[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及程序在审
| 申请号： | 201880038826.3 | 申请日： | 2018-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN110740914A | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 安井裕司;石坂贤太郎;渡边将行;科威·阿赫戈;克里斯托弗·郎;刘立言;伊藤洋;内富宽隆 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/10 | 分类号： | B60W30/10;B60R21/00;B60W40/08;G08G1/16 |
| 代理公司： | 11021 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 孙尚昆 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 检测 评价部 自动驾驶 轨道 施加 行驶 乘客 | ||
1.一种车辆控制系统，其中，
所述车辆控制系统具备：
检测部，其检测车辆的周边的物体；
预测部，其基于由所述检测部检测到的物体的分布，来预测所述物体向乘客施加的压力的程度；以及
控制部，其基于由所述预测部预测到的压力的程度，来生成所述车辆利用自动驾驶行驶时的轨道。
2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，
所述控制部基于由所述预测部预测到的压力的程度和由所述检测部检测到的物体的分布，来生成所述车辆以自动方式行驶时的轨道。
3.根据权利要求2所述的车辆控制系统，其中，
所述轨道是乘客的压力的程度成为第一阈值以下的轨道。
4.根据权利要求3所述的车辆控制系统，其中，
所述乘客的压力的程度成为第一阈值以下的轨道是与所述乘客的压力的程度超过第一阈值的轨道相比，在远离所述物体的位置通过的轨道。
5.根据权利要求4所述的车辆控制系统，其中，
所述乘客的压力的程度成为第一阈值以下的轨道是与所述乘客的压力的程度超过第一阈值的轨道相比抑制了车速或加速度的轨道。
6.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，
所述车辆控制系统还具备推定乘客的压力的程度的乘客监视部，
在规定时间前在所述车辆在生成的所述轨道上行驶时由所述乘客监视部推定出的压力的程度为第二阈值以上的情况下，所述控制部基于所述第二阈值以上的由所述乘客监视部推定出的压力的程度，来生成所述车辆利用自动驾驶行驶时的轨道。
7.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，
所述控制部参照预测为在所述车辆行驶时压力的程度成为第三阈值以上的特定路径的信息，决定为优先地在与所述特定路径不同的路径上行驶。
8.一种车辆控制方法，其中，
所述车辆控制方法使车载计算机执行如下处理：
检测车辆的周边的物体；
基于检测到的所述物体的分布，来预测所述物体向乘客施加的压力的程度；以及
基于预测到的所述压力的程度，来生成所述车辆利用自动驾驶行驶时的轨道。
9.一种程序，其中，
所述程序使车载计算机执行如下处理：
检测车辆的周边的物体；
基于检测到的所述物体的分布，来预测所述物体向乘客施加的压力的程度；以及
基于预测到的所述压力的程度，来生成所述车辆利用自动驾驶行驶时的轨道。
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