[实用新型]具有自动扫描和物料取放功能的机械手有效
| 申请号： | 201821897883.0 | 申请日： | 2018-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN209380761U | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 邹俊;黄平;龙腾宇;闵洋 | 申请（专利权）人： | 广州市大乾智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 杨子茜 |
| 地址： | 510700 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有自动扫描和物料取放功能的机械手，将伸缩组件在支撑组件上沿着第一方向移动，使得装设在伸缩组件上的抓取组件能够夹取一定距离的物体。同时，对于处于距离较远的物件，本具有自动扫描和物料取放功能的机械手通过第一驱动件使得第二抓取臂伸出第一抓取臂，使得抓取组件能够继续沿第一方向伸出，并抓取该物件。由于第二抓取臂在伸出第一抓取臂之前，是位于第一抓取臂上，因此，相比于传统的具有自动扫描和物料取放功能的机械手，本具有自动扫描和物料取放功能的机械手具有较小的结构体积，能够方便布置在生产车间内，并且也便于对物件进行抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 自动扫描 抓取臂 取放 机械手 物件 抓取 伸缩组件 抓取组件 伸出 方向移动 生产车间 支撑组件 传统的 驱动件 夹取 | ||
【主权项】：
1.一种具有自动扫描和物料取放功能的机械手，其特征在于，包括：支撑组件；伸缩组件，所述伸缩组件装设在所述支撑组件上，且所述伸缩组件能在所述支撑组件上沿第一方向移动，其中，所述伸缩组件包括第一抓取臂、可滑动装设在所述第一抓取臂上的第二抓取臂及装设在所述第一抓取臂上的第一驱动件，所述第一抓取臂可滑动装设在所述支撑组件上，所述第二抓取臂与所述第一驱动件的输出端传动连接，所述第二抓取臂在所述第一驱动件的驱使下，能在所述第一抓取臂上来回移动；抓取组件，所述抓取组件装设在所述第二抓取臂上，所述抓取组件用于抓取物件；及扫描组件，所述扫描组件装设在所述第一抓取臂上，所述扫描组件用于对所述物件进行扫描。
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