[发明专利]根据驾驶员简档在通过交通灯时辅助车辆驾驶的方法和装置在审
| 申请号： | 201910239136.0 | 申请日： | 2019-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN110335483A | 公开（公告）日： | 2019-10-15 |
| 发明（设计）人： | 斯特凡诺·马非里卡;德尔芬·杜珀雷;萨利赫·本萨托尔 | 申请（专利权）人： | 标致雪铁龙汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0962 | 分类号： | G08G1/0962;G08G1/0967;B60W30/18 |
| 代理公司： | 北京旭路知识产权代理有限公司 11567 | 代理人： | 瞿卫军;王莹 |
| 地址： | 法国*** | 国省代码： | 法国;FR |
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| 摘要： | 一种辅助车辆(V1)的驾驶的方法，该车辆(V1)在包括交通灯(FT1)的行驶路径(VC1)上行驶，该交通灯(FT1)通过波发射消息，该消息中包含定义红绿黄三种灯的持续时间以及当前颜色的灯的剩余时间的信息。该方法包括一个步骤，在该步骤中，根据车辆(V1)的动态应力、驾驶员的驾驶简档和车辆(V1)前方的交通信息来确定是否存在低于规定最大速度并且允许车辆(V1)在发射的信息所定义的当前绿灯时通过交通灯(FT1)的限速，如果是的话，则建议该限速，如果不是的话，则确定并建议允许车辆(V1)在交通灯(FT1)处停下的递减的速度曲线。 | ||
| 搜索关键词： | 交通灯 辅助车辆 驾驶 简档 限速 方法和装置 动态应力 发射消息 交通信息 速度曲线 行驶路径 递减 绿灯 行驶 发射 | ||
【主权项】：
1.一种车辆(Vk)的驾驶辅助方法，该车辆(Vk)包括通过波交换消息的通信模块(MCV)并且在包括至少一个交通灯(FTj)的行驶路径(VCm)上行驶，该交通灯(FTj)包括通信模块(MCF)，该通信模块(MCF)通过波发射消息，该消息中包含定义红绿黄三种灯的相应持续时间以及当前颜色的灯的剩余时间的信息，所述方法包括一个步骤，在该步骤中，确定是否存在低于所述行驶路径(VCm)上的规定最大速度并且允许所述车辆(Vk)在所述发射的信息所定义的当前绿灯时通过所述交通灯(FTj)的限速，如果是的话，建议所确定的该限速，该方法的特征在于，在所述步骤中，还根据所述车辆(Vk)的动态应力、所述驾驶员的驾驶简档和所述车辆(Vk)前方的交通信息来确定所述限速，并且在不存在这样的限速的情况下，确定并建议允许所述车辆(Vk)在所述交通灯(FTj)附近停下的递减的速度曲线。
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