[发明专利]一种无人机的一体式起落架

说明书

本发明公开一种无人机的一体式起落架，包括起落架机构壳体、减震弹簧安装架、减震弹簧、上升气流限位环、无人机升降平台、扇叶、驱动电机、电机输出轴固定座、传动皮带和扇叶固定轴安装座，所述起落架机构壳体的内部一侧底部表面上通过螺丝安装有扇叶固定轴安装座，所述扇叶固定轴安装座的顶部设置有插接在扇叶固定轴安装座内部的扇叶固定轴，本发明通过驱动电机运转带动扇叶旋转产生上升气流，从而在无人机的底部产生一个向上的力，进而在无人机起飞时，辅助无人机向上爬升，当无人机降落在无人机升降平台的表面上时，上升气流和减震弹簧会降低无人机降落过程中产生的冲击力，减轻撞击对无人机造成的损伤。

技术领域

本发明涉及无人机起落架技术领域，具体为一种无人机的一体式起落架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有的用于无人机的起落架结构较为简单，虽然方便使用，但是功能较为单一，无法更全面的为无人机的起落提供帮助。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机的一体式起落架旨在改善现有的用于无人机的起落架结构较为简单，功能较为单一，无法更全面的为无人机的起落提供帮助的问题。

本发明是这样实现的：

一种无人机的一体式起落架，包括起落架机构壳体、减震弹簧安装架、减震弹簧、上升气流限位环、无人机升降平台、扇叶、驱动电机、电机输出轴固定座、传动皮带和扇叶固定轴安装座，所述起落架机构壳体的内部一侧底部表面上通过螺丝安装有扇叶固定轴安装座，所述扇叶固定轴安装座的顶部设置有插接在扇叶固定轴安装座内部的扇叶固定轴，所述扇叶固定轴的顶部安装有扇叶，位于所述扇叶固定轴安装座与扇叶之间的扇叶固定轴的表面上套装有从动皮带轮，所述起落架机构壳体的内部另一侧设置有电机输出轴固定座，所述电机输出轴固定座与起落架机构壳体一体成型，所述起落架机构壳体的顶部另一侧表面通过连接螺丝安装有驱动电机，所述驱动电机的动力输出端竖直向下并插入电机输出轴固定座内部的轴承内部，位于所述电机输出轴固定座外部的驱动电机的动力输出轴的表面上套装有主动皮带轮，所述主动皮带轮与从动皮带轮通过传动皮带连接。

进一步的，所述起落架机构壳体一侧上部通过螺丝安装有减震弹簧安装架，减震弹簧安装架的顶部表面上安装有减震弹簧，所述无人机升降平台安装在减震弹簧的顶部，且无人机升降平台的中心位置设置有钢丝网格。

进一步的，所述起落架机构壳体的顶部表面一侧设置有上升气流限位环，所述上升气流限位环位于无人机升降平台的外侧。

进一步的，所述起落架机构壳体的表面一侧设置有进气口，所述起落架机构壳体的表面另一侧设置有电机开关。

进一步的，所述起落架机构壳体的底部表面上安装有滚轮，所述起落架机构壳体的另一侧端面安装有外接电源接入口。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)、本发明通过驱动电机运转带动扇叶旋转产生上升气流，上升气流会作用于无人机的底部表面，在无人机的底部产生一个向上的力，进而在无人机起飞时，辅助无人机向上爬升，当无人机降落在无人机升降平台的表面上时，上升气流和减震弹簧会降低无人机降落过程中产生的冲击力，减轻撞击对无人机造成的损伤。