[发明专利]根据驾驶员简档在通过交通灯时辅助车辆驾驶的方法和装置

权利要求书

1.一种车辆(Vk)的驾驶辅助方法，该车辆(Vk)包括通过波交换消息的通信模块(MCV)并且在包括至少一个交通灯(FTj)的行驶路径(VCm)上行驶，该交通灯(FTj)包括通信模块(MCF)，该通信模块(MCF)通过波发射消息，该消息中包含定义红绿黄三种灯的相应持续时间以及当前颜色的灯的剩余时间的信息，所述方法包括一个步骤，在该步骤中，确定是否存在低于所述行驶路径(VCm)上的规定最大速度并且允许所述车辆(Vk)在所述发射的信息所定义的当前绿灯时通过所述交通灯(FTj)的限速，如果是的话，建议所确定的该限速，该方法的特征在于，在所述步骤中，还根据所述车辆(Vk)的动态应力、所述驾驶员的驾驶简档和所述车辆(Vk)前方的交通信息来确定所述限速，并且在不存在这样的限速的情况下，确定并建议允许所述车辆(Vk)在所述交通灯(FTj)附近停下的递减的速度曲线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤中，开始计算允许所述车辆(Vk)在所述当前绿灯时通过所述交通灯(FTj)的速度范围，然后确定在考虑到所述车辆(Vk)的动态应力、所述驾驶员的驾驶简档、所述车辆(Vk)前方的交通信息和所述规定最大速度的情况下所述速度范围是否适用，如果是的话，则确定并建议包括在所述所确定的速度范围内的限速，而如果不是的话，则确定并建议所述递减的速度曲线。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述步骤中，根据所述车辆(Vk)与所述交通灯(FTj)的当前距离、安全距离和当前颜色的灯到期前的至少一个剩余时间来计算所述速度范围。

4.根据权利要求1至3中的一项所述的方法，其特征在于，在所述步骤中，向所述驾驶员和/或向所述车辆(Vk)配备的能在至少部分自动化的驾驶阶段中至少控制所述车辆(Vk)的速度的控制装置建议所述确定的限速。

5.根据权利要求1至4中的一项所述的方法，其特征在于，在所述步骤中，当所述行驶路径(VCm)与就在所述交通灯(FTj)后面的另一条行驶路径(VCm’)交叉并且所述车辆(Vk)正要转弯到该另一条行驶路径(VCm’)上时，还根据所述转弯处的最大速度来确定所述限速。

6.根据权利要求1至5中的一项所述的方法，其特征在于，在所述步骤中，当所述行驶路径(VCm)与就在所述交通灯(FTj)后面的另一条行驶路径(VCm’)交叉并且它包括至少一个装在该交通灯(FTj)旁边并且控制对该另一条行驶路径(VCm’)的接入的另一个交通灯(FTj’)时，还根据所述驾驶员提供的方向信息、或所述车辆(Vk)的变向指示灯的当前状态、或表示所述车辆(Vk)在这个交叉口的转向习惯的采集数据历史来确定所述限速。

7.根据权利要求1至6中的一项所述的方法，其特征在于，在所述步骤中，当所述车辆(Vk)包括在所述车辆(Vk)的环境中采集的图像中确定所述交通灯(FTj)的当前颜色的分析装置(MAL)时，验证通过分析确定的所述当前灯的颜色是否对应于所述交通灯(FTj)的所述通信模块(MCF)发射的信息所定义的灯的颜色，并且在对应的情况下，确定所述限速。

8.根据权利要求1至7中的一项所述的方法，其特征在于，在所述步骤中，所述驾驶简档表示所述驾驶员的加速/减速模式。