[发明专利]用于确定旋翼飞行器的速度的系统和方法在审
| 申请号： | 201910047230.6 | 申请日： | 2019-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN110658843A | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 罗伯特·厄尔·沃沙姆二世;查尔斯·埃里克·科温顿;托马斯·韦恩·布鲁克斯 | 申请（专利权）人： | 贝尔直升机德事隆公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01S19/52;G01S19/43;B64C27/08 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 杨铁成;杨林森 |
| 地址： | 美国德*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本公开内容涉及操作旋翼飞行器的方法、用于旋翼飞行器的飞行控制系统和旋翼飞行器。旋翼飞行器包括飞行控制计算机(FCC)、被配置成基于第一载波信号计算地速的GPS接收器以及被配置成确定旋翼飞行器的加速度的姿态航向参考系统(AHRS)。AHRS能够进行操作以从GPS接收器接收地速的指示并基于地速的指示和加速度来计算旋翼飞行器的速度。FCC能够进行操作以从AHRS接收速度的指示，以根据速度的指示生成飞行控制装置控制信号，并将飞行控制装置控制信号发送到一个或更多个飞行控制装置。 | ||
| 搜索关键词： | 旋翼飞行器 飞行控制装置 控制信号 姿态航向参考系统 飞行控制计算机 飞行控制系统 载波信号 指示生成 配置 | ||
【主权项】：
1.一种操作旋翼飞行器的方法，所述方法包括：/n通过GPS传感器接收GPS载波信号；/n基于所述GPS载波信号的接收频率确定所述旋翼飞行器的地速；/n从惯性传感器接收加速度数据；/n基于所述地速和所述加速度数据确定速度；/n基于所述速度确定致动器命令；以及/n根据所述致动器命令控制飞行控制装置。/n
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