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[发明专利]一种自动驾驶清扫车线控转向执行系统及其控制方法-CN202310705359.8在审
发明人：周岩;王春海;董钊志;尤振军 -专利权人：开沃新能源汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶清扫车线控转向执行系统，包括自动驾驶控制器、转向控制器以及转向执行机构，转向执行机构中转向管柱带传动轴总成和车架板分别连接在转向管柱安装支架上方和下方，轴承压板连接架焊接在车架板的下表面上，轴承上压板连接于轴承压板连接架的下表面上，回位弹簧的上方与回位弹簧上连接柱相连接，下方与转向轮安装支架相连接，旋转轴承安装于轴承下压板中后，轴承下压板与轴承上压板连接于一起，轴用弹性挡圈下端面与旋转轴承内钢圈相接触，转向轮安装支架焊接于轴承安装轴的下末端上，互换器螺栓连接于转向轮中，转向轮安装轴穿设于互换器中后，其两末端分别与转向轮安装支架的两侧底部通过车轮锁紧螺母紧固连接。
一种自动驾驶清扫车线控转向执行系统及其控制方法

[发明专利]一种冗余线控制动系统及方法-CN202310197688.6在审
发明人：周岩;王春海;董钊志;尤振军;蒋进海 -专利权人：开沃新能源汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B60T17/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种冗余线控制动系统及方法，包括自动驾驶控制器、主线控制动模块、冗余线控制动模块、ABS防抱死制动调节模块及制动器，主线控制动模块包括第一储油壶、制动主缸、第一电机、减速及主缸活塞推动机构和主线控制动控制器，冗余线控制动模块包括第二储油壶、微型液压泵、第二电机、第一常开电磁阀、第一常闭电磁阀、第二常闭电磁阀、第二常开电磁阀、第三常开电磁阀、液压力传感器及冗余线控制动控制器，ABS防抱死制动调节模块与主线控制动模块、冗余线控制动模块通过制动管路连接，ABS防抱死制动调节模块与制动器通过制动管路连接，自动驾驶控制器与主线控制动控制器、冗余线控制动控制器通过CAN总线连接，主线控制动控制器与冗余线控制动控制器通过CAN总线连接。
一种冗余控制系统方法

[发明专利]一种小型车用线控制动装置及其制动方法-CN202310197687.1在审
发明人：周岩;王春海;董钊志;黄超;尤振军;蒋进海 -专利权人：开沃新能源汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明小型车用线控制动装置包括制动主缸、制动主缸固定支架、球头顶杆、锁紧螺母、U型推杆、推杆电机固定主支架、推杆电机固定副支架、第一销轴、第一开口销、推杆电机、第二销轴、第二开口销、自动驾驶控制器、整车控制器、保险丝、五脚继电器以及八脚继电器。自动驾驶控制器根据计算出的制动需求，发送建压命令至整车控制器，整车控制器根据接收到的制动液压力指令，控制五脚继电器、八脚继电器进行正向供电触点接通，将正向供电传输至推杆电机，推杆电机在接到正向供电后，进行正转，推动U型推杆、球头顶杆前移，球头顶杆前端与制动主缸活塞内壁接触后，进一步推压制动主缸活塞前后腔，使制动管路里建立相应液压力，实现车辆减速甚至停车。
一种小型车控制装置及其制动方法

