[发明专利]一种检测机器人在审
| 申请号： | 201910599477.9 | 申请日： | 2019-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN110238814A | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 许华旸;王立平;赵亮;王志超;刘增光;蒲婷 | 申请（专利权）人： | 北京史河科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00;B25J19/02;G01B21/08;G01N33/00 |
| 代理公司： | 北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) 11734 | 代理人： | 张洋 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种检测机器人，所述检测机器人包括：机器人主体、检测机构以及行走装置，所述行走装置设置在所述机器人主体上由驱动部件带动在工作面上移动，所述检测机构设置在所述机器人主体上，所述检测机构包括：减震机构、探头组件和探头导向组件，所述探头组件与所述减震机构连接，所述探头导向组件设置在所述探头组件上，在工作的时候所述探头导向组件的下端与检测表面接触。本发明解决了现有技术中检测仪器在检测移动的过程中易与检测工作面上的凸起部发生碰撞的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人主体 探头导向 探头组件 减震机构 行走装置 种检测 检测 检测机器人 检测表面 驱动部件 人本发明 组件设置 上移动 凸起部 下端 机器人 移动 | ||
【主权项】：
1.一种检测机器人，其特征在于，所述检测机器人包括：机器人主体、检测机构以及行走装置，所述行走装置设置在所述机器人主体上由驱动部件带动在工作面上移动，所述检测机构设置在所述机器人主体上，所述检测机构包括：减震机构、探头组件和探头导向组件，所述探头组件与所述减震机构连接，所述探头导向组件设置在所述探头组件上，在工作的时候所述探头导向组件的下端与检测表面接触。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京史河科技有限公司，未经北京史河科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910599477.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种电力设备内检机器人
- 下一篇：尺寸测量智能机器人
