[实用新型]一种新型全自动数控车床机械手

摘要

本实用新型公开了一种新型全自动数控车床机械手，数控机床技术领域，针对现有的抓取时受力不均，易变形的问题，现提出如下方案，其包括机械臂，所述机械臂的一侧通过螺栓固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端通过联轴器固定连接有旋转轴，所述旋转轴的外壁固定套接有旋转板，所述旋转板内固定连接有多个第一电磁铁，所述第一电磁铁的一侧固定连接有第一弹簧，且第一弹簧的另一端固定连接有连接块，所述连接块滑动连接有连接套。本实用新型结构简单，使用方便，可以很好的保证夹取过程中的挤压力，在保证可以夹取的前提下，保证夹取物体的安全性，同时便于拆卸的设置，可以方便的拆卸和维修，增加效率。

主权项

1.一种新型全自动数控车床机械手，包括机械臂（1），其特征在于，所述机械臂（1）的一侧通过螺栓固定连接有第一电机（17），所述第一电机（17）的输出端通过联轴器固定连接有旋转轴（3），所述旋转轴（3）的外壁固定套接有旋转板（2），所述旋转板（2）内固定连接有多个第一电磁铁（12），所述第一电磁铁（12）的一侧固定连接有第一弹簧（4），且第一弹簧（4）的另一端固定连接有连接块（6），所述连接块（6）滑动连接有连接套（5），且连接套（5）与旋转板（2）滑动套接，所述连接套（5）的一侧通过螺栓固定连接有连接板（7），所述连接板（7）的一侧通过螺栓固定连接有第二电机（8），所述第二电机（8）的输出端通过联轴器固定连接有螺纹杆（14），所述螺纹杆（14）的外壁螺纹连接有多个滑块（13），所述滑块（13）的一侧通过螺栓固定连接有对称设置的挤压箱（9），所述挤压箱（9）固定连接有多个第二电磁铁（15），所述第二电磁铁（15）的一侧固定连接有第二弹簧（16），且第二弹簧（16）的另一端固定连接有移动块（10），所述移动块（10）远离第二弹簧（16）的一端固定连接有压力传感器（11）。