[实用新型]具有自动扫描和物料取放功能的机械手

权利要求书

1.一种具有自动扫描和物料取放功能的机械手，其特征在于，包括：

支撑组件；

伸缩组件，所述伸缩组件装设在所述支撑组件上，且所述伸缩组件能在所述支撑组件上沿第一方向移动，其中，所述伸缩组件包括第一抓取臂、可滑动装设在所述第一抓取臂上的第二抓取臂及装设在所述第一抓取臂上的第一驱动件，所述第一抓取臂可滑动装设在所述支撑组件上，所述第二抓取臂与所述第一驱动件的输出端传动连接，所述第二抓取臂在所述第一驱动件的驱使下，能在所述第一抓取臂上来回移动；

抓取组件，所述抓取组件装设在所述第二抓取臂上，所述抓取组件用于抓取物件；及

扫描组件，所述扫描组件装设在所述第一抓取臂上，所述扫描组件用于对所述物件进行扫描。

2.根据权利要求1所述的具有自动扫描和物料取放功能的机械手，其特征在于，所述第一抓取臂上设有转动轴，所述转动轴通过第一传动带与所述第一驱动件的输出端传动连接，所述第二抓取臂与所述第一传动带连接。

3.根据权利要求2所述的具有自动扫描和物料取放功能的机械手，其特征在于，所述第一传动带包括相对设置的第一边带与第二边带，所述第一边带与所述支撑组件连接，所述第二边带与所述第二抓取臂连接。

4.根据权利要求1所述的具有自动扫描和物料取放功能的机械手，其特征在于，所述第一抓取臂上沿着所述第一抓取臂的长度方向延伸设有第一导轨，所述第二抓取臂上设有第一滑动件，所述第一滑动件与所述第一导轨滑动配合。

5.根据权利要求1所述的具有自动扫描和物料取放功能的机械手，其特征在于，所述支撑组件包括支撑柱与装设在所述支撑柱上的安装件，所述安装件上设有第二滑动件，所述第一抓取臂上沿着所述第一抓取臂的长度方向设有第二导轨，所述第二滑动件与所述第二导轨滑动配合。

6.根据权利要求5所述的具有自动扫描和物料取放功能的机械手，其特征在于，还包括装设在所述安装件上的第二驱动件，所述安装件在所述第二驱动件驱使下，能在所述支撑柱上沿着第二方向移动。

7.根据权利要求6所述的具有自动扫描和物料取放功能的机械手，其特征在于，所述第二驱动件的输出端上设有齿轮，所述支撑柱上沿所述第二方向延伸设有齿条，所述齿轮与所述齿条啮合配合。

8.根据权利要求1所述的具有自动扫描和物料取放功能的机械手，其特征在于，还包括第三驱动件与旋转座，所述支撑组件装设在所述旋转座上，且所述旋转座与所述第三驱动件的输出端传动连接。

9.根据权利要求8所述的具有自动扫描和物料取放功能的机械手，其特征在于，还包括减速机，所述减速机一端与所述旋转座连接，所述减速机另一端通过第二传动带与所述第三驱动件的输出端传动连接。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的具有自动扫描和物料取放功能的机械手，其特征在于，所述抓取组件包括第四驱动件及分别与所述第四驱动件的输出端传动连接的第一抓手与第二抓手，所述第一抓手与所述第二抓手对应设置。