[实用新型]视觉摆臂机

说明书

本实用新型涉及摆臂机领域，尤其是视觉摆臂机。该视觉摆臂机包括机台、振动盘、摆臂机构、真空吸嘴、旋转机构、二轴机械手、载具和CCD相机，所述振动盘、摆臂机构、二轴机械手的x轴缸体、旋转机构、CCD相机均固定在机台上，二轴机械手的y轴移动端固定有载具，摆臂机构的移动端固定有真空吸嘴。本实用新型通过振动盘上料，通过摆臂机构驱使真空吸嘴来取放音圈马达外壳，并通过CCD相机来判断音圈马达外壳的方向，通过旋转机构来调整方向，最后将调整好方向的外壳放进载具。

技术领域

本实用新型涉及摆臂机领域，尤其是视觉摆臂机。

背景技术

音圈马达外装壳的组装，需要进行定位安放，由于音圈马达的外壳需要按照一定的方向进行摆放。而振动盘无法调整音圈马达外壳的方向，而现在并没有可以识别外壳方向并调整再取放的设备。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种视觉摆臂机，通过振动盘上料，通过摆臂机构驱使真空吸嘴来取放音圈马达外壳，并通过CCD相机来判断音圈马达外壳的方向，通过旋转机构来调整方向，最后将调整好方向的外壳放进载具。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种视觉摆臂机，包括机台、振动盘、摆臂机构、真空吸嘴、旋转机构、二轴机械手、载具和CCD相机，所述振动盘、摆臂机构、二轴机械手的x轴缸体、旋转机构、CCD相机均固定在机台上，二轴机械手的y轴移动端固定有载具，摆臂机构的移动端固定有真空吸嘴，CCD相机位于振动盘流道的正上方。

具体地，所述摆臂机构由支架、固定板、旋转电机、滑槽、连杆、滑杆、水平滑轨、水平滑块和竖直滑块组成，固定板通过支架固定在机台上，固定板一平面上设有滑槽，滑槽为n形槽体，旋转电机的机体固定在固定板另一平面上，旋转电机的输出轴穿过固定板并固定在连杆一端，滑杆顶端的连接块穿过连杆另一端的穿槽并置于滑槽内，滑杆尾端固定有真空吸嘴，滑杆的杆体滑配连接在竖直的滑块的竖直滑槽内，竖直滑块固定在水平滑块上，水平滑块滑配连接在水平滑轨上。

具体地，所述旋转机构由马达和载体组成，马达的机体固定在机台上，马达的输出轴端固定在载体上。

具体地，所述滑杆尾端固定有连接板，一个以上的真空吸嘴通过螺栓固定连接在连接板上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种视觉摆臂机，通过振动盘上料，通过摆臂机构驱使真空吸嘴来取放音圈马达外壳，并通过CCD相机来判断音圈马达外壳的方向，通过旋转机构来调整方向，最后将调整好方向的外壳放进载具。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的摆臂机构的结构示意图；

图中1.机台，2.振动盘，3.摆臂机构，4.真空吸嘴，5.旋转机构，6. 二轴机械手，7.载具，8.CCD相机，9.连接板，31.支架，32.固定板，33. 旋转电机，34.滑槽，35.连杆，36.滑杆，37.水平滑轨,38.水平滑块，39. 竖直滑块，51.马达，52.载体。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的摆臂机构的结构示意图。