[发明专利]一种电子液压制动器-CN202010007743.7有效
发明人：马跃龙;周岩;黄斌;仲文诗;黄永阔;赵峯;王文露;张鑫;尤振军;谢宁;刘立军 -专利权人：开沃新能源汽车集团有限公司
申请日： 2020-01-05 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B60T7/04 文献下载
摘要：本发明电子液压制动器，包括贯穿杆、壳体、推杆、套筒、弹性元件、齿轮螺母、丝杆、滑块、位移传感器、主缸活塞、主缸、电机、齿轮组、踏板以及ECU。贯穿杆穿过壳体后与主缸固定，推杆连接踏板和弹性元件，推杆和套筒在丝杆内滑动，套筒紧贴于推杆和滑块，弹性元件连接推杆和滑块，丝杆外圈与齿轮螺母相啮合，滑块连接弹性元件和位移传感器，滑块与主缸活塞相间隔开，位移传感器固定在壳体上，一端与滑块贴合，主缸与贯穿杆固联，电机固定在壳体上，一端连接齿轮组，齿轮组固定在壳体上，踏板与推杆连接，ECU接收位移传感器信号，控制电机动作。本发明通过齿轮组及丝杆螺母组合方式，节省了结构空间的同时也减小了传动间隙。
一种电子液压制动器

[实用新型]一种电磁式线型非线性线控制动装置-CN201921573864.7有效
发明人：董钊志;刘立军;王春海;张勇;尤振军;周岩 -专利权人：开沃新能源汽车集团有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电磁式线型非线性线控制动装置，包括制动踏板总成、动子螺线管、总成安装支架、定子、定子支架、螺柱、销轴及轴承、密封端盖、控制器、线束以及电磁绕组，所述动子螺线管固定在制动踏板总成上，制动踏板总成通过轴销及轴承固定在定子支架上，定子支架同时焊接在定子外侧，所述总成安装支架焊接在定子和定子支架上，密封端盖固定在定子上，所述控制器固定在总成安装支架的安装面上，线束分别连接定子和动子螺线管，上述安装好的总成件通过焊接在总成安装支架上的螺柱固定在整车上。
一种电磁式线型非线性控制装置

[实用新型]一种永磁式线型非线性线控制动装置-CN201921573887.8有效
发明人：董钊志;刘立军;王春海;张勇;周岩;尤振军 -专利权人：开沃新能源汽车集团有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种永磁式线型非线性线控制动装置，包括制动踏板总成、动子螺线管、总成安装支架、定子、定子支架、螺柱、销轴及轴承、永磁体、控制器以及线束，所述动子螺线管固定在制动踏板总成上，制动踏板总成通过轴销及轴承固定在定子支架上，定子支架焊接在定子外侧，所述总成安装支架焊接在定子和定子支架上，永磁体固定在定子内部，所述控制器固定在总成安装支架的安装面上，线束连接动子螺线管，上述结构构成的总成件通过焊接在总成安装支架上的螺柱固定在整车上。
一种永磁线型非线性控制装置

[实用新型]一种同轴动力耦合驱动电机总成-CN201921573156.3有效
发明人：董钊志;刘立军;王春海;孙健;张鑫;尤振军 -专利权人：开沃新能源汽车集团有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种同轴动力耦合驱动电机总成，包括大功率电机壳体、小功率电机壳体、大功率电机绕组、小功率电机绕组、同心内轴轴承、同心外轴轴承、大功率电机转子及同心外轴、小功率电机转子及同心内轴、太阳轮、行星轮、齿圈以及输出轴及法兰，大功率电机绕组作为定子固定在大功率电机壳体内，小功率电机绕组作为定子固定在小功率电机壳体内，大功率电机转子及同心外轴通过同心外轴轴承固定在大功率电机壳体上，小功率电机转子及同心内轴通过同心内轴轴承固定在小功率电机壳体和大功率电机转子及同心内轴中，太阳轮固定在小功率电机转子及同心内轴的输出端，齿圈固定在大功率电机转子及同心外轴的输出端，输出轴及法兰作为行星架固定行星轮。
一种同轴动力耦合驱动电机总成

