[发明专利]电动车辆的控制方法及电动车辆在审
| 申请号： | 201880002917.1 | 申请日： | 2018-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN109478069A | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 安藤健;今冈纪章;上松弘幸 | 申请（专利权）人： | 松下电器产业株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A61G5/04;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 张劲松 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种电动车辆的控制方法，其不仅能够进行向障碍物接近(在柜台交递物品)等精细的操作，而且在要求精细度的操作中，即使在操作失误的情况下，也能够避免碰到墙壁或物体。在该方法中，在电动车辆(100)根据被指示的信息以第一速度移动并接近对象物(200)的情况下，在电动车辆(100)与对象物(200)的距离成为第一停止距离的位置使电动车辆(100)暂时停止，随后，将速度切换为比第一速度慢的第二速度并使电动车辆(100)接近对象物(200)，在电动车辆(100)与对象物(200)的距离成为比第一停止距离短的第二停止距离的位置，使电动车辆(100)停止。 | ||
| 搜索关键词： | 电动车辆 接近对象物 对象物 操作失误 速度切换 精细度 障碍物 精细 墙壁 柜台 移动 | ||
【主权项】：
1.一种电动车辆的控制方法，根据与周围物体之间的距离而使所述电动车辆停止，其中，在所述电动车辆根据被指示的信息以第一速度移动并接近对象物的情况下，在所述电动车辆与所述对象物之间的距离成为第一停止距离的位置使所述电动车辆暂时停止，随后，将速度切换为比所述第一速度慢的第二速度并使所述电动车辆接近所述对象物，在所述电动车辆与所述对象物之间的距离成为比所述第一停止距离短的第二停止距离的位置，使所述电动车辆停止。
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