[实用新型]一种刹车结构及舵机有效
| 申请号： | 201822277942.0 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209551710U | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;李友朋;丁宏钰;刘梅春;庞建新 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型适用于制动技术领域，提供了一种刹车结构及舵机，所述刹车结构包括：刹车盘，套设于转动轴外，与转动轴同步转动；控制电路板；直线运动发生器，与控制电路板电性连接；直线运动轴，套设于直线运动发生器内，与直线运动发生器同轴设置；以及复位弹簧，套设于直线运动轴远离刹车盘的一端外，用于为直线运动轴提供轴向的回复力；刹车盘沿其圆周方向开设有至少一个凹槽，直线运动发生器用于在通电时为直线运动轴提供一个沿其轴向的作用力，以使直线运动轴脱离凹槽。本实用新型的刹车结构体积小、结构简单，与电机速度无关，不会对电机的速度造成限制，同时，不存在磨损。 | ||
| 搜索关键词： | 直线运动轴 刹车结构 发生器 刹车盘 本实用新型 控制电路板 转动轴 舵机 轴向 电机 电性连接 复位弹簧 速度无关 同步转动 同轴设置 制动技术 回复力 体积小 磨损 通电 脱离 | ||
【主权项】：
1.一种刹车结构，其特征在于，包括：刹车盘，套设于转动轴外，与所述转动轴同步转动；控制电路板；直线运动发生器，与所述控制电路板电性连接；直线运动轴，套设于所述直线运动发生器内，与所述直线运动发生器同轴设置，所述直线运动轴的两端延伸至所述直线运动发生器外；以及复位弹簧，套设于所述直线运动轴远离所述刹车盘的一端外，用于为所述直线运动轴提供轴向的回复力；所述刹车盘沿其圆周方向开设有至少一个凹槽，所述直线运动发生器用于在通电时为所述直线运动轴提供一个沿其轴向的作用力，以使所述直线运动轴脱离所述凹槽。
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