[发明专利]一种海空两栖潜水器在审
| 申请号： | 201910183166.4 | 申请日： | 2019-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN109760836A | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 姜佩奇 | 申请（专利权）人： | 姜佩奇 |
| 主分类号： | B64C35/00 | 分类号： | B64C35/00;B63G8/14 |
| 代理公司： | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人： | 周长琪 |
| 地址： | 150007 黑龙江省哈尔*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开一种海空两栖潜水器，在潜水器躯体前后两侧加装螺旋桨组件，以及上浮下潜装置。螺旋桨组件中的可展收支撑杆由舵机驱动，带动螺旋桨组件整体收纳于潜水器躯体前后两侧开设的槽内。上浮下潜装置为水下推进器，由直线电机控制可收入潜水器躯体前后两侧的浮浅仓内；由上浮下潜装置为潜水器提供竖直方向的推力，可实现潜水器的快速上浮与下潜。潜水器通过推进装置中桨叶的正转或反转，提供推力或反推力。潜水器还具有升降舵与方向舵用于潜水器在水下运动时控制潜水器的俯仰及方向。本发明能够实现较短时间的启动，而且水下姿态更加灵活；当潜艇浮在水面上时，可以展开螺旋桨进行短距离飞行，有利于跨过复杂地形和陆地。 | ||
| 搜索关键词： | 潜水器 上浮 螺旋桨组件 下潜装置 躯体 直线电机控制 水下推进器 舵机驱动 复杂地形 水下运动 水下姿态 推进装置 整体收纳 俯仰 反推力 方向舵 螺旋桨 升降舵 支撑杆 中桨叶 反转 加装 可展 竖直 下潜 正转 跨过 潜艇 陆地 水面 飞行 灵活 收入 | ||
【主权项】：
1.一种海空两栖潜水器，其特征在于：在潜水器躯体前后两侧加装螺旋桨组件，螺旋桨组件由驱动舵机驱动展开以及收回至驱动前后两侧设计的螺旋桨组件容舱内；同时在潜水器驱体底部前后两侧位置安装有上浮下潜装置，上浮下潜装置由直线电机驱动伸出或缩回至潜水器躯体上的上浮下潜装置容舱。
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- 本发明实施例公开了一种超大型双T型尾翼地效飞行器，涉及飞行器设计技术领域，能够实现较大量级的有效载重同时具有较好的空中机动性，在地效区内做高速稳定飞行。本发明包括：机身、机翼、双T型尾翼、垫升发动机和推进发动机，飞行器机身上部为普通机身，下部为船型机身；机翼由小展弦比的主翼与置于主翼端板外侧的大展弦比的外翼组合而成，机身中段下部、主翼下翼面、两端板以及主翼后缘下偏的襟翼与水面构成增升气腔；双T型尾翼分别固定于主翼两侧的端板末端；T型尾翼上设置有推进发动机，飞行器机身头部两侧设有可偏转的垫升发动机。
- 动力套装及无人飞行器-201780053348.9
- 张永生;丘力;陈翔宇;刘煜程;梁贵彬 - 深圳市大疆创新科技有限公司
- 2017-03-22 - 2019-04-19 - B64C35/00
- 一种无人飞行器(200)以及所述无人飞行器的动力套装(100)，所述动力套装(100)包括电机安装座(100)、电机(20)、电子调速器(30)以及安装座密封件(40)，所述电机安装座(100)包括底座(12)以及盖体(14)，底座(12)能够与无人飞行器(200)的机臂(202)可拆卸地连接，盖体(14)与底座(12)结合形成容置腔(13)，电机(20)安装在底座(12)上，电子调速器(30)收容在容置腔(13)内，电子调速器(30)与电机(20)电连接，用于驱动电机(20)转动，安装座密封件(40)设置在电机安装座(100)的边缘，底座(12)与盖体(14)结合时，安装座密封件(40)与底座(12)及盖体(14)抵持，以密封底座(12)与盖体(14)之间的间隙。所述无人飞行器(200)及动力套装(100)中的电机安装座(100)具有良好的密封效果，能避免无人飞行器(200)失去动力，保证了无人飞行器(200)的正常飞行。
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