[实用新型]一种刹车结构及舵机有效
| 申请号： | 201822277942.0 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209551710U | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;李友朋;丁宏钰;刘梅春;庞建新 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 直线运动轴 刹车结构 发生器 刹车盘 本实用新型 控制电路板 转动轴 舵机 轴向 电机 电性连接 复位弹簧 速度无关 同步转动 同轴设置 制动技术 回复力 体积小 磨损 通电 脱离 | ||
1.一种刹车结构，其特征在于，包括：
刹车盘，套设于转动轴外，与所述转动轴同步转动；
控制电路板；
直线运动发生器，与所述控制电路板电性连接；
直线运动轴，套设于所述直线运动发生器内，与所述直线运动发生器同轴设置，所述直线运动轴的两端延伸至所述直线运动发生器外；以及
复位弹簧，套设于所述直线运动轴远离所述刹车盘的一端外，用于为所述直线运动轴提供轴向的回复力；
所述刹车盘沿其圆周方向开设有至少一个凹槽，所述直线运动发生器用于在通电时为所述直线运动轴提供一个沿其轴向的作用力，以使所述直线运动轴脱离所述凹槽。
2.如权利要求1所述的刹车结构，其特征在于，所述刹车结构还包括设于所述直线运动轴远离所述刹车盘的一端的接近感应传感器，所述接近感应传感器用于判定所述直线运动轴是否从所述凹槽中脱出。
3.如权利要求1所述的刹车结构，其特征在于，所述直线运动发生器内开设有沿所述转动轴的径向延伸的通孔，所述直线运动轴穿设所述通孔，且所述直线运动轴的两端延伸至所述通孔外。
4.如权利要求1所述的刹车结构，其特征在于，所述直线运动轴远离所述刹车盘的一端沿其径向凸出设置有阻挡部，所述复位弹簧的一端抵接于所述阻挡部的端面上。
5.如权利要求1所述的刹车结构，其特征在于，所述直线运动发生器靠近所述控制电路板的一侧设置有第一引脚和第二引脚，所述第一引脚和第二引脚焊接于所述控制电路板上。
6.如权利要求1至5任一项所述的刹车结构，其特征在于，所述刹车盘包括沿所述转动轴的轴向依次连接的第一段、第二段和第三段，所述第三段沿其圆周方向开设有至少一个弧形凹槽。
7.如权利要求6所述的刹车结构，其特征在于，所述第三段沿其圆周方向间隔开设有四个所述弧形凹槽，四个所述弧形凹槽沿所述第三段的圆周方向均匀布置。
8.如权利要求6所述的刹车结构，其特征在于，所述弧形凹槽沿所述第三段的厚度方向贯穿所述刹车盘。
9.如权利要求6所述的刹车结构，其特征在于，所述第二段的外径大于所述第三段的外径，所述第三段的外径大于所述第一段的外径。
10.一种舵机，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的刹车结构。
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