[发明专利]一种多功能工业机器人机械手

权利要求书

1.一种多功能工业机器人机械手，所述多功能工业机器人机械手包括机壳(1)和传动臂(2)，所述传动臂(2)底端贯穿设置于机壳(1)后侧顶端，其特征在于：所述传动臂(2)内部前侧顶端开有活动道(4)，且活动道(4)内部末端固定连接有弹簧(401)，所述弹簧(401)外侧固定连接有抵块(402)，且活动道(4)内部滚动连接有滚球(403)，所述滚球(403)与抵块(402)活动连接，且活动道(4)内部并位于滚球(403)外侧滑动连接有半环块(5)，所述半环块(5)顶端固定连接有托块(501)，且传动臂(2)内部顶端传动连接有转轴(301)，所述转轴(301)与传动臂(2)转动连接，且转轴(301)外侧套接有夹持臂(3)；

前套筒(6)，所述前套筒(6)套接在夹持臂(3)前端，且前套筒(6)外壁呈环绕均匀开有至少三个开口(601)，所述开口(601)内均贯穿设置有抓爪(8)，且抓爪(8)末端均转动连接有转轴(801)，所述夹持臂(3)内部嵌接有液压泵(7)，且液压泵(7)前端传动连接有电动液压杆(701)，所述抓爪(8)均通过转轴(801)呈环绕排布在电动液压杆(701)外壁且与电动液压杆(701)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能工业机器人机械手，其特征在于：所述机壳(1)内部设置有编译芯片、单片机和控制器等结构，且编译芯片、单片机和控制器等结构顶端均设置有若干个按键(101)，所述按键(101)均嵌入设置在机壳(1)顶端。

3.根据权利要求1所述的一种多功能工业机器人机械手，其特征在于：所述机壳(1)右侧后端通过螺栓连接有马达(102)，且马达(102)左侧传动连接有马达转轴，所述马达转轴贯穿设置于传动臂(2)底端侧面，且马达(102)通过马达转轴带动传动臂(2)转动，且传动臂(2)由转子轴承、外壳和电缆等结构组成。

4.根据权利要求1所述的一种多功能工业机器人机械手，其特征在于：所述半环块(5)位于夹持臂(3)下方后端，且托块(501)抵住夹持臂(3)下方后端，所述半环块(5)随夹持臂(3)旋转在活动道(4)内部上下移动。

5.根据权利要求1所述的一种多功能工业机器人机械手，其特征在于：所述半环块(5)末端与滚球(403)相接触，且滚球(403)随半环块(5)移动而旋转，所述弹簧(401)通过滚球(403)伸缩。

6.根据权利要求1所述的一种多功能工业机器人机械手，其特征在于：所述抓爪(8)环绕于吸盘(602)，且液压泵(7)通过电缆与传动臂(2)电性连接，所述电动液压杆(701)通过液压泵(7)伸缩，且抓爪(8)末端随电动液压杆(701)伸缩而前后移动，所述抓爪(8)前端之间相隔的直径发生变化。