[发明专利]一种无人机的一体式起落架在审
| 申请号： | 201910251733.5 | 申请日： | 2019-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN109878752A | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 刘天天;牛骏 | 申请（专利权）人： | 芜湖市极星航空科技有限公司 |
| 主分类号： | B64F1/00 | 分类号： | B64F1/00 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 苏友娟 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 扇叶 固定轴 安装座 减震弹簧 上升气流 起落架 起落架机构 驱动电机 升降平台 壳体 电机输出轴 传动皮带 底部表面 顶部设置 降落过程 螺丝安装 扇叶旋转 爬升 安装架 固定座 限位环 插接 冲击力 损伤 起飞 降落 运转 | ||
1.一种无人机的一体式起落架，包括起落架机构壳体(1)、减震弹簧安装架(2)、减震弹簧(3)、上升气流限位环(4)、无人机升降平台(5)、扇叶(7)、驱动电机(9)、电机输出轴固定座(11)、传动皮带(12)和扇叶固定轴安装座(13)，其特征在于：所述起落架机构壳体(1)的内部一侧底部表面上通过螺丝安装有扇叶固定轴安装座(13)，所述扇叶固定轴安装座(13)的顶部设置有插接在扇叶固定轴安装座(13)内部的扇叶固定轴(18)，所述扇叶固定轴(18)的顶部安装有扇叶(7)，位于所述扇叶固定轴安装座(13)与扇叶(7)之间的扇叶固定轴(18)的表面上套装有从动皮带轮，所述起落架机构壳体(1)的内部另一侧设置有电机输出轴固定座(11)，所述电机输出轴固定座(11)与起落架机构壳体(1)一体成型，所述起落架机构壳体(1)的顶部另一侧表面通过连接螺丝(8)安装有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的动力输出端竖直向下并插入电机输出轴固定座(11)内部的轴承内部，位于所述电机输出轴固定座(11)外部的驱动电机(9)的动力输出轴的表面上套装有主动皮带轮(10)，所述主动皮带轮(10)与从动皮带轮通过传动皮带(12)连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机的一体式起落架，其特征在于：所述起落架机构壳体(1)一侧上部通过螺丝安装有减震弹簧安装架(2)，减震弹簧安装架(2)的顶部表面上安装有减震弹簧(3)，所述无人机升降平台(5)安装在减震弹簧(3)的顶部，且无人机升降平台(5)的中心位置设置有钢丝网格(6)。
3.根据权利要求1所述的一种无人机的一体式起落架，其特征在于：所述起落架机构壳体(1)的顶部表面一侧设置有上升气流限位环(4)，所述上升气流限位环(4)位于无人机升降平台(5)的外侧。
4.根据权利要求1所述的一种无人机的一体式起落架，其特征在于：所述起落架机构壳体(1)的表面一侧设置有进气口(17)，所述起落架机构壳体(1)的表面另一侧设置有电机开关(16)。
5.根据权利要求1所述的一种无人机的一体式起落架，其特征在于：所述起落架机构壳体(1)的底部表面上安装有滚轮(15)，所述起落架机构壳体(1)的另一侧端面安装有外接电源接入口(14)。
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