[发明专利]一种无人机的一体式起落架在审
| 申请号： | 201910251733.5 | 申请日： | 2019-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN109878752A | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 刘天天;牛骏 | 申请（专利权）人： | 芜湖市极星航空科技有限公司 |
| 主分类号： | B64F1/00 | 分类号： | B64F1/00 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 苏友娟 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开一种无人机的一体式起落架，包括起落架机构壳体、减震弹簧安装架、减震弹簧、上升气流限位环、无人机升降平台、扇叶、驱动电机、电机输出轴固定座、传动皮带和扇叶固定轴安装座，所述起落架机构壳体的内部一侧底部表面上通过螺丝安装有扇叶固定轴安装座，所述扇叶固定轴安装座的顶部设置有插接在扇叶固定轴安装座内部的扇叶固定轴，本发明通过驱动电机运转带动扇叶旋转产生上升气流，从而在无人机的底部产生一个向上的力，进而在无人机起飞时，辅助无人机向上爬升，当无人机降落在无人机升降平台的表面上时，上升气流和减震弹簧会降低无人机降落过程中产生的冲击力，减轻撞击对无人机造成的损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 扇叶 固定轴 安装座 减震弹簧 上升气流 起落架 起落架机构 驱动电机 升降平台 壳体 电机输出轴 传动皮带 底部表面 顶部设置 降落过程 螺丝安装 扇叶旋转 爬升 安装架 固定座 限位环 插接 冲击力 损伤 起飞 降落 运转 | ||
【主权项】：
1.一种无人机的一体式起落架，包括起落架机构壳体(1)、减震弹簧安装架(2)、减震弹簧(3)、上升气流限位环(4)、无人机升降平台(5)、扇叶(7)、驱动电机(9)、电机输出轴固定座(11)、传动皮带(12)和扇叶固定轴安装座(13)，其特征在于：所述起落架机构壳体(1)的内部一侧底部表面上通过螺丝安装有扇叶固定轴安装座(13)，所述扇叶固定轴安装座(13)的顶部设置有插接在扇叶固定轴安装座(13)内部的扇叶固定轴(18)，所述扇叶固定轴(18)的顶部安装有扇叶(7)，位于所述扇叶固定轴安装座(13)与扇叶(7)之间的扇叶固定轴(18)的表面上套装有从动皮带轮，所述起落架机构壳体(1)的内部另一侧设置有电机输出轴固定座(11)，所述电机输出轴固定座(11)与起落架机构壳体(1)一体成型，所述起落架机构壳体(1)的顶部另一侧表面通过连接螺丝(8)安装有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的动力输出端竖直向下并插入电机输出轴固定座(11)内部的轴承内部，位于所述电机输出轴固定座(11)外部的驱动电机(9)的动力输出轴的表面上套装有主动皮带轮(10)，所述主动皮带轮(10)与从动皮带轮通过传动皮带(12)连接。
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