[发明专利]基于北斗卫星定位系统和5G通讯的车辆控制装置在审
| 申请号： | 201910052837.3 | 申请日： | 2019-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN109808611A | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | 胡广地;郭峰;刘红星;张奇;李雨生;姚克狄 | 申请（专利权）人： | 四川嘉垭汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60R16/02 | 分类号： | B60R16/02;G05D1/00;B60W30/02;G01S19/42;G01S19/52 |
| 代理公司： | 成都宏顺专利代理事务所(普通合伙) 51227 | 代理人： | 李顺德 |
| 地址： | 610000 四川省南充*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及车辆控制技术。本发明公开了一种基于北斗卫星定位系统和5G通讯的车辆控制装置，以低成本方式帮助低自动化水平自动驾驶车辆实现道路安全行驶。本发明的车辆控制装置包括：车载智能终端和车辆控制系统；所述车载智能终端由主控制器模块、通讯模块、定位模块、通讯协议转换模块构成；所述车辆控制系统，由整车控制器、车身稳定控制模块、辅助驾驶模块构成。本发明的有益效果是：远程监控中心的控制信号通过通讯协议转换模块实现车载智能终端到CAN总线的传递，最终由整车控制器来控制车辆的运行；并能够通过远程监控中心进行统一协调控制，有效提高了道路安全性，降低了交通事故发生率。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆控制装置 车载智能终端 北斗卫星定位系统 车辆控制系统 通讯协议转换 远程监控中心 整车控制器 交通事故发生率 稳定控制模块 主控制器模块 道路安全性 自动化水平 车辆控制 道路安全 定位模块 辅助驾驶 控制信号 模块实现 通讯模块 协调控制 自动驾驶 低成本 通讯 车身 行驶 传递 帮助 统一 | ||
【主权项】：
1.基于北斗卫星定位系统和5G通讯的车辆控制装置，包括：车载智能终端和车辆控制系统；所述车载智能终端，包括：主控制器模块、通讯模块、定位模块、通讯协议转换模块；所述车辆控制系统，包括：整车控制器、车身稳定控制模块、辅助驾驶模块；所述主控制器模块与通讯模块、定位模块和通讯协议转换模块连接，所述通讯协议转换模块与整车控制器连接，所述整车控制器与车身稳定控制模块和辅助驾驶模块连接；所述通讯模块，用于与远程监控中心通信；所述定位模块，用于接收定位信号进行车辆定位；所述通讯协议转换模块，用于将远程监控中心控制命令，转换为整车控制器可以识别的控制命令，并通过传输线将控制命令传送给整车控制器对车辆进行控制；所述车身稳定控制模块，与整车控制器连接，用于控制车辆状态；所述车身稳定控制模块包括加速度控制模块、制动控制模块和转向力传递模块；所述加速度控制模块、制动控制模块和转向力传递模块与整车控制器连接；所述加速度控制模块，用于控制车辆加速度；所述制动控制模块，用于车辆制动力的大小和分配控制；所述转向力传递模块，用于控制车辆转弯角度和方向；所述辅助驾驶模块，用于对车辆进行自动驾驶控制。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于四川嘉垭汽车科技有限公司，未经四川嘉垭汽车科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910052837.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
