[发明专利]一种用于浸釉机的陶瓷抓取装置

权利要求书

1.一种用于浸釉机的陶瓷抓取装置，其特征在于：包括横向移动装置、竖向移动装置、机械手和抓持部；其中：

所述横向移动装置包括横向杆、第一导杆、第一丝杆、第一电机和第一滑块；所述横向杆沿水平方向设置，所述横向杆的两端均设置有第一安装块；所述第一导杆的两端分别与两个所述第一安装块固定连接，所述第一导杆的长度方向与所述横向杆的长度方向平行；所述第一丝杆的两端分别与两个所述第一安装块转动连接，所述第一丝杆的长度方向与所述第一导杆的长度方向平行；所述第一电机装设在所述横向杆上，所述第一电机驱动所述第一丝杆转动；所述第一滑块上设置有中心轴相互平行的第一导孔和第一螺孔，所述第一导孔与所述第一导杆相匹配；所述第一螺孔与所述第一丝杆相匹配；所述第一滑块装设在两个所述第一安装块之间，并沿第一导杆的长度方向运动；

所述竖向移动装置包括竖向杆、第二导杆、第二丝杆、第二电机、第二滑块和连接杆；所述竖向杆的长度方向与所述横向杆的长度方向相互垂直；所述竖向杆沿竖直方向设置，所述竖向杆的两端均设置有第二安装块；所述第二导杆的两端分别与两个所述第二安装块固定连接，所述第二导杆的长度方向与所述竖向杆的长度方向平行；所述第二丝杆的两端分别与两个所述第二安装块转动连接，所述第二丝杆的长度方向与所述第二导杆的长度方向平行；所述第二电机装设在所述竖向杆的上端，所述第二电机的上端面与所述第一滑块的上端面固定连接，所述第二电机驱动所述第二丝杆转动；所述第二滑块上设置有中心轴相互平行的第二导孔和第二螺孔，所述第二导孔与所述第二导杆相匹配；所述第二螺孔与所述第二丝杆相匹配；所述第二滑块装设在两个所述第二安装块之间，并沿第二导杆的长度方向运动；所述连接杆的长度方向与所述第二导杆的长度方向相互平行，所述连接杆的上端与所述第二滑块的下端面固定连接；

机械手的上部与所述连接杆的下端固定连接；

抓持部包括座体和若干抓持件，所述座体呈方形板状且中部设孔，所述座体的上端面与所述机械手的下端面固定连接；所述抓持件装设在所述座体的上端面，若干所述抓持件环绕所述座体的中心均匀分布，所述抓持件为伸缩杆，伸缩杆的伸出方向朝向所述座体的中心。

2.根据权利要求1所述的一种用于浸釉机的陶瓷抓取装置,其特征在于：所述机械手包括连接板、安装板、若干立柱、第三丝杆电机、若干立板、若干对活动杆、若干夹持件和法兰盘；所述连接板的上端面与所述连接杆的下端固定连接，所述安装板为圆形板，所述连接板和所述安装板相互平行并通过若干立柱固定连接；所述第三丝杆电机装设在所述安装板的上端面，所述第三丝杆电机向下穿过所述安装板；若干所述立柱环绕所述安装板的中心轴，所述立板的上部与所述安装板的上部固定连接，成对的所述活动杆相互平行，成对的所述活动杆的上部与同一所述立板的下端铰接；若干对所述活动杆与若干个立板对应连接；所述夹持件设置在下部，所述夹持部的上部与一对所述活动杆的下部铰接；所述法兰盘设置在所述安装板的下方，所法兰盘的中部设置第三螺纹孔，所述第三丝杆电机的丝杆穿入所述第三螺纹孔并匹配连接；所述法兰盘外壁设置有若干伸出杆，每个所述伸出杆分别与一对所述活动杆的一个活动杆的中部铰接。

3.根据权利要求1所述的一种用于浸釉机的陶瓷抓取装置,其特征在于：所述第一导杆成对设置。

4.根据权利要求1所述的一种用于浸釉机的陶瓷抓取装置,其特征在于：所述第二导杆成对设置。

5.根据权利要求1所述的一种用于浸釉机的陶瓷抓取装置,其特征在于：所述抓持件的伸出端的端部设置有夹持面。

6.根据权利要求1所述的一种用于浸釉机的陶瓷抓取装置,其特征在于：所述伸缩杆为电动伸缩杆或液压伸缩杆。

7.根据权利要求1所述的一种用于浸釉机的陶瓷抓取装置,其特征在于：所述抓持件的数量为两对或两对以上。