[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及程序在审
| 申请号： | 201880038826.3 | 申请日： | 2018-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN110740914A | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 安井裕司;石坂贤太郎;渡边将行;科威·阿赫戈;克里斯托弗·郎;刘立言;伊藤洋;内富宽隆 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/10 | 分类号： | B60W30/10;B60R21/00;B60W40/08;G08G1/16 |
| 代理公司： | 11021 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 孙尚昆 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 具备：检测部，其检测车辆的周边的物体；评价部，其基于由所述检测部检测到的物体的分布，来评价所述物体向乘客施加的压力；以及轨道生成部，其基于由所述评价部评价出的压力，来生成所述车辆利用自动驾驶行驶时的轨道。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 评价部 自动驾驶 轨道 施加 行驶 乘客 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制系统，其中，/n所述车辆控制系统具备：/n检测部，其检测车辆的周边的物体；/n预测部，其基于由所述检测部检测到的物体的分布，来预测所述物体向乘客施加的压力的程度；以及/n控制部，其基于由所述预测部预测到的压力的程度，来生成所述车辆利用自动驾驶行驶时的轨道。/n
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