[实用新型]视觉摆臂机

摘要

本实用新型涉及摆臂机领域，尤其是视觉摆臂机。该视觉摆臂机包括机台、振动盘、摆臂机构、真空吸嘴、旋转机构、二轴机械手、载具和CCD相机，所述振动盘、摆臂机构、二轴机械手的x轴缸体、旋转机构、CCD相机均固定在机台上，二轴机械手的y轴移动端固定有载具，摆臂机构的移动端固定有真空吸嘴。本实用新型通过振动盘上料，通过摆臂机构驱使真空吸嘴来取放音圈马达外壳，并通过CCD相机来判断音圈马达外壳的方向，通过旋转机构来调整方向，最后将调整好方向的外壳放进载具。

主权项

1.一种视觉摆臂机，其特征在于：包括机台(1)、振动盘(2)、摆臂机构(3)、真空吸嘴(4)、旋转机构(5)、二轴机械手(6)、载具(7)和CCD相机(8)，所述振动盘(2)、摆臂机构(3)、二轴机械手(6)的x轴缸体、旋转机构(5)、CCD相机(8)均固定在机台(1)上，二轴机械手(6)的y轴移动端固定有载具(7)，摆臂机构(3)的移动端固定有真空吸嘴(4)，CCD相机(8)位于振动盘(2)流道的正上方。