[发明专利]线型非线性线控转向器-CN201911084327.0在审
发明人： 尤振军;董钊志;刘立军;张鑫;周岩 -专利权人：开沃新能源汽车集团有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明线型非线性线控转向器包括内外拉杆带球头总成、小卡箍、波纹管、大卡箍、输入轴带小齿轮总成、转向器壳体、定子、转向器安装支架、控制器带线束总成以及齿条带电子螺线管动子总成，齿条带电子螺线管动子总成包括齿条和电子螺线管，内外拉杆带球头总成包括转向器内拉杆以及位于转向器内拉杆右末端的内球头，内外拉杆带球头总成通过内球头和齿条连接，波纹管通过小卡箍和大卡箍分别固定在转向器内拉杆和转向器壳体上，输入轴带小齿轮总成通过转向器壳体固定，并和齿条配合传动，定子螺纹连接在转向器壳体上且位于输入轴带小齿轮总成的一侧，转向器壳体包括位于定子两侧的两个转向器安装支架，控制器带线束总成集成在转向器壳体上。
线型非线性转向器

[发明专利]电磁式线型非线性线控转向器-CN201911083782.9在审
发明人： 尤振军;董钊志;刘立军;张鑫;周岩 -专利权人：开沃新能源汽车集团有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明电磁式线型非线性线控转向器包括内外拉杆带球头总成、小卡箍、波纹管、大卡箍、输入轴带小齿轮总成、转向器壳体、定子、转向器安装支架、控制器带线束总成、齿条带电子螺线管动子总成以及电磁绕组，电磁绕组固定在齿条上，内外拉杆带球头总成包括转向器内拉杆以及位于转向器内拉杆右末端的内球头，内外拉杆带球头总成通过内球头和齿条连接，波纹管通过小卡箍和大卡箍分别固定在转向器内拉杆和转向器壳体上，输入轴带小齿轮总成通过转向器壳体固定，并和齿条配合传动，定子螺纹连接在转向器壳体上且位于输入轴带小齿轮总成的一侧，转向器壳体转向器安装支架，控制器带线束总成集成在转向器壳体上。
电磁式线型非线性转向器

[发明专利]一种同轴动力耦合驱动电机总成-CN201910894608.6在审
发明人：董钊志;刘立军;王春海;孙健;张鑫;尤振军 -专利权人：开沃新能源汽车集团有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种同轴动力耦合驱动电机总成，包括大功率电机壳体、小功率电机壳体、大功率电机绕组、小功率电机绕组、同心内轴轴承、同心外轴轴承、大功率电机转子及同心外轴、小功率电机转子及同心内轴、太阳轮、行星轮、齿圈以及输出轴及法兰，大功率电机绕组作为定子固定在大功率电机壳体内，小功率电机绕组作为定子固定在小功率电机壳体内，大功率电机转子及同心外轴通过同心外轴轴承固定在大功率电机壳体上，小功率电机转子及同心内轴通过同心内轴轴承固定在小功率电机壳体和大功率电机转子及同心内轴中，太阳轮固定在小功率电机转子及同心内轴的输出端，齿圈固定在大功率电机转子及同心外轴的输出端，输出轴及法兰作为行星架固定行星轮。
大功率电机小功率电机同心转子外轴壳体内轴内轴轴承输出端输出轴太阳轮齿圈法兰体内固定行星轮动力耦合驱动电机轴承固定行星架行星轮同轴轴承

[发明专利]一种电磁式线型非线性线控制动装置-CN201910895309.4在审
发明人：董钊志;刘立军;王春海;张勇;尤振军;周岩 -专利权人：开沃新能源汽车集团有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种电磁式线型非线性线控制动装置，包括制动踏板总成、动子螺线管、总成安装支架、定子、定子支架、螺柱、销轴及轴承、密封端盖、控制器、线束以及电磁绕组，所述动子螺线管固定在制动踏板总成上，制动踏板总成通过轴销及轴承固定在定子支架上，定子支架同时焊接在定子外侧，所述总成安装支架焊接在定子和定子支架上，密封端盖固定在定子上，所述控制器固定在总成安装支架的安装面上，线束分别连接定子和动子螺线管，上述安装好的总成件通过焊接在总成安装支架上的螺柱固定在整车上。
安装支架定子支架制动踏板总成螺线管动子焊接密封端盖控制器线束电磁绕组螺柱固定线控制动轴承固定电磁式总成件螺柱销轴整车轴销轴承

