[发明专利]根据驾驶员简档在通过交通灯时辅助车辆驾驶的方法和装置

说明书

一种辅助车辆(V1)的驾驶的方法，该车辆(V1)在包括交通灯(FT1)的行驶路径(VC1)上行驶，该交通灯(FT1)通过波发射消息，该消息中包含定义红绿黄三种灯的持续时间以及当前颜色的灯的剩余时间的信息。该方法包括一个步骤，在该步骤中，根据车辆(V1)的动态应力、驾驶员的驾驶简档和车辆(V1)前方的交通信息来确定是否存在低于规定最大速度并且允许车辆(V1)在发射的信息所定义的当前绿灯时通过交通灯(FT1)的限速，如果是的话，则建议该限速，如果不是的话，则确定并建议允许车辆(V1)在交通灯(FT1)处停下的递减的速度曲线。

技术领域

本发明涉及可能是汽车类型的车辆，更具体地涉及这种车辆的驾驶辅助。

背景技术

请注意，车辆可以可选地是至少部分地自动(或自主)驾驶的，在这种情况下，它可以在人工驾驶阶段由驾驶员人工驾驶，并且在自动驾驶阶段至少部分地自动(驾驶员最多部分地进行干预)驾驶。

在行驶路径的一部分上存在至少一个交通灯的情况下驾驶车辆可能给驾驶员造成问题，因为驾驶员不知道何时交通灯会变颜色(尤其是从红灯到绿灯和从绿灯到黄灯)。

因此，经常车辆在交通灯从绿灯变成黄灯时到达交通灯位置，这迫使驾驶员停车，而停车有时候无法实现，考虑到车辆当前速度和/或制动能力和/或天气状况和/或交通状况和/或驾驶员反应时间。

同样，往往车辆驾驶员从远处看到交通灯是红灯但是在最后一刻才刹车让车辆停下来，而如果车辆提前减速，等交通灯变成绿灯时就不用停车，因此能改善驾驶员的舒适度，并且能节能。

为了在通过交通灯时辅助驾驶员，有人提出给交通灯配备通信模块，能通过波向附近的车辆发射消息，消息中包括定义交通灯的三种颜色(红绿黄)的相应持续时间和当前颜色的剩余时间的信息。因此，按照专利文献US 8,972,076中提出的，可以在正在接近发射型交通灯的车辆中确定是否存在低于行驶路径上的规定最大速度并且允许在发射的信息所定义的当前绿灯时通过交通灯的限速，如果是的话，则可以向驾驶员建议所确定的该限速(他可以自由决定是否考虑)。

但是，这种驾驶员辅助功能的吸引力一般，因为所确定的限速没有考虑到一些重要的参数，尤其是驾驶员的驾驶简档，这一点与通过交通灯有很大关系，并且这种辅助功能没有提出在因为马上要变成红灯所以无法确定限速时的解决方案。此外，提出与驾驶员驾驶简档不对应的速度建议或曲线，有可能给驾驶员造成麻烦或者让驾驶员无法通过绿灯。

发明内容

本发明的目的尤其是改善这种情况。

为此目的，本发明尤其提出一种辅助方法，一方面能够辅助特定车辆的驾驶，该车辆包括通过波交换消息的通信模块，并且在包括至少一个特定交通灯的行驶路径上行驶，该交通灯包括通过波发射消息的通信模块，消息中包括定义红绿黄灯的相应持续时间和当前颜色的灯的剩余时间的信息；另一方面包括这样的步骤，其中确定是否存在低于行驶路径上的规定最大速度并且允许在发射的信息所定义的当前绿灯时通过交通灯的限速，如果是的话，则建议所确定的该限速。

该辅助方法的特征在于，在方法步骤中，还根据车辆的动态应力、驾驶员驾驶简档和所述车辆前方的交通信息来确定限速，并且在不存在这样的限速的情况下，确定并建议允许车辆在交通灯附近停下的递减的速度曲线。

因此车辆具有允许不停车通过交通灯并且为驾驶员提供最大的驾驶舒适度并且能耗最少的限速，或者允许以最少的等待时间在交通灯位置停车并且为驾驶员提供最大的驾驶舒适度并且能耗最少的递减的速度曲线。

根据本发明的辅助方法可以包括其他特征，这些特征可以分开或组合，并且尤其是：