[发明专利]电动车辆的控制方法及电动车辆

权利要求书

1.一种电动车辆的控制方法，根据与周围物体之间的距离而使所述电动车辆停止，其中，

在所述电动车辆根据被指示的信息以第一速度移动并接近对象物的情况下，在所述电动车辆与所述对象物之间的距离成为第一停止距离的位置使所述电动车辆暂时停止，随后，将速度切换为比所述第一速度慢的第二速度并使所述电动车辆接近所述对象物，在所述电动车辆与所述对象物之间的距离成为比所述第一停止距离短的第二停止距离的位置，使所述电动车辆停止。

2.如权利要求1所述的电动车辆的控制方法，其中，

在所述电动车辆根据被指示的信息从所述对象物离开的情况下，使所述电动车辆以所述第二速度移动直至所述电动车辆与所述对象物之间的距离成为所述第一停止距离的位置，随后，在所述第一停止距离的位置不使所述电动车辆停止而将速度切换为所述第一速度并使所述电动车辆移动。

3.如权利要求2所述的电动车辆的控制方法，其中，

所述第一停止距离是可变的，

在所述电动车辆从所述对象物离开的情况下的所述第一停止距离，比在所述电动车辆接近所述对象物的情况下的所述第一停止距离长。

4.如权利要求1至3中任意一项所述的电动车辆的控制方法，其中，

所述第二速度是恒定速度。

5.如权利要求1至4中任意一项所述的电动车辆的控制方法，其中，

在所述电动车辆中设置有提示行驶状态的行驶状态提示部，

所述电动车辆以所述第一速度移动时的所述行驶状态提示部的提示内容与所述电动车辆以所述第二速度移动时的所述行驶状态提示部的提示内容不同。

6.如权利要求5所述的电动车辆的控制方法，其中，

所述行驶状态提示部通过发出声音，以听觉方式提示行驶状态。

7.如权利要求5所述的电动车辆的控制方法，其中，

所述行驶状态提示部通过照明的点亮或闪烁或颜色变化来以视觉方式提示行驶状态。

8.如权利要求1至7中任意一项所述的电动车辆的控制方法，其中，

使所述电动车辆暂时停止后，使其接近所述对象物的条件是：在所述电动车辆暂时停止后，指示持续规定时间。

9.如权利要求8所述的电动车辆的控制方法，其中，

所述规定时间是0.5秒至1秒。

10.如权利要求1至9中任意一项所述的电动车辆的控制方法，其中，

所述第一停止距离为0.5m以上且3m以下。

11.如权利要求1至10中任意一项所述的电动车辆的控制方法，其中，

所述第二停止距离为0.05m以上且1m以下。

12.一种电动车辆，其特征在于，

具备以如权利要求1至11中任意一项所述的控制方法进行控制的控制部。