专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种转运装置-CN202321197692.4有效
  • 王志刚 - 江西九由航空装备有限公司
  • 2023-05-17 - 2023-10-27 - B64F1/22
  • 本实用新型涉及航空地保辅助设备领域,具体为一种转运装置,包括底座、车轮架、升降装置、安装架、支撑板、支撑杆、铲板和固定架;车轮架连接底座,车轮架上设有行走轮a;升降装置的固定端连接底座,升降装置的伸缩端活动连接安装架;支撑板的一端连接安装架并倾斜;两个固定架并排分布并位于支撑板的两侧,两个固定架均连接安装架,每个固定架的下端面均活动设有行走组件,两个固定架上设有用于驱动支撑杆朝向或远离支撑板移动的驱动组件;铲板的一端连接支撑杆并倾斜。本实用新型提供的转运装置使用方便能满足对故障飞机快速从故障跑道转运出的需求。
  • 一种转运装置
  • [实用新型]一种无人机用机身托架-CN202321610715.X有效
  • 王林;李天魁;李海扬;杨本川;林朝江 - 成都程航航空科技有限公司
  • 2023-06-25 - 2023-10-27 - B64F1/22
  • 本实用新型公开了一种无人机用机身托架,包括底座,以及设于底座上的中部托架、升降托架、连接件和导向滚轮,中部托架位于底座中部,包括升降机构和设于升降机构顶部的中部托块;升降托架包括分设于中部托架两侧的两组剪叉式升降机以及设于剪叉式升降机顶部的机身托块,于两组剪叉式升降机之间设有控制其同步升降的水平驱动机构;连接件位于底座侧边,包括拉杆和连接座,拉杆的一端与底座连接,拉杆的另一端通过连接座与机身的机翼连接耳片相固定。本实用新型通过中部托架及其两侧的升降托架分别对机身前、中、后部进行支撑,同时采用可升降结构,方便机身在拆装及转运过程中使用,具有结构稳定、操作简单等特点。
  • 一种无人机机身托架
  • [发明专利]一种牵引车行走控制系统-CN202310726301.1在审
  • 高东;冯骥驰;肖昕翔;韦天华;贾永乐 - 西安睿诺航空装备有限公司
  • 2023-06-19 - 2023-10-20 - B64F1/22
  • 本发明涉及一种牵引车行走控制系统,包括驱动控制系统、雷达和电池,所述驱动控制系统包括遥控器、PLC控制器、轮边电机编码器、陀螺仪,所述陀螺仪、遥控器和PLC控制器之间,电池和PLC控制器之间,PLC控制器和轮边电机编码器之间均是通过CAN总线连接,所述雷达放置在牵引车的四个方位,所述陀螺仪放置在牵引车的中心位置。本系统利用遥控器实现牵引车的行走、转弯、制动急停;通过雷达检测四个方向一定范围内的障碍物,实现牵引车的制动或急停;本系统利用差速控制来完成牵引车的行走与转弯功能,并利用布置在车身的陀螺仪,实现速度闭环控制流程。
  • 一种牵引车行走控制系统
  • [发明专利]一种飞机牵引车抱轮机构-CN202310726414.1在审
  • 冯骥驰;肖昕翔;曲清;段志和;梁琛;贾永乐 - 西安睿诺航空装备有限公司
  • 2023-06-19 - 2023-10-13 - B64F1/22
  • 本发明涉及一种飞机牵引车抱轮机构,由轮匣内夹板组件、轮匣外夹板组件、轮匣机架焊件、横梁,三脚架,拉杆,液压组件,压胎臂组件,液压门锁组件组成,所述轮匣内夹板组件装配在轮匣前端,两端安装在导轨上;所述轮匣外夹板组件位于轮匣开门侧,所述轮匣外夹板组件的一端与轮匣机架焊件连接,另一端与液压门锁组件的锁舌配合。本发明设有两组压胎臂组件,压胎臂组件的压胎作用点位于机轮的上半圆,能够在牵引过程中对机轮提供一个向下的压力,在牵引飞机过程中防止因上坡、下坡或地面不平整等因素影响导致机轮脱离牵引器,同时压胎臂组件拥有较高自由度,以适应不同机轮,可以完成一对多的牵引模式。
  • 一种飞机牵引车轮机
  • [发明专利]新型电动无杆飞机牵引器-CN202310867316.X在审
