[发明专利]一种用于浸釉机的陶瓷抓取装置

说明书

本发明公开了一种用于浸釉机的陶瓷抓取装置，属于浸釉设备领域。包括横向移动装置、竖向移动装置、机械手和抓持部；其中：所述横向移动装置包括横向杆、第一导杆、第一丝杆、第一电机和第一滑块；所述竖向移动装置包括竖向杆、第二导杆、第二丝杆、第二电机、第二滑块和连接杆；机械手的上部与所述连接杆的下端固定连接；抓持部包括座体和若干抓持件。本发明可以解决传统机械手占用空间多、运动方向单一及浸釉夹持面浸釉不均匀的技术问题。

技术领域

本发明涉及浸釉设备领域，特别是一种用于浸釉机的陶瓷抓取装置。

背景技术

在现今生活中，科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。但于此同时机械手也存在着一些问题，其运动较复杂并且不如人手灵活，占过多空间，运动方向单一，对于拿料、取料等步骤不能连贯的进行，难以提高产业的生产和技术要求。

发明内容

本发明的发明目的是，针对上述问题，提供一种用于浸釉机的陶瓷抓取装置，解决传统机械手占用空间多、运动方向单一及浸釉夹持面浸釉不均匀的技术问题。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种用于浸釉机的陶瓷抓取装置，其特征在于：包括横向移动装置、竖向移动装置、机械手和抓持部；其中：

所述横向移动装置包括横向杆、第一导杆、第一丝杆、第一电机和第一滑块；所述横向杆沿水平方向设置，所述横向杆的两端均设置有第一安装块；所述第一导杆的两端分别与两个所述第一安装块固定连接，所述第一导杆的长度方向与所述横向杆的长度方向平行；所述第一丝杆的两端分别与两个所述第一安装块转动连接，所述第一丝杆的长度方向与所述第一导杆的长度方向平行；所述第一电机装设在所述横向杆上，所述第一电机驱动所述第一丝杆转动；所述第一滑块上设置有中心轴相互平行的第一导孔和第一螺孔，所述第一导孔与所述第一导杆相匹配；所述第一螺孔与所述第一丝杆相匹配；所述第一滑块装设在两个所述第一安装块之间，并沿第一导杆的长度方向运动；

所述竖向移动装置包括竖向杆、第二导杆、第二丝杆、第二电机、第二滑块和连接杆；所述竖向杆的长度方向与所述横向杆的长度方向相互垂直；所述竖向杆沿竖直方向设置，所述竖向杆的两端均设置有第二安装块；所述第二导杆的两端分别与两个所述第二安装块固定连接，所述第二导杆的长度方向与所述竖向杆的长度方向平行；所述第二丝杆的两端分别与两个所述第二安装块转动连接，所述第二丝杆的长度方向与所述第二导杆的长度方向平行；所述第二电机装设在所述竖向杆的上端，所述第二电机的上端面与所述第一滑块的上端面固定连接，所述第二电机驱动所述第二丝杆转动；所述第二滑块上设置有中心轴相互平行的第二导孔和第二螺孔，所述第二导孔与所述第二导杆相匹配；所述第二螺孔与所述第二丝杆相匹配；所述第二滑块装设在两个所述第二安装块之间，并沿第二导杆的长度方向运动；所述连接杆的长度方向与所述第二导杆的长度方向相互平行，所述连接杆的上端与所述第二滑块的下端面固定连接；机械手的上部与所述连接杆的下端固定连接；抓持部包括座体和若干抓持件，所述座体呈方形板状且中部设孔，所述座体的上端面与所述机械手的下端面固定连接；所述抓持件装设在所述座体的上端面，若干所述抓持件环绕所述座体的中心均匀分布，所述抓持件为伸缩杆，伸缩杆的伸出方向朝向所述座体的中心。

基于上述结构：工作时，在浸釉时，使陶瓷坯碗工件开口封闭。机械手将抓持部抓住，抓持部的抓持件将需要浸釉的陶瓷抓住，通过竖向移动装置将需要浸釉的陶瓷提起，通过横向移动装置进行水平方向的移动到指定位置，再通过竖向移动装置将需要浸釉的陶瓷放下，抓持件将需要浸釉的陶瓷松开，再通过竖向移动装置将抓持部提，横向移动装置再将抓持部移动到另一需要浸釉的陶瓷上方，通过竖向移动装置将抓持部移动同高的位置，抓持部的抓持件再将需要浸釉的陶瓷抓住，反复循环实现自动浸釉工作。