[发明专利]一种多功能工业机器人机械手在审
| 申请号： | 201910034351.7 | 申请日： | 2019-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN111434473A | 公开（公告）日： | 2020-07-21 |
| 发明（设计）人： | 巩毛旺 | 申请（专利权）人： | 上海哲开自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/10;B25J17/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人： | 崔巍 |
| 地址： | 201501 上海市金山*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多功能工业机器人机械手，本发明涉及机械臂技术领域，传动臂内部前侧顶端开有活动道，且活动道内部末端固定连接有弹簧，弹簧外侧固定连接有抵块，且活动道内部滚动连接有滚球，滚球与抵块活动连接，且活动道内部并位于滚球外侧滑动连接有半环块，半环块顶端固定连接有托块，可限制夹持臂的旋转角度，前套筒套接在夹持臂前端，且前套筒外壁呈环绕均匀开有至少三个开口，开口内均贯穿设置有抓爪，且抓爪末端均转动连接有转轴，夹持臂内部嵌接有液压泵，且液压泵前端传动连接有电动液压杆，产生联动的效果，抓爪之间均会在同一频率上进行工作；解决了出现旋转过度的情况，导致关节折断，抓爪联动不统一的情况的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 工业 机器人 机械手 | ||
【主权项】：
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