[发明专利]一种用于浸釉机的陶瓷抓取装置

摘要

本发明公开了一种用于浸釉机的陶瓷抓取装置，属于浸釉设备领域。包括横向移动装置、竖向移动装置、机械手和抓持部；其中：所述横向移动装置包括横向杆、第一导杆、第一丝杆、第一电机和第一滑块；所述竖向移动装置包括竖向杆、第二导杆、第二丝杆、第二电机、第二滑块和连接杆；机械手的上部与所述连接杆的下端固定连接；抓持部包括座体和若干抓持件。本发明可以解决传统机械手占用空间多、运动方向单一及浸釉夹持面浸釉不均匀的技术问题。

主权项

1.一种用于浸釉机的陶瓷抓取装置，其特征在于：包括横向移动装置、竖向移动装置、机械手和抓持部；其中：所述横向移动装置包括横向杆、第一导杆、第一丝杆、第一电机和第一滑块；所述横向杆沿水平方向设置，所述横向杆的两端均设置有第一安装块；所述第一导杆的两端分别与两个所述第一安装块固定连接，所述第一导杆的长度方向与所述横向杆的长度方向平行；所述第一丝杆的两端分别与两个所述第一安装块转动连接，所述第一丝杆的长度方向与所述第一导杆的长度方向平行；所述第一电机装设在所述横向杆上，所述第一电机驱动所述第一丝杆转动；所述第一滑块上设置有中心轴相互平行的第一导孔和第一螺孔，所述第一导孔与所述第一导杆相匹配；所述第一螺孔与所述第一丝杆相匹配；所述第一滑块装设在两个所述第一安装块之间，并沿第一导杆的长度方向运动；所述竖向移动装置包括竖向杆、第二导杆、第二丝杆、第二电机、第二滑块和连接杆；所述竖向杆的长度方向与所述横向杆的长度方向相互垂直；所述竖向杆沿竖直方向设置，所述竖向杆的两端均设置有第二安装块；所述第二导杆的两端分别与两个所述第二安装块固定连接，所述第二导杆的长度方向与所述竖向杆的长度方向平行；所述第二丝杆的两端分别与两个所述第二安装块转动连接，所述第二丝杆的长度方向与所述第二导杆的长度方向平行；所述第二电机装设在所述竖向杆的上端，所述第二电机的上端面与所述第一滑块的上端面固定连接，所述第二电机驱动所述第二丝杆转动；所述第二滑块上设置有中心轴相互平行的第二导孔和第二螺孔，所述第二导孔与所述第二导杆相匹配；所述第二螺孔与所述第二丝杆相匹配；所述第二滑块装设在两个所述第二安装块之间，并沿第二导杆的长度方向运动；所述连接杆的长度方向与所述第二导杆的长度方向相互平行，所述连接杆的上端与所述第二滑块的下端面固定连接；机械手的上部与所述连接杆的下端固定连接；抓持部包括座体和若干抓持件，所述座体呈方形板状且中部设孔，所述座体的上端面与所述机械手的下端面固定连接；所述抓持件装设在所述座体的上端面，若干所述抓持件环绕所述座体的中心均匀分布，所述抓持件为伸缩杆，伸缩杆的伸出方向朝向所述座体的中心。