;陈云华;叶祖福;文标;吴苶 -专利权人：华工法利莱切焊系统工程有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型三维激光切割系统，其包括：机座；至少一个工作台，其连接所述机座；机器人，其连接所述机座；夹爪，其连接所述机器人，用于在所述机器人的带动下抓取夹具夹持的工件；以及激光切割单元；所述夹爪抓取工件后，所述机器人通过平动和/或转动调节所述工件与激光切割单元的相对位置，进一步通过激光切割单元对工件完成切割作业。其激光切割用途广泛，且结构简单、操作灵活性强、造价成本低、工作稳定性好。
一种新型三维激光切割系统

[实用新型]一种防飞溅焊渣的结构-CN202020891195.4有效
发明人：段丽娟;李云兰;叶祖福;罗超;吴苶 -专利权人：华工法利莱切焊系统工程有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型提供一种防飞溅焊渣的结构，包括可与卡爪一起移动的上层挡板、与工作台固定连接的底层挡板，所述底层挡板上开设有供卡爪贯穿且供卡爪滑动的开孔，所述上层挡板滑动支撑于所述底层挡板上，所述上层挡板上开设有卡合所述卡爪的凹槽，所述凹槽的延伸方向垂直于所述开孔的延伸方向。本实用新型提供的防飞溅焊渣的结构对飞溅的焊渣进行了有效遮挡，以免其飞溅到位于工作台下方的气缸上，安装本结构后，既能保证卡爪可顺畅移动，又能防止焊渣飞溅到气缸上，避免了焊渣积累导致气缸损坏到需更换的情况，节省了更换气缸可能花费的时间、人力及成本。
一种飞溅结构

[实用新型]一种无限回转顶升工作平台-CN202020343375.9有效
发明人：陈昌霖;范大鹏;王晟;李涛;徐帮焱;李明;叶祖福;张雅飞;吴苶 -专利权人：华工法利莱切焊系统工程有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无限回转顶升工作台，其特征在于，包括：机架、直线行走机构、载重机构、顶升机构、无限回转机构和夹持机构；所述直线行走机构分别连接所述载重机构和机架；所述顶升机构分别连接所述载重机构、无限回转机构；所述夹持机构连接所述无限回转机构。本实用新型通过各机构的配合完成直线行走、顶升、无限回转和自动夹紧动作，以为工件在不同工位的加工提供必要的动作，实现轴类零件的自动化焊接生产。
一种无限回转工作平台

[实用新型]一种三维激光切割设备-CN202020793753.3有效
发明人：陈云华;叶祖福;甘利军;蔡青;李俊;吴苶 -专利权人：华工法利莱切焊系统工程有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三维激光切割设备，其包括：防护装置；安装件，其设置于内部工作空间中；切割单元，其用于按照预设切割轨迹完成工件切割；工件定位单元，其用于放置待切割工件；工件输送单元，其按照预设轨迹自动进出所述内部工作空间；切割路径控制单元，其用于生成预设切割轨迹；激光发生单元和中央控制单元，中央控制单元用于启动所述激光发生单元，以产生用于切割加工的激光/关闭所述激光发生单元；和/或，用于控制工件输送单元带动工件定位单元按照预设轨迹自动进出内部工作空间。本实用新型加工灵活，可通过编程满足用户大批量或者小批量、多品种产品(如钣金类零件等)的三维激光切割加工需求，且加工精度以及自动化程度高。
一种三维激光切割设备

[发明专利]一种用于连续激光焊接的气体保护装置及方法-CN202011137651.7在审
发明人：王鹏;李云兰;祁小勇;李明;叶祖福;吴苶 -专利权人：华工法利莱切焊系统工程有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B23K26/12 文献下载
摘要：本发明属于激光焊接技术领域，具体提供了一种用于连续激光焊接的气体保护装置及方法，通过调节气刀块的位置和姿态以使得气刀块出气口对准焊缝处，具体地，控制激光焊接处高压空气横向吹气模块出射高压空气用于横吹焊缝处以吹走焊接处的飞溅物；控制激光焊接处混合保护气模块出射高压混合气以保护焊缝熔池；控制焊缝后部高温区保护气模块出射惰性气体以保护焊缝防止被氧化；控制气刀冷却模块对气刀块进行冷却；控制抽吸气模块对焊缝处进行抽吸。正确的吹气和保护会有效保护焊缝熔池减少甚至避免被氧化；有效减小焊接过程中产生的飞溅；促使焊缝熔池凝固时均匀铺展，使得焊缝成型均匀美观；有效减小金属蒸汽羽辉或者等离子云对激光的屏蔽作用。
一种用于连续激光焊接气体保护装置方法

[实用新型]一种可自动定位及检测的激光焊接设备-CN201921314982.6有效
发明人： 叶祖福;陈云华;周凯;王熙泽;游新;朱传森;吴苶 -专利权人：华工法利莱切焊系统工程有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本实用新型属于焊接技术领域，具体涉及一种可自动定位及检测的激光焊接设备，包括激光焊接头、控制器、用于对工件进行定位和质量检测的第一检测装置、用于对焊接位置进行定位的第二检测装置以及用于对焊缝质量进行实时监测的激光焊接实时监测系统；第一检测装置、第二检测装置和激光焊接实时监测系统均安装于激光焊接头上，第一检测装置、第二检测装置以及激光焊接实时监测系统均与控制器连接。本实用新型通过第一检测装置在焊接前对来料自动定位和质量检测，通过第二检测装置在焊接时对焊接位置定位，并通过激光焊接实时监测系统对焊接过程参数自动记录来对焊缝质量进行监控，提高了生产效率，生产过程可控，且对焊接质量可追溯。
一种自动定位检测激光焊接设备

[发明专利]一种无限回转顶升工作平台-CN202010203694.4在审
发明人：陈昌霖;范大鹏;王晟;李涛;徐帮焱;李明;叶祖福;张雅飞;吴苶 -专利权人：华工法利莱切焊系统工程有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明涉及一种无限回转顶升工作台，其特征在于，包括：机架、直线行走机构、载重机构、顶升机构、无限回转机构和夹持机构；所述直线行走机构分别连接所述载重机构和机架；所述顶升机构分别连接所述载重机构、无限回转机构；所述夹持机构连接所述无限回转机构。本发明通过各机构的配合完成直线行走、顶升、无限回转和自动夹紧动作，以为工件在不同工位的加工提供必要的动作，实现轴类零件的自动化焊接生产。
一种无限回转工作平台

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