[实用新型]一种新型全自动数控车床机械手

权利要求书

1.一种新型全自动数控车床机械手，包括机械臂（1），其特征在于，所述机械臂（1）的一侧通过螺栓固定连接有第一电机（17），所述第一电机（17）的输出端通过联轴器固定连接有旋转轴（3），所述旋转轴（3）的外壁固定套接有旋转板（2），所述旋转板（2）内固定连接有多个第一电磁铁（12），所述第一电磁铁（12）的一侧固定连接有第一弹簧（4），且第一弹簧（4）的另一端固定连接有连接块（6），所述连接块（6）滑动连接有连接套（5），且连接套（5）与旋转板（2）滑动套接，所述连接套（5）的一侧通过螺栓固定连接有连接板（7），所述连接板（7）的一侧通过螺栓固定连接有第二电机（8），所述第二电机（8）的输出端通过联轴器固定连接有螺纹杆（14），所述螺纹杆（14）的外壁螺纹连接有多个滑块（13），所述滑块（13）的一侧通过螺栓固定连接有对称设置的挤压箱（9），所述挤压箱（9）固定连接有多个第二电磁铁（15），所述第二电磁铁（15）的一侧固定连接有第二弹簧（16），且第二弹簧（16）的另一端固定连接有移动块（10），所述移动块（10）远离第二弹簧（16）的一端固定连接有压力传感器（11）。

2.根据权利要求1所述的一种新型全自动数控车床机械手，其特征在于，所述连接套（5）内设置有连接槽，所述连接块（6）的一端位于连接槽内，且连接块（6）与连接槽的槽壁滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型全自动数控车床机械手，其特征在于，所述连接板（7）内设置有滑动槽，所述滑块（13）和螺纹杆（14）均位于滑动槽内，且滑块（13）与滑动槽的槽壁滑动连接，滑动槽采用凸字形结构。

4.根据权利要求1所述的一种新型全自动数控车床机械手，其特征在于，所述第一电机（17）、第二电机（8）、第一电磁铁（12）、第二电磁铁（15）和压力传感器（11）均通过电线与数控机床的总控点连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型全自动数控车床机械手，其特征在于，所述挤压箱（9）采用U型结构。

6.根据权利要求1所述的一种新型全自动数控车床机械手，其特征在于，所述挤压箱（9）内设置有移动槽，所述第二弹簧（16）和移动块（10）均位于移动槽内，且移动块（10）与移动槽的槽壁滑动连接。