  • 孟逸飞;李小光 - 南京壮大智能科技研究院有限公司
  • 2023-07-14 - 2023-10-13 - B64F1/22
  • 本发明提供了一种新型电动无杆飞机牵引器,包括底盘、滑动滚筒举升装置,行走系统;所述的底盘是连接车轮、转向和动力装置并承载举升装置的主体,由钢架结构焊接而成,四个配有转向功能的车轮安装在底盘上,底盘中部留有空间安装滑动滚筒举升装置。所述的滑动滚筒举升装置是安装在底盘中尾部的负责举升和承载机轮的装置,通过前后可移动的滚筒向内靠紧挤压并抬起机轮,由护栏进行限位,防止机轮在牵引中脱落。所述的行走系统包括车轮,转向机构,动力总成;动力总成控制车轮转动并通过转向机构控制车轮方向。本发明实现轮式起落架飞机的快速、便捷地面牵引的同时有较好的兼容性,适用于不同飞机的牵引装置。降低使用成本和制造成本。
  • 新型电动飞机牵引器
  • [实用新型]飞机牵引杆-CN202320488622.8有效
  • 陈渊博;陈强;谭涛;赵立伟 - 西安新宇航空维修工程有限公司
  • 2023-03-14 - 2023-10-10 - B64F1/22
  • 本实用新型涉及牵引杆技术领域,具体为飞机牵引杆,包括牵引杆、辅助轮、转盘、升降机构、移动轮、支撑件、牵引机构,所述牵引杆的一端设置有辅助轮,所述牵引杆的外侧设置有转盘,所述牵引杆的外侧设置有升降机构,所述牵引杆的外侧设置有支撑件,所述牵引杆的外侧设置有牵引机构。本实用新型通过设置有插杆、固定板、半环块等部件,插杆插入牵引杆,多块固定板分别固定在插杆的两端,半环块与飞机支腿接触,固定杆固定在固定板下方,通线环内通过牵引绳,将牵引杆上方通过牵引绳改为下方通过牵引绳,解决了飞机在左右进气道下方悬挂导弹时,牵引杆无法满足飞机的牵引使用,需拆下进气道下方导弹后方可进行牵引的问题。
  • 飞机牵引
  • [发明专利]一种具有转向调整功能的牵引杆及其使用方法-CN202310938312.6在审
  • 张伶;戴周军;李秋宏;张进;胡海明;杜亚维 - 江西昌河航空工业有限公司
  • 2023-07-28 - 2023-10-03 - B64F1/22
  • 本发明属于工装工具设计领域,涉及到一种具有转向调整功能的牵引杆及其使用方法。直升机需要在不同的场合进行牵引。由于总装车间的飞机摆放方向问题,需要手工直接将牵引杆抬起并推动转向,没有着力点,抬起十分费力。本发明的牵引杆前端具有由伸缩驱动电机控制的伸缩丝杆,在伸缩驱动电机后端具有由升降驱动电机控制的升降脚轮,在伸缩丝杆伸出三角支架的前端具有由旋转驱动电机控制的牵引转向杆,牵引转向杆下端具有牵引环,牵引转向杆在竖起位置,牵引环与牵引车脱离;牵引转向杆在接近水平位置,所述牵引环与牵引车的挂钩结合。可以方便实现直升机地面转向调整工作,做到电动牵引切换,满足直升机生产及周转需求。
  • 一种具有转向调整功能牵引及其使用方法
  • [发明专利]一种无人无牵引杆的飞机牵引控制系统及智能牵引车-CN202310028875.1在审
  • 申炳龙;孟文辉;边冬;王宏玉 - 申炳龙
  • 2023-01-09 - 2023-10-03 - B64F1/22
  • 本发明公开一种无人无牵引杆的飞机牵引控制系统及智能牵引车,涉及飞机地面运动、人机协同技术领域,该系统包括:设置在牵引车上的飞机灯光识别感应模块、主感知系统模块、飞机声音识别感应模块和控制模块;当牵引车与飞机进行抱轮操作后,通过飞机灯光识别感应模块、主感知系统模块、飞机声音识别感应模块获取飞行员自主传递的飞机前起落架滑行灯亮度信号、飞机转弯信号、飞机阻力信号及飞机喇叭信号,并通过上述信号实现飞行员自主控制牵引车牵引飞机行驶到飞机停机位或滑行道指定位置的目的。本发明极大地节省飞机燃油,极大地节能减排,同时解决机场地勤人员短缺问题,真正降低了人力成本,延长飞机发动机使用寿命,降低发动机维修费用。
  • 一种无人牵引飞机控制系统智能牵引车
