[发明专利]电动车辆的防溜坡控制方法与装置、存储介质、控制器在审
申请号: | 202011565140.5 | 申请日: | 2020-12-25 |
公开(公告)号: | CN112644496A | 公开(公告)日: | 2021-04-13 |
发明(设计)人: | 杨景波 | 申请(专利权)人: | 宝能(西安)汽车研究院有限公司 |
主分类号: | B60W30/18 | 分类号: | B60W30/18;B60L15/20 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 张文姣 |
地址: | 712000 陕西省咸阳市西咸新区秦*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种电动车辆的防溜坡控制方法与装置、存储介质、控制器,其中,电动车辆的防溜坡控制方法包括以下步骤:获取整车电源档位信号;根据整车电源档位信号确定电动车辆完成高压上电后,获取电动车辆的档位信号,并获取电动车辆的电机转速;根据电动车辆的档位信号确定电动车辆当前处于驱动档位时,根据电机转速判断电动车辆是否需要进行防溜坡控制;如果电动车辆需要进行防溜坡控制,则根据电机转速与目标转速之间的差值对电动车辆的驱动电机进行转速PI(Proportion Integral,比例积分)控制。由此,该电动车辆的防溜坡控制方法,能够通过软件控制车辆防溜坡,降低控制成本,同时能够提高防溜坡效果。 | ||
搜索关键词: | 电动 车辆 防溜坡 控制 方法 装置 存储 介质 控制器 | ||
【主权项】:
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