[发明专利]具有多种工作模式的双卡钳双电动缸自主制动系统及制动方法在审
申请号: | 201910325673.7 | 申请日: | 2019-04-22 |
公开(公告)号: | CN109941255A | 公开(公告)日: | 2019-06-28 |
发明(设计)人: | 邓伟文;丁能根;张凯 | 申请(专利权)人: | 南京经纬达汽车科技有限公司 |
主分类号: | B60T13/74 | 分类号: | B60T13/74;B60T13/14;B60T17/22;B60T1/06 |
代理公司: | 长沙和雅知识产权代理事务所(普通合伙) 43238 | 代理人: | 林传贵 |
地址: | 210000 江苏省南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供一种具有多种工作模式的双卡钳双电动缸自主制动系统及制动方法,包括人力缸(4)以及制动控制器(7),还包括与所述制动控制器(7)电连接的第一电动缸(8a)与第二电动缸(8b);所述第一电动缸(8a)与汽车上的第一车轮制动器组相连通形成第一线控制动回路,所述第二电动缸(8b)与汽车上的第二车轮制动器组上的第一卡钳相连通形成第二线控制动回路,所述人力缸(4)与汽车上的所述第二车轮制动器组第二卡钳相连通形成人力制动回路。本发明提供的制动方法包括线控制动模式、失效防护制动模式以及失效人力备份制动模式。本发明具制动响应快、失效防护能力可靠、制造成本低等优点,使智能驾驶汽车在制动时可靠性高。 | ||
搜索关键词: | 电动缸 制动 卡钳 车轮制动器 制动控制器 工作模式 线控制动 制动系统 汽车 防护能力 防护制动 制动回路 制动模式 制造成本 智能驾驶 电连接 备份 第一线 响应 | ||
【主权项】:
1.一种具有多种工作模式的双卡钳双电动缸自主制动系统,包括制动踏板(1)、人力缸(4)、电源(6)以及制动控制器(7),其特征在于,还包括与所述制动控制器(7)电连接的第一电动缸(8a)与第二电动缸(8b);所述第一电动缸(8a)与汽车上的第一车轮制动器组相连通形成第一线控制动回路,所述第二电动缸(8b)与汽车上的第二车轮制动器组相连通形成第二线控制动回路,所述人力缸(4)与汽车上的所述第二车轮制动器组相连通形成人力制动回路;所述第二车轮制动器组均为双卡钳制动器,所述双卡钳制动器包括第一卡钳与第二卡钳,所述第二电动缸(8b)与所述第一卡钳相连通,所述人力缸(4)与所述第二卡钳相连通;所述具有多种工作模式的双卡钳双电动缸自主制动系统还包括踏板行程传感器(3)以及用于检测所述人力缸(4)的液压的压力传感器(5),所述踏板形成传感器(3)和压力传感器(5)均与所述制动控制器(7)电连接。
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