[发明专利]移动机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 201910347995.1 | 申请日： | 2019-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN111930106A | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 周华平;陈克铭;王利鹏;李孟钦;郑卓斌;王立磊 | 申请（专利权）人： | 广东宝乐机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出一种移动机器人及其控制系统，移动机器人包括可升降的激光雷达和双目摄像头，激光雷达在其有效检测范围内检测位于前行路线上的障碍物到移动机器人的距离并控制激光雷达下降至机器人本体中，双目摄像头在其到达有效检测范围后检测障碍物允许通行的最小高度并判断是否允许通过，激光雷达和双目摄像头的相互配合使移动机器人在不用减速或停止的情况下提前确定激光雷达的升降时机，高效通过有高度限制的障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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