[发明专利]一种永磁式线型非线性线控制动装置-CN201910895310.7在审
发明人：董钊志;刘立军;王春海;张勇;周岩;尤振军 -专利权人：开沃新能源汽车集团有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁式线型非线性线控制动装置，包括制动踏板总成、动子螺线管、总成安装支架、定子、定子支架、螺柱、销轴及轴承、永磁体、控制器以及线束，所述动子螺线管固定在制动踏板总成上，制动踏板总成通过轴销及轴承固定在定子支架上，定子支架焊接在定子外侧，所述总成安装支架焊接在定子和定子支架上，永磁体固定在定子内部，所述控制器固定在总成安装支架的安装面上，线束连接动子螺线管，上述结构构成的总成件通过焊接在总成安装支架上的螺柱固定在整车上。
安装支架定子支架制动踏板总成螺线管动子焊接控制器永磁体线束螺柱固定线控制动轴承固定永磁式总成件螺柱销轴整车轴销轴承

[实用新型]一种新型两辐方向盘-CN201220252018.7有效
发明人：张弢;井广红;张振琪;张在升;尤振军 -专利权人：南京依维柯汽车有限公司
申请日： 2012-05-30 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： B62D1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型两辐方向盘，包括轮缘和底板，还包括两片辐板，其中，所述两片辐板均采用方腔式辐板结构，其一端与所述轮缘连接，另一端与所述底板连接，所述两片辐板之间的夹角小于180°。本实用新型所述的一种新型两辐方向盘，仪表盘视野开阔，充分保证了驾驶员操作视野；其辐板采用方腔式辐板结构，抗弯抗扭强度高，节省材料。
一种新型方向盘

[实用新型]一种转向管柱总成-CN201220252127.9有效
发明人： 尤振军;井广红;张振琪;张在升 -专利权人：南京依维柯汽车有限公司
申请日： 2012-05-30 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： B62D1/16 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种转向管柱总成，包括传动轴、花键单元及与两者相连接且一体成型的铸铝支架，该铸铝支架具有与自身过盈配合的轴承，该轴承与传动轴相套接；该铸铝支架与机动车的固定支架相接固定。本实用新型，其突出效果为：本实用新型提供的新结构、高性能的转向管柱总成具有很好的强度、很高的综合性能，且新结构的总成可以保证整个管柱总成间隙控制在55′以内，与国内现产品比较，有了根本的提高。在用于轻型卡车系列车型时可有效地提高整车转向系统的安全性、可靠性和灵敏性。
一种转向管柱总成

[实用新型]一种青饲料收获压实复合作业机-CN200620068349.X无效
发明人：张瑞宏;吕贞龙;陈后庆;孔佑兵;华鹤良;夏金华;缪宏;彭伟伟;尤振军;杜存东;朱军军;季伟;张华 -专利权人：扬州大学
申请日： 2006-01-04 - 公布日： 2007-03-07 - 主分类号： A01D43/08 文献下载
摘要：一种青饲料收获压实复合作业机，涉及农业机械技术领域。包括可与四轮拖拉机连接的前悬挂机构和后悬挂机构，在前悬挂机构的前方连接收割台，在收割台内设置收割装置和切碎装置，切碎装置布置在收割装置的后方，在后悬挂机构上布置压实装置，在切碎装置和压实装置之间布置输送装置，压实装置设有出料口；还设有可与四轮拖拉机的动力输出装置连接的动力传递装置，该动力传递装置与收割台内的收割装置、切碎装置连接，该动力传递装置还与压实装置连接。实现切割、粉碎、压实、装袋一条龙连续作业，秸秆经粉碎后直接送往压实机构进行压实，增大了其密度，经粉碎后秸秆密度较大，方便运输，减少了运输环节、成本，提高工作效率。
一种青饲料收获复合作业

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