[实用新型]一种刹车结构及舵机

说明书

本实用新型适用于制动技术领域，提供了一种刹车结构及舵机，所述刹车结构包括：刹车盘，套设于转动轴外，与转动轴同步转动；控制电路板；直线运动发生器，与控制电路板电性连接；直线运动轴，套设于直线运动发生器内，与直线运动发生器同轴设置；以及复位弹簧，套设于直线运动轴远离刹车盘的一端外，用于为直线运动轴提供轴向的回复力；刹车盘沿其圆周方向开设有至少一个凹槽，直线运动发生器用于在通电时为直线运动轴提供一个沿其轴向的作用力，以使直线运动轴脱离凹槽。本实用新型的刹车结构体积小、结构简单，与电机速度无关，不会对电机的速度造成限制，同时，不存在磨损。

技术领域

本实用新型涉及制动技术领域，特别涉及一种刹车结构及舵机。

背景技术

舵机是机器人动力输出的核心元器件，其通常包括壳体、电机、减速器等部件。目前，舵机内由于没有刹车结构，使得舵机的电机在掉电后不能快速停止工作，而传统的电机刹车结构虽然技术成熟，但是其结构复杂，体积大；并且，传统电机刹车机构的摩擦片结构限制了刹车对应电机的速度，一般电机的速度必须低于6000rpm；同时，电机刹车结构的寿命会随着摩擦片的磨损而减少。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种刹车结构，旨在解决目前电机刹车结构的结构复杂、会限制电机的速度以及存在磨损的技术问题。

本实用新型是这样实现的，一种刹车结构，包括：

刹车盘，套设于转动轴外，与所述转动轴同步转动；

控制电路板；

直线运动发生器，与所述控制电路板电性连接；

直线运动轴，套设于所述直线运动发生器内，与所述直线运动发生器同轴设置，所述直线运动轴的两端延伸至所述直线运动发生器外；以及

复位弹簧，套设于所述直线运动轴远离所述刹车盘的一端外，用于为所述直线运动轴提供轴向的回复力；

所述刹车盘沿其圆周方向开设有至少一个凹槽，所述直线运动发生器用于在通电时为所述直线运动轴提供一个沿其轴向的作用力，以使所述直线运动轴脱离所述凹槽。

在一个实施例中，所述刹车结构还包括设于所述直线运动轴远离所述刹车盘的一端的接近感应传感器，所述接近感应传感器用于判定所述直线运动轴是否从所述凹槽中脱出。

在一个实施例中，所述直线运动发生器内开设有沿所述转动轴的径向延伸的通孔，所述直线运动轴穿设所述通孔，且所述直线运动轴的两端延伸至所述通孔外。

在一个实施例中，所述直线运动轴远离所述刹车盘的一端沿其径向凸出设置有阻挡部，所述复位弹簧的一端抵接于所述阻挡部的端面上。

在一个实施例中，所述直线运动发生器靠近所述控制电路板的一侧设置有第一引脚和第二引脚，所述第一引脚和第二引脚焊接于所述控制电路板上。

在一个实施例中，所述刹车盘包括沿所述转动轴的轴向依次连接的第一段、第二段和第三段，所述第三段沿其圆周方向开设有至少一个弧形凹槽。

在一个实施例中，所述第三段沿其圆周方向间隔开设有四个所述弧形凹槽，四个所述弧形凹槽沿所述第三段的圆周方向均匀布置。

在一个实施例中，所述弧形凹槽沿所述第三段的厚度方向贯穿所述刹车盘。

在一个实施例中，所述第二段的外径大于所述第三段的外径，所述第三段的外径大于所述第一段的外径。

本实用新型的另一目的在于提供一种舵机，其包括如上述所述的刹车结构。