[实用新型]视觉摆臂机

权利要求书

1.一种视觉摆臂机，其特征在于：包括机台(1)、振动盘(2)、摆臂机构(3)、真空吸嘴(4)、旋转机构(5)、二轴机械手(6)、载具(7)和CCD相机(8)，所述振动盘(2)、摆臂机构(3)、二轴机械手(6)的x轴缸体、旋转机构(5)、CCD相机(8)均固定在机台(1)上，二轴机械手(6)的y轴移动端固定有载具(7)，摆臂机构(3)的移动端固定有真空吸嘴(4)，CCD相机(8)位于振动盘(2)流道的正上方。

2.根据权利要求1所述的视觉摆臂机，其特征在于：所述摆臂机构(3)由支架(31)、固定板(32)、旋转电机(33)、滑槽(34)、连杆(35)、滑杆(36)、水平滑轨(37)、水平滑块(38)和竖直滑块(39)组成，固定板(32)通过支架(31)固定在机台(1)上，固定板(32)一平面上设有滑槽(34)，滑槽(34)为n形槽体，旋转电机(33)的机体固定在固定板(32)另一平面上，旋转电机(33)的输出轴穿过固定板(32)并固定在连杆(35)一端，滑杆(36)顶端的连接块穿过连杆(35)另一端的穿槽并置于滑槽(34)内，滑杆(36)尾端固定有真空吸嘴(4)，滑杆(36)的杆体滑配连接在竖直的滑块(39)的竖直滑槽内，竖直滑块(39)固定在水平滑块(38)上，水平滑块(38)滑配连接在水平滑轨(37)上。

3.根据权利要求1所述的视觉摆臂机，其特征在于：所述旋转机构(5)由马达(51)和载体(52)组成，马达(51)的机体固定在机台(1)上，马达(51)的输出轴端固定在载体(52)上。

4.根据权利要求2所述的视觉摆臂机，其特征在于：所述滑杆(36)尾端固定有连接板(9)，一个以上的真空吸嘴(4)通过螺栓固定连接在连接板(9)上。