[发明专利]伺服控制装置

摘要

本发明所涉及的伺服控制装置具备传感器部，检测电动机速度；放大器，对电动机进行驱动并反馈电流；磁极位置检测部；位置控制部，根据位置指令和检测位置来输出速度指令；速度控制部，根据速度指令和检测速度来输出电流指令；电流控制部，根据电流指令和检测电流来输出电压指令；速度估计部，根据电压指令来计算估计速度；磁极位置估计部，根据估计速度来计算估计磁极位置；传感器异常检测部；停止位置指令生成部；第一切换器；第二切换器；以及第三切换器，在传感器异常检测部探测出异常的情况下，第一切换器将位置指令切换为停止位置指令，第二切换器将磁极位置切换为估计磁极位置，第三切换器将检测速度切换为估计速度。

主权项

一种伺服控制装置，用于对机床或产业机械中的伺服电动机进行控制，该伺服控制装置的特征在于，具备：传感器部，其检测伺服电动机的速度并将所检测出的速度作为速度反馈来输出；放大器，其对伺服电动机进行驱动并且反馈流过伺服电动机的电流；磁极位置检测部，其检测伺服电动机的磁极位置；位置控制部，其基于针对伺服电动机的位置指令以及根据所检测出的速度计算的伺服电动机的位置来输出速度指令；速度控制部，其基于所述速度指令和所检测出的速度来输出电流指令；电流控制部，其基于所述电流指令和所检测出的电流来输出电压指令；速度估计部，其基于所述电压指令来计算估计速度；磁极位置估计部，其根据所述估计速度来计算估计磁极位置；传感器异常检测部，其检测所述传感器部的异常；停止位置指令生成部，其生成用于使伺服电动机停止的停止位置指令；第一切换器，其在所述传感器异常检测部探测出所述传感器部的异常的情况下，将所述位置指令切换为所述停止位置指令；第二切换器，其在所述传感器异常检测部探测出所述传感器部的异常的情况下，将所述磁极位置切换为所述估计磁极位置；以及第三切换器，其在所述传感器异常检测部探测出所述传感器部的异常的情况下，将所述速度反馈切换为估计速度，所述伺服控制装置还具备相位校正部，该相位校正部基于所述估计速度、所述伺服电动机的Q相电感以及Q相电流来进行相位校正，以改善功率因数。