[实用新型]一种新型全自动数控车床机械手

说明书

本实用新型公开了一种新型全自动数控车床机械手，数控机床技术领域，针对现有的抓取时受力不均，易变形的问题，现提出如下方案，其包括机械臂，所述机械臂的一侧通过螺栓固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端通过联轴器固定连接有旋转轴，所述旋转轴的外壁固定套接有旋转板，所述旋转板内固定连接有多个第一电磁铁，所述第一电磁铁的一侧固定连接有第一弹簧，且第一弹簧的另一端固定连接有连接块，所述连接块滑动连接有连接套。本实用新型结构简单，使用方便，可以很好的保证夹取过程中的挤压力，在保证可以夹取的前提下，保证夹取物体的安全性，同时便于拆卸的设置，可以方便的拆卸和维修，增加效率。

技术领域

本实用新型涉及数控机床技术领域，尤其涉及一种新型全自动数控车床机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。然而现有结构的机械手虽然能很好的完成拿取罪业，但是在工作时，不能很好的配合抓取物的形状，使得抓取时，受力不均，用力过小抓取不住，用力过大则可能破坏抓取物体，使用不便。

实用新型内容

本实用新型提出的一种新型全自动数控车床机械手，解决了抓取时受力不均，易变形的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种新型全自动数控车床机械手，包括机械臂，所述机械臂的一侧通过螺栓固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端通过联轴器固定连接有旋转轴，所述旋转轴的外壁固定套接有旋转板，所述旋转板内固定连接有多个第一电磁铁，所述第一电磁铁的一侧固定连接有第一弹簧，且第一弹簧的另一端固定连接有连接块，所述连接块滑动连接有连接套，且连接套与旋转板滑动套接，所述连接套的一侧通过螺栓固定连接有连接板，所述连接板的一侧通过螺栓固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端通过联轴器固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有多个滑块，所述滑块的一侧通过螺栓固定连接有对称设置的挤压箱，所述挤压箱固定连接有多个第二电磁铁，所述第二电磁铁的一侧固定连接有第二弹簧，且第二弹簧的另一端固定连接有移动块，所述移动块远离第二弹簧的一端固定连接有压力传感器。

优选的，所述连接套内设置有连接槽，所述连接块的一端位于连接槽内，且连接块与连接槽的槽壁滑动连接。

优选的，所述连接板内设置有滑动槽，所述滑块和螺纹杆均位于滑动槽内，且滑块与滑动槽的槽壁滑动连接，滑动槽采用凸字形结构。

优选的，所述第一电机、第二电机、第一电磁铁、第二电磁铁和压力传感器均通过电线与数控机床的总控点连接。

优选的，所述挤压箱采用U型结构。

优选的，所述挤压箱内设置有移动槽，所述第二弹簧和移动块均位于移动槽内，且移动块与移动槽的槽壁滑动连接。

本实用新型的有益效果：

1、通过机械臂、旋转板、旋转轴、第一弹簧、连接套、连接块、连接板、第二电机、挤压箱、移动块、压力传感器、第一电磁铁、滑块、螺纹杆、第二电磁铁、第二弹簧、第一电机，可以很好的保证夹取过程中的挤压力，在保证可以夹取的前提下，保证夹取物体的安全性。

2、通过机械臂、旋转板、旋转轴、第一弹簧、连接套、连接块、连接板、第二电机、挤压箱、移动块、压力传感器、第一电磁铁、滑块、螺纹杆、第二电磁铁、第二弹簧、第一电机，便于拆卸的设置，可以方便的拆卸和维修，增加效率。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖视示意图。