[发明专利]尺寸测量智能机器人在审
| 申请号： | 201910324871.1 | 申请日： | 2019-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN110238815A | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 潘玉军;吴文胜;杜维维;邓永光 | 申请（专利权）人： | 岱纳包装（天津）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/04;B25J15/02;G01B21/00;G01G19/00 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 赵美英 |
| 地址： | 300457 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人制造技术领域，尤其是涉及一种尺寸测量智能机器人，包括控制台(1)、安装在所述控制台(1)端面的机械臂(1‑1)、安装在所述机械臂(1‑1)端部的机械手；本装置包括两个三轴机械臂(1‑1)，能够在有限的空间内实现对瓶子的抓取、放置、尺寸测量及称重，并通过测距传感器与控制台的链接使使数据实时录入计算机以进行下一步的分析和判断，实用性强，灵活度高。 | ||
| 搜索关键词： | 控制台 尺寸测量 机械臂 抓取 测距传感器 机器人制造 三轴机械臂 智能机器人 机械手 人本发明 智能机器 灵活度 称重 链接 瓶子 录入 计算机 分析 | ||
【主权项】：
1.一种尺寸测量智能机器人，其特征在于，包括控制台(1)、安装在所述控制台(1)端面的机械臂(1‑1)、安装在所述机械臂(1‑1)端部的机械手；所述机械臂(1‑1)包括三组结构相同且相互连接的机臂组件，所述机臂组件包括：驱动盘(2)、连杆(3)、连接盘(4)；所述连杆(3)两端分别连接驱动盘(2)和连接盘(4)，且连接后的驱动盘(2)和连接盘(4)相互垂直；所述驱动盘(2)中心设有内齿轮(5)，连接盘(4)中心设有通孔(6)；上一级机臂组件的连接盘(4)与下一级的驱动盘(2)对心连接，所述连接盘(4)上设有用于驱动驱动盘(2)的电机(7)；所述电机(7)连接有齿轮，所述齿轮配合在下一机臂组件的驱动盘(2)的内齿轮上；所述机械手包括与最后一级机臂组件连接盘(4)连接的支架(8)，所述支架(8)端部设有固定板(9)，所述固定板(9)端部安装定位板(10)，所述定位板(10)两端铰接夹爪(11)，所述夹爪(11)端部分别铰接支杆(12)，各支杆(12)相互铰接与固定在支架(8)上的气缸(13)连接。
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