  • [发明专利]一种动态自调平台全向驱动飞机救援搬运车-CN202310857941.6有效
  • 张献逢;赵振峰;卿华;张建华;章艳;胡文涛;李艳 - 中国人民解放军空军工程大学
  • 2023-07-13 - 2023-09-19 - B64F1/22
  • 本发明涉及航空地面设施领域,尤其涉及一种动态自调平台全向驱动飞机救援搬运车,包括车架、全向驱动悬挂轮系、动力装置、传感器模块和机身托架,全向驱动悬挂轮系用以为车架提供支撑力并实现搬运车的前进、倒退、横行、斜行、中心回转全向转运功能,传感器模块设置在车架上并检测水平姿态数据,机身托架用以支撑托举飞机,动力装置内设有控制计算机,实时控制全向驱动悬挂轮系调整车架的水平姿态,并且,在预设条件下调整所述前机身托架的托举高度,尽可能保持飞机处于水平姿态,且,控制计算机还基于在悬挂前轮和悬挂后轮与车架连接位置的加速度变化量调整各液压杆的液压压力,避免运输产生过大的冲击力,进而全面提高搬运飞机过程的稳定性。
  • 一种动态自调平台全向驱动飞机救援搬运车
  • [实用新型]直升机地面转运设备-CN202321045719.8有效
  • 陈谦;王海波;鲁道常;王本华;刘宣昇 - 青岛直升机航空有限公司
  • 2023-05-04 - 2023-09-19 - B64F1/22
  • 本实用新型涉及直升机转运设备技术领域,公开了一种直升机地面转运设备,包括底架,底架的顶部设有护架,护架包括前护架、后护架和顶护架,前护架的两侧通过连接杆分别与后护架的两侧连接,前护架的顶部通过顶护架与后护架的顶部连接,底架的内部设有前横梁和后横梁,前横梁上设有前固定装置,后横梁上设有后固定装置。本实用新型既能实现直升机主要整体进行地面运输,方便跨区转运直升机,又可最大限度的减少拆装环节,节省拆装时间,实现快速拆装,克服了跨区域调机的不利因素,保证调机的正常实施。
  • 直升机地面转运设备
  • [发明专利]电动无杆飞机牵引车抱紧轮胎装置及抱紧方法-CN202310692354.6在审
  • 陈晓;许祥根;陈培芬 - 上海汇聚自动化科技有限公司
  • 2023-06-12 - 2023-09-15 - B64F1/22
  • 本发明提出了一种电动无杆飞机牵引车抱紧轮胎装置及抱紧方法,该装置包括框架,其固定设置,包括两平行设置的腔体;伸缩臂一和伸缩臂二,与腔体对应设置,并可在对应的腔体内移动,摆动梁摆动以与伸缩臂一、框架、伸缩臂二围成一封闭空间;拉紧油缸,通过缩小封闭空间以拉紧轮胎,其缸体固定于框架,其输出端连接横梁;固定压杆和固定托板一,用于限位轮胎,均固定于框架;活动压杆和固定托板二,用于限位轮胎,固定托板二固定于摆动梁上,并靠近固定托板一方向设置;活动压杆铰接于摆动梁上,并远离固定托板一方向设置;活动压杆与摆动梁之间铰接一抱紧油缸。本发明采用四点约束进行约束轮胎,且4点约束不是同时形成,约束力增加。
  • 电动飞机牵引车抱紧轮胎装置方法
  • [发明专利]一种安全牵引挂具-CN201610932452.2有效
  • 马玉山 - 中安(天津)航空设备有限公司
  • 2016-10-31 - 2023-09-12 - B64F1/22
  • 本发明提供了一种安全牵引挂具,包括牵引带组,其一端通过过载保护装置与第一起落架拴系带固接,另一端通过测力计与第二起落架拴系带固接;牵引带组的中部与定滑轮相配合;过载保护装置,其包括与第一起落架拴系带固接的第一快锁接头和与牵引带组固接的第二快锁接头,且两者分别与安全销的两端卡接。本发明所述的安全牵引挂具,使用安全,维护方便,保障航空器整体平稳、安全牵移。通过测力计能够使本发明在牵引过程中,显示并记录下牵引力。此外,通过与安全销卡接的第二快锁接头和第一快锁接头,在确保连接稳固的前提下,简化了更换安全销的操作过程,降低了操作者的工作量,提高了维护效率。
  • 一种安全牵引

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